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公开(公告)号:CN118551337A
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202410632522.7
申请日:2024-05-21
申请人: 电子科技大学
IPC分类号: G06F18/25 , G06V10/80 , G06N3/0442 , G06N3/0895 , G06N3/0455 , G06F40/30
摘要: 本发明公开了一种多模态融合的大脑视觉神经活动表征的对齐方法,属于生物医学工程和模式识别交叉领域。本发明基于观看大量视觉感知图像下的功能核磁共振图像信号数据构建的多模态融合的大脑视觉刺激表征对齐模型,其主要包括视觉刺激语义融合模块,一个VAE模型负责融合目标多模态的语义表征信息,包括图像、文本;大脑语义信息编码器,一个GRU负责提取大脑主要视觉皮层的语义信息,经过CLIP式的对比学习将二者对齐到统一特征空间。本发明解决视觉活动同时对齐图像和文本时产生的对齐模糊问题,是提取语义增强的视觉特征的关键,以提取丰富语义信息的识别表征,为后续的脑解码研究提供了有价值的基础。
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公开(公告)号:CN118427767A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410145024.X
申请日:2024-02-01
申请人: 电子科技大学
IPC分类号: G06F18/25 , G06F40/284 , G06F40/205 , G06N3/0442 , G06F17/16 , G06F18/214
摘要: 本发明公开了一种基于GPT的多任务视觉感知解码方法,属于生物医学图像脑解码中的语言解码技术领域。本发明基于观看大量视觉感知图像下的功能磁共振信号数据建立基于GPT模型的语言解码模型,其包括:Prompt嵌入模块,将包含任务信息的Prompt嵌入到隐特征空间;视觉编码模块,使用GRU将视觉相关区域体素信号编码到隐特征空间;网络编码模块,将视觉相关区域体素信号作为上下文,指导大脑所有其他区域的体素信号的选取,并将全局信息编码到隐特征空间;语言生成模块,融合隐特征并识别隐特征以进行对应内容的文本生成。本发明解决了在一个解码模型中无法进行多个解码任务的问题,并引入了大脑的有效全局信息,可以实现多任务语言生成式脑机接口场景的实际应用。
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公开(公告)号:CN107572766B
公开(公告)日:2024-05-21
申请号:CN201710715968.6
申请日:2017-08-21
申请人: 桂林电子科技大学
IPC分类号: C03B33/00
摘要: 本发明公开了一种在刀头出现故障时通过高压棒产生高压激电现象,形成高压激电开关信号控制刀头停机的高压式玻璃自动开料机及其运作方法。该高压式玻璃自动开料机包括绝缘平台、导电橡胶板、刀头、高压棒、传感控制装置、上位机和机械传动装置;该高压式玻璃自动开料机的运作方法包括步骤:首先刀头开料开口槽,然后当高压棒中当高压棒与导电橡胶板之间距小于高压激电区距时,高压棒产生高压激电现象,高压棒生成高压激电开关信号发送至传感控制装置;通过传感控制装置和上位机控制刀头停止运作。采用该高压式玻璃自动开料机及其其运作方法开料效率高、停机灵敏度高、能很好保护开料机刀头、延长使用寿命、应用范围广。
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公开(公告)号:CN110393207B
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN201910728528.3
申请日:2019-08-08
申请人: 桂林电子科技大学
摘要: 本发明公开了一种便捷式捕猪杀猪笼,包括承载底板、围挡组件、固定机构和升降机构,承载底板具有滑槽和第一通孔,两个第一杆分别与承载底板固定连接,第二杆与第一杆一体成型,并位于两个第一杆之间,两个横杆与两个第一杆固定连接,两个第三杆和两个第四杆围合固定连接,第三杆具有第七通孔,每一第一滑动件贯穿第七通孔,且与两个横杆滑动连接,并位于两个横杆之间,横杆具有第二通孔,第一滑动件具有第三通孔,插销插入第二通孔和第三通孔,第二滑动件的一端与承载底板滑动连接,并位于滑槽内,第二滑动件的另一端与远离承载底板一侧的第四杆固定连接,实现抓猪杀猪的便捷化,节省人力,提高工作效率。
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公开(公告)号:CN110329372B
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN201910732317.7
申请日:2019-08-09
申请人: 桂林电子科技大学
IPC分类号: B62D55/04
摘要: 本发明公开了一种爬楼梯机器人,包括支撑组件、箱体、爬楼机构、辅助爬楼机构和行走机构,第一连接件与两个第一支撑架固定连接,箱体位于第一连接件的上方,两个侧板分别位于履带链环的两侧,第三连接件与第二支撑架固定连接,且与两个侧板转动连接,并套设在履带链环外,第二连接件与两个侧板固定连接,且位于两个履带组件之间,并位于远离第三连接件的一侧,第一杆与第二连接件转动连接,第二杆与第一连接件转动连接,且第一杆沿第二杆延伸方向滑移,辅助爬楼机构位于两个履带组件之间,两个履带组件和多个行走机构均沿第一连接件朝向与第一支撑架同向延伸的中心线对称设置。实现机器人自动爬楼梯送货到户。
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公开(公告)号:CN115413520B
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202211019577.8
申请日:2022-08-24
申请人: 桂林电子科技大学
IPC分类号: A01G13/02
摘要: 本发明涉及树木维护设备技术领域,具体涉及一种可实现草绳螺旋升降缠绕树干的装置,包括主架和缠绕组件,缠绕组件包括直线升降机构、抬升板、水平缠绕机构、C型转盘和导绳放线机构;直线升降机构能让抬升板相对主架上下移动;水平缠绕机构用于使C型转盘转动,还具有过载打滑功能,能保护树木;导绳放线机构能释放草绳并在释放过程中紧绷草绳;使用时,导绳放线机构释放草绳并紧绷草绳,然后在水平缠绕机构的作用下,草绳随着C型转盘转动,再跟随抬升板不断向上移,从而达到自动缠绕草绳,并在缠绕中绷紧草绳,让其紧紧地缠绕在树木上,解决了草绳放出后不能预紧草绳,难以保证绕绳的质量的问题。
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公开(公告)号:CN107254656B
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN201710705659.0
申请日:2017-08-17
申请人: 桂林电子科技大学
摘要: 本发明公开了一种能够避免钕铁硼永磁材料表面的防护层内部发生起泡,以及防护层剥落等失效现象的钕铁硼永磁材料表面等离子喷涂陶瓷层及其制备方法。该钕铁硼永磁材料表面等离子喷涂陶瓷层,包括钕铁硼机体、Al2O3‑TiO2复合陶瓷涂层以及Ni‑Al合金层过渡层。所述制备方法包括步骤:1)对钕铁硼基体进行预处理:2)将经过预处理之后的钕铁硼基体在真空环境下进行预热处理;3)在预热后的钕铁硼基体表面采用等离子喷涂制备一层Ni‑Al合金层过渡层;4)在Ni‑Al合金层过渡层表面采用等离子喷涂制备一层Al2O3‑TiO2复合陶瓷层。采用该钕铁硼永磁材料表面等离子喷涂陶瓷层及其制备方法可以实现钕铁硼永磁材料表面高质量防护层的快速制备;制备过程不存在副产品,绿色、清洁,无污染。
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公开(公告)号:CN115436427A
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN202211005926.0
申请日:2022-08-22
申请人: 电子科技大学
摘要: 本发明公开了基于Tikhonov正则化的涡流热成像缺陷重构方法,属于缺陷检测技术领域,先对被测材料进行激励,采集原始热图像序列,根据原始热图像序列中各像素点的温度变化率,构建参考热图像,基于此分别构建测量电流矩阵和磁势矩阵;基于迭代算法,分别计算电位矩阵、模型电流矩阵和雅可比矩阵,进而利用Tikhonov正则化方法计算并得到满足条件的电导率矩阵,作为重构图像,识别缺陷的真实形状。本发明利用Tikhonov正则化方法计算电导率矩阵,以消除测量噪声的影响,实现缺陷的重构与量化,不仅适用于薄金属板,还可适用于厚金属板的缺陷重构,有效拓宽应用范围。
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公开(公告)号:CN114985314A
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN202210599024.8
申请日:2022-05-30
申请人: 四川三联新材料有限公司 , 电子科技大学
IPC分类号: B07C5/36
摘要: 本发明公开了一种不良品爆珠滤棒在线剔除装置,包括:伺服电机、剔除结构和平直轨道,所述剔除结构设置在伺服电机的输出端,所述平直轨道上开设有滤棒传送槽,所述剔除结构置于所述滤棒传送槽的一侧,在平直轨道上与所述剔除结构相对的滤棒传送槽的另一侧开设有出烟槽,所述剔除结构在旋转时与滤棒传送槽内的滤棒碰撞并将滤棒从所述出烟槽弹出。剔除装置采用伺服电机驱动凸轮旋转,这种旋转运动在实时性较高的场景中很常见,其响应速度是满足在线需求的,在不影响好品正常通行的情况下,保证了剔除的实时性。
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公开(公告)号:CN112270098B
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202011203258.3
申请日:2020-11-02
申请人: 桂林电子科技大学
IPC分类号: G06F30/20 , G06F30/28 , G06F111/04 , G06F119/02
摘要: 本发明公开一种热风再流焊工艺的稳健优化设计方法,首先通过建立精确的再流焊工艺温度场仿真模型,再通过确定目标以及约束条件,建立各噪声因素和设计变量对目标以及约束条件的灵敏度分析方法,筛选对加热因子影响较显著的噪声因素以及设计变量。接着通过对新的设计变量、噪声因素抽样重新获得样本点,构建预测目标函数以及约束函数的代理模型;采用基于响应面优化,获取最优方案确定解,验证代理模型构建的响应面的精度,对最优解进行稳健性评估;最后获取最稳健解,对最稳健解带入原仿真模型进行可靠性分析,验证稳健性,进而能够根据稳健性目标值进行工艺参数优化设计以保障工艺结果具有稳健性。
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