公开(公告)号：CN105773651A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201610357121.0

申请日：2016-05-26

申请人： 电子科技大学

发明人： 葛树志 ,  苏哲 ,  李敏 ,  刘思邦 ,  张万发 ,  黄鹏臻

IPC分类号： B25J15/08

CPC分类号： B25J15/08

摘要： 本发明涉及核废料运输设备领域，特别涉及一种多功能取盖机械手设备，用于拆卸核废料桶的盖，其包括：主体架，主体架通过一升降装置安装于外部的机构上；连杆机构，连杆机构数量等于或大于三组，布置在主体架四周，呈圆周阵列；连杆机构包括一朝向主体架外侧移动的自由端，用于配合对应盖的内壁凹槽，自由端相对主体架呈曲线运动，该曲线路径开口向上，所有连杆机构上的自由端同步运动；本发明的目的在于提供一种适应性更强的、针对更多种核废料桶盖结构的多功能取盖机械手设备，该设备也可推广至其他领域涉及开盖封盖动作的设备中。