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公开(公告)号：CN115864675A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211689863.5
申请日：2022-12-27
申请人： 杭州电子科技大学温州研究院有限公司 , 杭州电子科技大学
摘要： 本发明提出了一种基于宇称时间对称原理的无线电能传输系统优化方法。该方法构建了四种拓扑结构的PT‑WPT电路系统，分别为S‑S型、P‑S型、S‑P型和P‑P型电路。根据应用中负载的大小、发送与接收线圈的品质因数大小，选择合适的拓扑结构，通过选频以及阻抗变换的方法，将负载变换到最优负载处，以获得最大的传输效率。在进入PT对称区域后，系统的输出功率和传输效率在PT对称区域保持稳定，具有很强的鲁棒性。本发明提出的选频与阻抗变换方法仅采用最简单的LC补偿型结构，解决了传统磁共振WPT阻抗变换需要频率跟踪，实时动态耦合系数识别以及阻抗匹配网络实时调整的麻烦，简化了设计，也节省了成本。
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公开(公告)号：CN116826990A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202211691153.6
申请日：2022-12-27
申请人： 杭州电子科技大学温州研究院有限公司 , 杭州电子科技大学
摘要： 本发明提出了一种基于PT对称的SP型无线能量传输系统优化方法。该优化方法构建两种接收端为SP型的PTs‑WPT电路系统，分别为S‑SP型以及P‑SP型电路。利用SP型阻抗匹配，将负载变换到最优负载处，使系统在一定负载范围内效率一直保持在最高效率处，且系统一直处于PT对称区域。本发明提出的阻抗变换方法运用宇称时间对称的原理，具有频率自适应的特性，在进入PT对称区域后，系统的输出功率和传输效率在PT对称区域保持稳定，具有很强的鲁棒性。解决了传统磁共振WPT阻抗变换需要频率跟踪，实时动态耦合系数识别以及阻抗匹配网络实时调整的困难，简化了设计，也节省了成本。
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公开(公告)号：CN115833415A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211636846.5
申请日：2022-12-17
申请人： 杭州电子科技大学温州研究院有限公司 , 杭州电子科技大学
摘要： 本发明涉及一种基于PT对称原理的双发射线圈无线传能与通信装置，采用自激振荡源对系统供电，主要突出两个发射线圈，通过磁耦合共振的方式将能量传输到接收端，对负载供能。为了实现该系统的通信功能，两个发射端之间接有开关，通过控制此开关来切换系统的工作状态，反映在接收端电压参数的幅值变化，以ASK调制与解调的方式实现下行链路的信号传递功能；在接收端也接有一个切换开关，通过操控此开关来变化等效负载，导致收发端电流、电压、频率的变化，在发射端进行电流参数的检测，以LSK调制和ASK解调的方式实现上行链路的信号传递功能。本发明结合PT对称结构的相关特性，在稳定高效地单向传能的基础上，实现双向通信的功能。
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公开(公告)号：CN116256007A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310068476.8
申请日：2023-02-06
申请人： 杭州电子科技大学温州研究院有限公司 , 杭州电子科技大学
IPC分类号： G01D5/243
摘要： 本发明公开了一种基于奇异点的二阶宇称时间对称无源无线传感系统；该系统包括两个谐振频率相同的增益回路(阅读器)和损耗回路(传感线圈)；所述的增益回路包含一个可等效为负电组的结构，一个并联LC谐振电路；所述的损耗回路包含一个负载，一个并联LC谐振电路。本发明基于奇异点的二阶宇称时间对称无源无线传感系统根据在异常点上的非厄米简并特性对外部扰动产生超灵敏的线性响应，与传统的基于LC谐振的无线传感器相比具有更高的灵敏度；相较于现有的基于异常点的三阶宇称时间对称传感系统，本发明采用监测阅读器的稳态振荡频率测量系统工作频率的变化，避免VNA的使用，提高了系统便携性。
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公开(公告)号：CN115425775A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211126219.7
申请日：2022-09-16
申请人： 杭州电子科技大学温州研究院有限公司 , 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于宇称时间对称的四线圈无线能量传输系统，包括发射线圈、第一中继线圈、第二中继线圈以及接收线圈；所述的发射线圈包含一个负电阻结构，一个LC谐振电路；所述的第一和第二中继线圈只包含LC谐振电路；所述的接收线圈包含一个负载，一个LC谐振电路。本发明基于宇称时间对称的四线圈无线电能传输系统相较于传统的WPT系统无需复杂的频率跟踪装置即可避免强耦合下的频率分裂现象；相对于现有的单中继线圈的三线圈PTs‑WPT系统，中继线圈摆放的位置更加灵活；相对于现有的PTs‑WPT系统PT对称的临界点要求的耦合强度更小，更易于实现PT对称。
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公开(公告)号：CN114323395B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202111595510.4
申请日：2021-12-23
摘要： 一种基于SOI工艺的MEMS六轴力传感器芯片及其制备方法，芯片由SOI器件层和玻璃器件层键合组成；SOI器件层包括顶层硅结构、埋氧层结构和衬底层硅结构；顶层硅结构包括第一中心质量块，第一中心质量块通过蟹腿型梁和顶层边框连接，顶层边框和中心质量块之间设有梳齿电容；埋氧层结构包括释放区和非释放区；衬底层硅结构包括第二中心质量块，第二中心质量块通过T型梁和衬底层边框连接，第二中心质量块中部设有安装腔体，外部的载荷传递立柱安装于安装腔体当中，将力/力矩传递到第二中心质量块；本发明实现六轴力的解耦检测，易于电路集成；以SOI晶圆和玻璃圆片为基础，结合光刻、浅刻蚀等工艺实现芯片的制备，工艺简单，易于批量制造。
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公开(公告)号：CN107968406B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201711371558.0
申请日：2017-12-19
申请人： 电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种有源电力滤波器抗饱和频率自适应重复控制方法，首先采集公共耦合点三相电压，利用锁相环得到该电压频率fpll和相位θ；接着，谐波检测模块提取非线性负载电流iL的谐波信号指令，与通过直流电压控制器得到输出有功电流指令相加，再与输出电流反馈信号和补偿器输出信号之和相减得到电流控制器的输入误差信号；然后通过由重复控制器和PI控制器构成的电流控制器得到输出控制量；最后，输出控制量、公共耦合点电压前馈量和通过有源阻尼模块的滤波器电容电流前馈量三者相加之后经过限幅器得到PWM波调制指令信号。
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公开(公告)号：CN106622990B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201611108331.2
申请日：2016-12-06
申请人： 电子科技大学
摘要： 本发明涉及图像处理领域，具体为零件定位识别处理系统，包括：图像采集模块，用于控制两台相机采集mark点区域图片，一台相机加一个环形光源采集零件图片；PCB板定位模块，用于识别图片中mark点确定PCB板位置；坐标定位模块，通过提取到图片中的mark点位置确定PCB板的位置，从而给出机械手臂的移动距离；机械手臂抓取模块，用于机械手抓取零件以及将零件插入到相应的端口；零件识别模块，用于将对应采集到的零件图片进行识别，判断是否为合格品，是否可以进入流水线作业。本发明的优点在于：满足工厂流水线时间要求，实现选取合格零件准确插入端口的操作。
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公开(公告)号：CN108039706A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711371560.8
申请日：2017-12-19
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： H02J3/01
摘要： 本发明公开了一种有源电力滤波器抗饱和频率自适应谐振控制方法，首先采集公共耦合点三相电压，利用锁相环得到该电压频率fpll和相位θ；接着，谐波检测模块提取非线性负载电流iL的谐波信号指令，与通过直流电压控制器得到输出有功电流指令相加，再与输出电流反馈信号和补偿器输出信号之和相减得到电流控制器的输入误差信号；然后通过由谐振控制器和PI控制器构成的电流控制器得到输出控制量；最后，输出控制量、公共耦合点电压前馈量和通过有源阻尼模块的滤波器电容电流前馈量三者相加之后经过限幅器得到PWM波调制指令信号。
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公开(公告)号：CN104504723B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510019034.X
申请日：2015-01-14
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 基于视觉显著特征的图像配准方法：输入基准图像和待配准图像；提取基准图像的视觉显著特征点集和待配准图像的视觉显著特征点集；计算基准图像的各视觉显著特征点和待配准图像的各视觉显著特征点的方向，根据视觉显著特征点的方向计算各个特征点的描述向量，获得基准图像的特征描述向量集和待配准图像的特征描述向量集；计算基准图像的各特征描述向量与待配准图像的各特征描述向量间的距离，对待配准图像特征点和基准图像特征点进行匹配；去除误匹配对，获得基准图像和待配准图像中的正确匹配对，根据两图像之间的正确匹配对的坐标计算出基准图像和待配准图像之间的仿射变换矩阵，根据仿射变换矩阵将待配准图像进行相应的变换，实现图像配准。
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