一种自相关激光雷达装置

    公开(公告)号:CN109696684B

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN201910024580.0

    申请日:2019-01-10

    摘要: 本发明公开了一种自相关激光雷达装置,先通过激光脉冲信号获取一段方波信号,方波信号开始时刻为脉冲起始时时刻,方波信号结束时刻为激光脉冲截止时刻;再通过对该方波信号做自相关函数处理,得到一个左右对称的三角形,三角形的开始产生时刻为方波信号的开始时刻,三角形达到最高点的时刻为方波的结束时刻,通过获得该三角形的最高点数值和该三角形左半边的斜率值,即可获得左半边三角形的底边长度,该长度即为方波开始时刻结束时刻的差值,即为脉冲的飞行时间。

    一种移动终端用户远程接入本地网络的方法

    公开(公告)号:CN109548022B

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN201910039978.1

    申请日:2019-01-16

    IPC分类号: H04W12/06 H04L29/06

    摘要: 本发明公开了一种移动终端用户远程接入本地网络的方法,主要分为两个阶段:本地网络远程接入链路的建立及链路消息的发送和接收;其中,本地网络远程接入链路的建立主要是账号消息系统、消息接入网关、代理网关、设备接入网关和用户设备之间的连接建立,从而使移动终端用户远程接入本地网络;链路消息的发送和接收,主要是链路建立完成后,实现移动终端用户与本地网络之间的数据收发,这样能够提高接入可靠性及数据传输安全性。

    一种移动终端用户远程接入本地网络的方法

    公开(公告)号:CN109548022A

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201910039978.1

    申请日:2019-01-16

    IPC分类号: H04W12/06 H04L29/06

    摘要: 本发明公开了一种移动终端用户远程接入本地网络的方法,主要分为两个阶段:本地网络远程接入链路的建立及链路消息的发送和接收;其中,本地网络远程接入链路的建立主要是账号消息系统、消息接入网关、代理网关、设备接入网关和用户设备之间的连接建立,从而使移动终端用户远程接入本地网络;链路消息的发送和接收,主要是链路建立完成后,实现移动终端用户与本地网络之间的数据收发,这样能够提高接入可靠性及数据传输安全性。

    一种高精度激光雷达系统

    公开(公告)号:CN110687545B

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN201910923219.1

    申请日:2019-09-27

    IPC分类号: G01S17/48

    摘要: 本发明公开了一种高精度激光雷达系统主要包括:脉冲飞行时间测量部分,三角法距离测量部分和卡尔曼滤波融合三部分;具体讲,脉冲飞行时间测量部分与三角法距离测量部分是同时进行,激光脉冲发射模块向空间中发射激光脉冲,激光脉冲接收模块将收到的激光脉冲回波分别发送入激光脉冲飞行时间测量模块和激光三角法距离测量模块,分别进行脉冲飞行时间测量和三角法距离测量,然后将本次测量所得到的结果传送入中央处理器模块,实现卡尔曼滤波融合,实现测量数据的融合,得到相比于原始测量更高精度的测量结果。

    一种高精度激光雷达系统

    公开(公告)号:CN110687545A

    公开(公告)日:2020-01-14

    申请号:CN201910923219.1

    申请日:2019-09-27

    IPC分类号: G01S17/48

    摘要: 本发明公开了一种高精度激光雷达系统主要包括:脉冲飞行时间测量部分,三角法距离测量部分和卡尔曼滤波融合三部分;具体讲,脉冲飞行时间测量部分与三角法距离测量部分是同时进行,激光脉冲发射模块向空间中发射激光脉冲,激光脉冲接收模块将收到的激光脉冲回波分别发送入激光脉冲飞行时间测量模块和激光三角法距离测量模块,分别进行脉冲飞行时间测量和三角法距离测量,然后将本次测量所得到的结果传送入中央处理器模块,实现卡尔曼滤波融合,实现测量数据的融合,得到相比于原始测量更高精度的测量结果。

    一种自相关激光雷达装置

    公开(公告)号:CN109696684A

    公开(公告)日:2019-04-30

    申请号:CN201910024580.0

    申请日:2019-01-10

    IPC分类号: G01S17/02 G01S7/484 G01S7/486

    摘要: 本发明公开了一种自相关激光雷达装置,先通过激光脉冲信号获取一段方波信号,方波信号开始时刻为脉冲起始时时刻,方波信号结束时刻为激光脉冲截止时刻;再通过对该方波信号做自相关函数处理,得到一个左右对称的三角形,三角形的开始产生时刻为方波信号的开始时刻,三角形达到最高点的时刻为方波的结束时刻,通过获得该三角形的最高点数值和该三角形左半边的斜率值,即可获得左半边三角形的底边长度,该长度即为方波开始时刻结束时刻的差值,即为脉冲的飞行时间。

    一种基于大数据的水产养殖水质监测系统

    公开(公告)号:CN112485396A

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN202011257840.8

    申请日:2020-11-12

    IPC分类号: G01N33/18 G06F16/25

    摘要: 本发明公开了一种基于大数据的水产养殖水质监测系统,包括应用检测层、数据应用层和数据技术层;应用检测层将采集到的数据输送到数据技术层进行转换,数据应用层基于大数据对数据技术层传来的数据进行分析、并根据分析结果控制应用检测层对水体进行相应的调整;本系统使用多个传感器检测,使用服务器转接接入大数据,kafka对传入数据进行转化处理,再使用ESper、Flink对传入数据进行实时处理,若数据出现短缺,将由内部冷备数据进行补充,以至于保证数据流完整,再通过BDP对近几天或近几月关于该池塘水质进行可视化处理,呈现图像供水产养殖人员对水质实时监管,以保证养殖水质适于鱼类生长状态,再利用WEKA3.4.13进行数据挖掘后,能结合天气对未来几日水产养殖水质状态进行预测,让水产养殖人员更加方便管理养殖鱼塘。

    一种提升实时数据流中无线机会网络编码增益的延迟机制

    公开(公告)号:CN111698722A

    公开(公告)日:2020-09-22

    申请号:CN201910189853.7

    申请日:2019-03-13

    发明人: 刘青龙 张崇富

    摘要: 本发明公开了一种提升实时数据流中无线机会网络编码增益的延迟机制,它包括以下步骤:对于最大可取得编码度为M的单一编码组GM,当可取得的编码度小于M时,延迟机制将表明待参与编码的数据包是否在当前时刻被发送,如果不发送,延迟机制将延迟这些数据包的传输并等待即将到来的编码机会,然后,基于虚队列的状态,将这个逐步调整编码度的问题归结为一个马尔科夫决策过程,该模型包括了决策阶段数N、状态集合S、决策集合A、直接回报 转移概率 和优化目标,通过求解获得最优解及其对应的最优决策,多个编码组共存时,优先选择具有最大权重的网络编码组予以调度发送。