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公开(公告)号:CN109696684A
公开(公告)日:2019-04-30
申请号:CN201910024580.0
申请日:2019-01-10
申请人: 电子科技大学中山学院 , 电子科技大学 , 四川迅腾科技有限公司
摘要: 本发明公开了一种自相关激光雷达装置,先通过激光脉冲信号获取一段方波信号,方波信号开始时刻为脉冲起始时时刻,方波信号结束时刻为激光脉冲截止时刻;再通过对该方波信号做自相关函数处理,得到一个左右对称的三角形,三角形的开始产生时刻为方波信号的开始时刻,三角形达到最高点的时刻为方波的结束时刻,通过获得该三角形的最高点数值和该三角形左半边的斜率值,即可获得左半边三角形的底边长度,该长度即为方波开始时刻结束时刻的差值,即为脉冲的飞行时间。
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公开(公告)号:CN109696684B
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN201910024580.0
申请日:2019-01-10
申请人: 电子科技大学中山学院 , 电子科技大学 , 四川迅腾科技有限公司
IPC分类号: G01S17/02 , G01S7/484 , G01S7/4865
摘要: 本发明公开了一种自相关激光雷达装置,先通过激光脉冲信号获取一段方波信号,方波信号开始时刻为脉冲起始时时刻,方波信号结束时刻为激光脉冲截止时刻;再通过对该方波信号做自相关函数处理,得到一个左右对称的三角形,三角形的开始产生时刻为方波信号的开始时刻,三角形达到最高点的时刻为方波的结束时刻,通过获得该三角形的最高点数值和该三角形左半边的斜率值,即可获得左半边三角形的底边长度,该长度即为方波开始时刻结束时刻的差值,即为脉冲的飞行时间。
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公开(公告)号:CN110687545B
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN201910923219.1
申请日:2019-09-27
申请人: 电子科技大学中山学院 , 电子科技大学
IPC分类号: G01S17/48
摘要: 本发明公开了一种高精度激光雷达系统主要包括:脉冲飞行时间测量部分,三角法距离测量部分和卡尔曼滤波融合三部分;具体讲,脉冲飞行时间测量部分与三角法距离测量部分是同时进行,激光脉冲发射模块向空间中发射激光脉冲,激光脉冲接收模块将收到的激光脉冲回波分别发送入激光脉冲飞行时间测量模块和激光三角法距离测量模块,分别进行脉冲飞行时间测量和三角法距离测量,然后将本次测量所得到的结果传送入中央处理器模块,实现卡尔曼滤波融合,实现测量数据的融合,得到相比于原始测量更高精度的测量结果。
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公开(公告)号:CN110687545A
公开(公告)日:2020-01-14
申请号:CN201910923219.1
申请日:2019-09-27
申请人: 电子科技大学中山学院 , 电子科技大学
IPC分类号: G01S17/48
摘要: 本发明公开了一种高精度激光雷达系统主要包括:脉冲飞行时间测量部分,三角法距离测量部分和卡尔曼滤波融合三部分;具体讲,脉冲飞行时间测量部分与三角法距离测量部分是同时进行,激光脉冲发射模块向空间中发射激光脉冲,激光脉冲接收模块将收到的激光脉冲回波分别发送入激光脉冲飞行时间测量模块和激光三角法距离测量模块,分别进行脉冲飞行时间测量和三角法距离测量,然后将本次测量所得到的结果传送入中央处理器模块,实现卡尔曼滤波融合,实现测量数据的融合,得到相比于原始测量更高精度的测量结果。
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公开(公告)号:CN109901183A
公开(公告)日:2019-06-18
申请号:CN201910190515.5
申请日:2019-03-13
申请人: 电子科技大学中山学院
摘要: 本发明公开了一种提高激光雷达全天候测距精度和可靠性的方法,通过激光雷达与毫米波雷达对目标点进行联合距离探测,利用校准装置对激光雷达和毫米波雷达探测到的目标信息进行计算处理,得到激光雷达与目标点的校准距离,实现校准,确保激光雷达在雨、雪、雾、霾、尘、烟等恶劣环境下也能精确探测目标点的距离,有效提高激光雷达的探测精度和探测数据的可靠性。
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公开(公告)号:CN115102608B
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202210713341.8
申请日:2022-06-22
申请人: 西安电子科技大学
IPC分类号: H04B7/185 , H04W72/121 , H04W72/30 , H04W72/512
摘要: 本发明公开了一种基于高低轨双层卫星网络的协同组播方法。主要解决现有技术中卫星组播时延性能差、丢包率高、传输信号不稳定及可靠性差的问题。其实现方案是,基于高轨卫星和低轨卫星双层架构模型,首先采用分级组播路由的策略实现组播成员的选取,根据成员的分布密度构建组播生成树并利用星替换降低组播生成树的代价;然后分别规定了低轨卫星负责组播数据下传,高轨卫星负责中间节点转发的工作内容;最后利用不同优先级的反馈请求和卫星高效缓存机制实现组播数据的转发和重传。本发明有效地提高了卫星资源的利用效率,降低了不同成员规模的组播场景下的组播传输时延,增强了组播数据传输的可靠性,可用于高低轨双层卫星网络。
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公开(公告)号:CN113744872B
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202111106419.1
申请日:2021-09-22
申请人: 四川省医学科学院·四川省人民医院 , 电子科技大学
摘要: 本发明公开了一种智能交互的阿尔兹海默症辅助筛查系统,涉及语音识别、图像处理技术领域,包括基于语音识别的可交互单元测试模块和基于事实的智能分析模块,单元测试模块用与交互式地收集MoCA测试数据,包括1)视空间和执行功能测试模块、2)语言和抽象功能测试模块以及3)记忆和定向功能测试模块;智能分析模块用于智能地处理和分析多模态数据,包括1)语音识别模块、2)手绘图识别模块和3)决策模块。采用本发明的技术方案集成了MoCA测试项目,大大简化了测试流程,并且统一、系统和完备的测试标准,确保了筛查结果的可靠性、真实性。
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公开(公告)号:CN117891014A
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202410067781.X
申请日:2024-01-16
申请人: 电子科技大学
摘要: 本发明涉及辐射传热领域,具体涉及一种宽带红外辐射定向控制器及其设计方法。本发明提供的控制器基于几何光学,将上下层分别采用高、低发射率两种材料设置成特定的结构,使得仅在中心位于面法线(垂线)周围的视区内表现高(低)发射率,而在视区之外表现低(高)发射率,从而实现红外辐射定向控制。之所以设计上下层高、低发射率两种材料对调的两种结构是为了应对不同的应用环境,这是由于整个控制器包括多个相互之间满足红外隔离的凹槽。最终本发明在结构参数a和H均>10倍特征波长范围内,实现了X轴方向的一维宽带红外辐射定向控制,且可应用于红外伪装、太阳能加热、辐射制冷和废热回收等辐射传热领域。
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公开(公告)号:CN115102608A
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202210713341.8
申请日:2022-06-22
申请人: 西安电子科技大学
摘要: 本发明公开了一种基于高低轨双层卫星网络的协同组播方法。主要解决现有技术中卫星组播时延性能差、丢包率高、传输信号不稳定及可靠性差的问题。其实现方案是,基于高轨卫星和低轨卫星双层架构模型,首先采用分级组播路由的策略实现组播成员的选取,根据成员的分布密度构建组播生成树并利用星替换降低组播生成树的代价;然后分别规定了低轨卫星负责组播数据下传,高轨卫星负责中间节点转发的工作内容;最后利用不同优先级的反馈请求和卫星高效缓存机制实现组播数据的转发和重传。本发明有效地提高了卫星资源的利用效率,降低了不同成员规模的组播场景下的组播传输时延,增强了组播数据传输的可靠性,可用于高低轨双层卫星网络。
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公开(公告)号:CN113744872A
公开(公告)日:2021-12-03
申请号:CN202111106419.1
申请日:2021-09-22
申请人: 四川省医学科学院·四川省人民医院 , 电子科技大学
摘要: 本发明公开了一种智能交互的阿尔兹海默症辅助筛查系统,涉及语音识别、图像处理技术领域,包括基于语音识别的可交互单元测试模块和基于事实的智能分析模块,单元测试模块用与交互式地收集MoCA测试数据,包括1)视空间和执行功能测试模块、2)语言和抽象功能测试模块以及3)记忆和定向功能测试模块;智能分析模块用于智能地处理和分析多模态数据,包括1)语音识别模块、2)手绘图识别模块和3)决策模块。采用本发明的技术方案集成了MoCA测试项目,大大简化了测试流程,并且统一、系统和完备的测试标准,确保了筛查结果的可靠性、真实性。
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