点云数据的难易度划分方法、装置及其相关设备

    公开(公告)号:CN109948683B

    公开(公告)日:2021-07-27

    申请号:CN201910184424.0

    申请日:2019-03-12

    Inventor: 张弛 王昊 王亮

    Abstract: 本发明公开了一种点云数据的难易度划分方法、装置及其相关设备。其中,该点云数据的难易度划分方法包括:获取点云数据;根据预先训练得到的N个分类模型分别对点云数据进行检测,得到点云数据在N个分类模型下的检测分类结果;将点云数据在N个分类模型下的检测分类结果分别与点云数据的标注数据进行比对评估,得到点云数据的N个评估得分;根据N个评估得分,计算点云数据的难易度得分。该方法通过计算点云数据的N个评估得分,然后根据评估得分,计算点云数据的难易度得分,从而可以通过该点云数据的难易度得分即可合理的对该点云数据进行难易度划分,可以有效地提高点云数据的利用价值和利用率。

    基于人机交互的语音交互方法、装置、设备和介质

    公开(公告)号:CN111736799A

    公开(公告)日:2020-10-02

    申请号:CN202010559223.7

    申请日:2020-06-18

    Abstract: 本申请公开了一种基于人机交互的语音交互方法、装置、设备和介质,涉及智能语音交互领域。具体实现方案为:获取用户的语音,语音用于指示搜索内容;根据语音进行搜索,在搜索过程中,确定当前的搜索状态;根据当前的搜索状态,生成并显示虚拟形象的多种状态行为,虚拟形象的多种状态行为用于表征当前的搜索状态。在基于语音交互进行搜索过程的每一阶段中,需要确定出当前的搜索状态;依据当前的搜索状态,生成并显示与当前的搜索状态对应的虚拟形象的状态行为。从而通过一个虚拟形象的多种状态行为告知用户,告知用户搜索过程完成到了哪一个步骤;对搜索过程中的每个搜索状态进行精细化反馈。

    应用程序的启动方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN111414208A

    公开(公告)日:2020-07-14

    申请号:CN202010175356.4

    申请日:2020-03-13

    Inventor: 任利琴 张弛

    Abstract: 本申请公开了一种应用程序的启动方法、装置及设备,涉及网络技术领域。本申请公开的技术方案包括:获取应用程序的启动请求,启动请求包括服务器的域名信息,从多种候选协议类型中确定目标协议类型,根据服务器的域名信息,采用目标协议类型对应的协议与服务器建立第一网络连接。上述过程中,通过将多种候选协议类型中适用于当前网络环境的协议类型确定为目标协议类型,并采用该目标协议类型对应的协议与服务器建立网络连接,能够提高网络连接建立成功的概率,从而提高应用程序的在线率。

    点云数据标注质量的质检方法、装置及其相关设备

    公开(公告)号:CN109948684A

    公开(公告)日:2019-06-28

    申请号:CN201910184793.X

    申请日:2019-03-12

    Abstract: 本发明公开了一种点云数据标注质量的质检方法、装置及其相关设备。其中,该质检方法包括:获取点云数据;根据预先训练得到的N个分类模型分别对点云数据进行检测,得到点云数据在N个分类模型下的检测分类结果;将点云数据在N个分类模型下的检测分类结果分别与点云数据的标注数据进行比对评估,得到点云数据的N个评估得分;根据N个评估得分,对点云数据的标注质量进行质检。该方法通过计算点云数据的N个评估得分,然后根据评估得分对点云数据的标注质量进行质检,从而可以通过该点云数据的评估得分即可合理的对该点云数据的标注质量进行质检,可以有效缩小“疑似误标、漏标”数据范围,并实现了自动化的找出有问题的数据。

    一种仿真点云数据的生成方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN109271893A

    公开(公告)日:2019-01-25

    申请号:CN201811005574.2

    申请日:2018-08-30

    Abstract: 本发明公开了一种仿真点云数据的生成方法、装置、设备及存储介质。其中,该方法包括:获取路采设备在无动态障碍物的实际环境中,采集得到的至少一帧点云数据,作为静态场景点云数据;在与所述静态场景点云数据匹配的坐标系中,根据设定的位置关联信息,设置至少一个动态障碍物;根据所述静态场景点云数据,在所述坐标系中模拟生成位于所述坐标系原点的虚拟扫描仪发射的多条模拟扫描光线;根据所述多条模拟扫描光线与所述至少一个动态障碍物的交点,更新所述静态场景点云数据,得到包括动态障碍物点云数据的仿真点云数据。本发明实施例可以实现不需要生成三维场景地图,即可进行点云数据仿真,降低点云数据仿真的成本和难度。

    一种平台授权方法、平台服务端及应用客户端和系统

    公开(公告)号:CN104158802B

    公开(公告)日:2017-06-06

    申请号:CN201410364286.1

    申请日:2014-07-28

    Abstract: 本发明实施例公开了一种平台授权方法、平台服务端及应用客户端和系统,方法包括:接收应用客户端通过第一路径发送的第一验证消息并获取终端标识;记录所接收的随机字符串与标识之间的映射关系;接收应用客户端通过第二路径发送的第二验证消息;根据身份标识从数据库中读取注册过程中提交的身份认证信息,并对所提取的身份认证信息进行签名;如果验证所生成的签名值与所接收的签名值一致,则根据随机字符串从所记录的映射关系中提取对应的终端标识,并根据终端标识获取对应的用户账号信息;根据用户账号信息和身份认证信息生成授权访问令牌,发送给应用客户端。本发明实施例的技术方案能使得用户对授权过程无感知,并能进一步提高授权的安全性。

    语音翻译方法和装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104991892A

    公开(公告)日:2015-10-21

    申请号:CN201510401147.6

    申请日:2015-07-09

    Inventor: 张弛

    Abstract: 本发明提出一种语音翻译方法和装置,该语音翻译方法包括:接收用户通过语音搜索界面输入的语音翻译请求,所述语音翻译请求中包括待翻译的语音和所述待翻译的语音的目的翻译语种;将所述待翻译的语音转化为文字,并对转化的文字进行意图识别,获得所述待翻译的语音的意图;调用所述意图所属类别的翻译库将所述转化的文字翻译成所述目的翻译语种的文字;通过翻译界面展示所述目的翻译语种的文字。本发明接收用户输入的待翻译的语音之后,获得待翻译的语音的意图,然后调用上述意图所属类别的翻译库将待翻译的语音转化的文字翻译成目的翻译语种的文字,从而提高了翻译的准确率,提升了用户体验。

    开放平台的调用方法及装置

    公开(公告)号:CN104199654A

    公开(公告)日:2014-12-10

    申请号:CN201410427923.5

    申请日:2014-08-27

    CPC classification number: G06F9/44 G06F21/50

    Abstract: 本发明提供一种开放平台的调用方法及装置。本发明实施例通过获取应用的身份标识信息,进而对所述身份标识信息进行签名处理,以获得所述应用的第一签名信息,并向开放平台发送所述第一签名信息和所述应用的应用标识信息,使得能够接收所述开放平台发送的访问令牌,用以调用所述开放平台所提供的开放API,由于没有传输明文的验证参数,从而提高了安全平台的调用的安全性。

    一种平台授权方法、平台服务端及应用客户端和系统

    公开(公告)号:CN104158802A

    公开(公告)日:2014-11-19

    申请号:CN201410364286.1

    申请日:2014-07-28

    Abstract: 本发明实施例公开了一种平台授权方法、平台服务端及应用客户端和系统,方法包括:接收应用客户端通过第一路径发送的第一验证消息并获取终端标识;记录所接收的随机字符串与标识之间的映射关系;接收应用客户端通过第二路径发送的第二验证消息;根据身份标识从数据库中读取注册过程中提交的身份认证信息,并对所提取的身份认证信息进行签名;如果验证所生成的签名值与所接收的签名值一致,则根据随机字符串从所记录的映射关系中提取对应的终端标识,并根据终端标识获取对应的用户账号信息;根据用户账号信息和身份认证信息生成授权访问令牌,发送给应用客户端。本发明实施例的技术方案能使得用户对授权过程无感知,并能进一步提高授权的安全性。

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