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公开(公告)号：CN104736064B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201380052750.7
申请日：2013-10-02
申请人： 皇家飞利浦有限公司
发明人： D·S·A·鲁伊特斯 , S·H·德尼森 , M·格拉斯 , E·M·H·P·范戴克 , D·迪贾坎普 , M·亨德里克斯 , E·R·基夫特 , M·费斯特格
CPC分类号： A61M25/0116 , A61B6/12 , A61B34/30 , A61B90/37 , A61B2034/301 , A61B2090/376 , A61B2090/3966 , A61M25/0108 , A61M25/0147
摘要： 本发明解决了正确地定位导管并且降低辐射剂量的问题。本发明涉及一种用于机器人导管的X射线成像系统(1)，包括所述导管(3)以及用于接收患者环境(15)的X射线图像的处理单元(5)。通过被配置为接收一个或多个辅助信息项目并且使用所述信息来确定导管位置，所述处理单元完全不需要依赖于大量的扫描图像数据，因此有助于降低辐射，同时正确传输根据少至优选为2D图像的单幅图像以及所述一个辅助信息项目的所述导管位置。此外，所述处理单元允许以下中的至少一种：绘制图像并将所述图像提供到可视化设备(21)；并且将反馈，例如操纵命令，提供到所述机器人导管。
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公开(公告)号：CN105246411A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201480031164.9
申请日：2014-04-02
申请人： 皇家飞利浦有限公司
发明人： E·M·H·P·范戴克 , S·什莱格特
摘要： 本发明涉及一种介入系统，包括：诸如导管的引入元件(4)，其用于被引入到诸如人的目标(9)中；诸如机器人的移动单元(2)，其在所述目标内移动所述引入元件；其中，跟踪图像生成单元(3)使用辐射射束(7)来生成所述引入元件在所述目标内的跟踪图像；并且其中，控制器(8)取决于所述移动单元的指示所述移动的移动参数而控制所述跟踪图像生成单元。所述控制器(7)的控制操作允许减少施加到所述目标的辐射剂量。
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公开(公告)号：CN105491973A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201480047791.1
申请日：2014-08-21
申请人： 皇家飞利浦有限公司
发明人： E·J·M·扬森 , E·M·H·P·范戴克
IPC分类号： A61B34/30
摘要： 本发明涉及一种用于应用医学流程的医学系统。所述医学系统(1)包括用于执行所述医学流程的医学设备(5)，如具有外科手术器械(24)的外科手术机器人，其中，所述医学设备适于执行移动，例如外科手术器械相对于如患者台(9)的参考设备的移动，以应用所述医学流程。所述医学设备通过附接系统(7)被附接到房间(2)的墙壁和/或天花板(3)，并且通过固定元件(8)被刚性附接到所述参考设备。归因于到所述墙壁和/或所述天花板的所述附接，所述医学设备的重量不需要由例如所述患者台完全承载，其中，归因于到所述参考设备的所述刚性附接，所述医学流程仍然能够非常准确地被执行。
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公开(公告)号：CN105491973B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201480047791.1
申请日：2014-08-21
申请人： 皇家飞利浦有限公司
发明人： E·J·M·扬森 , E·M·H·P·范戴克
IPC分类号： A61B34/30
摘要： 本发明涉及一种用于应用医学流程的医学系统。所述医学系统(1)包括用于执行所述医学流程的医学设备(5)，如具有外科手术器械(24)的外科手术机器人，其中，所述医学设备适于执行移动，例如外科手术器械相对于如患者台(9)的参考设备的移动，以应用所述医学流程。所述医学设备通过附接系统(7)被附接到房间(2)的墙壁和/或天花板(3)，并且通过固定元件(8)被刚性附接到所述参考设备。归因于到所述墙壁和/或所述天花板的所述附接，所述医学设备的重量不需要由例如所述患者台完全承载，其中，归因于到所述参考设备的所述刚性附接，所述医学流程仍然能够非常准确地被执行。
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公开(公告)号：CN105246411B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201480031164.9
申请日：2014-04-02
申请人： 皇家飞利浦有限公司
发明人： E·M·H·P·范戴克 , S·什莱格特
摘要： 本发明涉及一种介入系统，包括：诸如导管的引入元件(4)，其用于被引入到诸如人的目标(9)中；诸如机器人的移动单元(2)，其在所述目标内移动所述引入元件；其中，跟踪图像生成单元(3)使用辐射射束(7)来生成所述引入元件在所述目标内的跟踪图像；并且其中，控制器(8)取决于所述移动单元的指示所述移动的移动参数而控制所述跟踪图像生成单元。所述控制器(7)的控制操作允许减少施加到所述目标的辐射剂量。
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公开(公告)号：CN104869904B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201380065078.5
申请日：2013-12-06
申请人： 皇家飞利浦有限公司
发明人： E·M·H·P·范戴克
CPC分类号： A61B6/547 , A61B6/06 , A61B6/12 , A61B6/4441 , A61B6/481 , A61B6/487 , A61B6/504 , A61B6/54 , A61B2034/2065 , A61B2034/301 , A61B2090/376
摘要： 本发明涉及一种介入系统，所述介入系统包括用于被引入到诸如人的目标(9)中的引入元件(4)，如导管。移动单元(2)，如机械手，在所述目标内移动引入元件，其中，跟踪图像生成单元(3)生成所述目标内的引入元件的跟踪图像，并且其中，控制器(8)依据移动单元的移动参数来控制跟踪图像生成单元，所述移动参数指示移动，使得所述跟踪图像示出引入元件。可以基于引入元件的已知真实物理移动来非常准确地执行该控制，使得不必例如为了确保引入元件真的被跟踪图像捕捉到而辐照目标的相对大的面积，由此允许经减少的辐射剂量被应用到目标。
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公开(公告)号：CN104853680B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201380064445.X
申请日：2013-12-04
申请人： 皇家飞利浦有限公司
发明人： E·M·H·P·范戴克 , S·什莱格特
CPC分类号： A61B19/5244 , A61B6/12 , A61B6/504 , A61B6/547 , A61B6/582 , A61B17/3403 , A61B34/20 , A61B34/30 , A61B2034/2065 , A61B2034/301 , A61B2090/364 , A61B2090/376 , A61B2090/3764 , A61F2/82 , A61M25/0105 , A61M2025/0166 , G01B15/00
摘要： 本发明涉及一种用于确定对象(9)内，例如人内的诸如血管的目标元件的空间维度的空间维度确定设备。描述通过诸如机械手的移动单元(2)移动的引入元件(4)的移动的移动参数和示出所述引入元件的若干图像被用于确定图像维度与真实维度之间的维度关系。提供示出所述目标元件的另一图像，其中，基于在所述另一图像中的所述目标元件的图像维度并且基于所确定的维度关系来确定所述目标元件的真实维度。因此，通过使用尤其是所述移动参数根据目标元件的图像能够准确地确定所述对象内的所述目标元件的未知真实物理维度。
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公开(公告)号：CN104869904A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201380065078.5
申请日：2013-12-06
申请人： 皇家飞利浦有限公司
发明人： E·M·H·P·范戴克
CPC分类号： A61B6/547 , A61B6/06 , A61B6/12 , A61B6/4441 , A61B6/481 , A61B6/487 , A61B6/504 , A61B6/54 , A61B2034/2065 , A61B2034/301 , A61B2090/376
摘要： 本发明涉及一种介入系统，所述介入系统包括用于被引入到诸如人的目标(9)中的引入元件(4)，如导管。移动单元(2)，如机械手，在所述目标内移动引入元件，其中，跟踪图像生成单元(3)生成所述目标内的引入元件的跟踪图像，并且其中，控制器(8)依据移动单元的移动参数来控制跟踪图像生成单元，所述移动参数指示移动，使得所述跟踪图像示出引入元件。可以基于引入元件的已知真实物理移动来非常准确地执行该控制，使得不必例如为了确保引入元件真的被跟踪图像捕捉到而辐照目标的相对大的面积，由此允许经减少的辐射剂量被应用到目标。
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公开(公告)号：CN104853680A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201380064445.X
申请日：2013-12-04
申请人： 皇家飞利浦有限公司
发明人： E·M·H·P·范戴克 , S·什莱格特
CPC分类号： A61B19/5244 , A61B6/12 , A61B6/504 , A61B6/547 , A61B6/582 , A61B17/3403 , A61B34/20 , A61B34/30 , A61B2034/2065 , A61B2034/301 , A61B2090/364 , A61B2090/376 , A61B2090/3764 , A61F2/82 , A61M25/0105 , A61M2025/0166 , G01B15/00
摘要： 本发明涉及一种用于确定对象(9)内，例如人内的诸如血管的目标元件的空间维度的空间维度确定设备。描述通过诸如机械手的移动单元(2)移动的引入元件(4)的移动的移动参数和示出所述引入元件的若干图像被用于确定图像维度与真实维度之间的维度关系。提供示出所述目标元件的另一图像，其中，基于在所述另一图像中的所述目标元件的图像维度并且基于所确定的维度关系来确定所述目标元件的真实维度。因此，通过使用尤其是所述移动参数根据目标元件的图像能够准确地确定所述对象内的所述目标元件的未知真实物理维度。
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公开(公告)号：CN104736064A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201380052750.7
申请日：2013-10-02
申请人： 皇家飞利浦有限公司
发明人： D·S·A·鲁伊特斯 , S·H·德尼森 , M·格拉斯 , E·M·H·P·范戴克 , D·迪贾坎普 , M·亨德里克斯 , E·R·基夫特 , M·费斯特格
CPC分类号： A61M25/0116 , A61B6/12 , A61B34/30 , A61B90/37 , A61B2034/301 , A61B2090/376 , A61B2090/3966 , A61M25/0108 , A61M25/0147
摘要： 本发明解决了正确地定位导管并且降低辐射剂量的问题。本发明涉及一种用于机器人导管的X射线成像系统(1)，包括所述导管(3)以及用于接收患者环境(15)的X射线图像的处理单元(5)。通过被配置为接收一个或多个辅助信息项目并且使用所述信息来确定导管位置，所述处理单元完全不需要依赖于大量的扫描图像数据，因此有助于降低辐射，同时正确传输根据少至优选为2D图像的单幅图像以及所述一个辅助信息项目的所述导管位置。此外，所述处理单元允许以下中的至少一种：绘制图像并将所述图像提供到可视化设备(21)；并且将反馈，例如操纵命令，提供到所述机器人导管。
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