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公开(公告)号：CN104703558B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201380051568.X
申请日：2013-09-04
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Inventor： S·H·德尼森
CPC classification number: G06K9/6214 , A61B34/20 , A61B2034/2061 , A61B2034/2065 , A61B2090/364 , F04C2270/041 , G06T7/50 , G06T2207/30004
Abstract: 提供一种用于将针对形状感测系统的坐标系配准到用于过程前成像数据或过程中成像数据的坐标系的系统和方法。形状重建中的稳定弧线被识别并被匹配到另一弧线，其中，另一个弧线从随后时间的形状重建而来或从来自另一成像模态的成像数据而来。经匹配的弧线被对齐，将针对各自弧线的坐标系对齐。
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公开(公告)号：CN104736064A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201380052750.7
申请日：2013-10-02
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Inventor： D·S·A·鲁伊特斯 , S·H·德尼森 , M·格拉斯 , E·M·H·P·范戴克 , D·迪贾坎普 , M·亨德里克斯 , E·R·基夫特 , M·费斯特格
CPC classification number: A61M25/0116 , A61B6/12 , A61B34/30 , A61B90/37 , A61B2034/301 , A61B2090/376 , A61B2090/3966 , A61M25/0108 , A61M25/0147
Abstract: 本发明解决了正确地定位导管并且降低辐射剂量的问题。本发明涉及一种用于机器人导管的X射线成像系统(1)，包括所述导管(3)以及用于接收患者环境(15)的X射线图像的处理单元(5)。通过被配置为接收一个或多个辅助信息项目并且使用所述信息来确定导管位置，所述处理单元完全不需要依赖于大量的扫描图像数据，因此有助于降低辐射，同时正确传输根据少至优选为2D图像的单幅图像以及所述一个辅助信息项目的所述导管位置。此外，所述处理单元允许以下中的至少一种：绘制图像并将所述图像提供到可视化设备(21)；并且将反馈，例如操纵命令，提供到所述机器人导管。
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公开(公告)号：CN103959179A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201280051749.8
申请日：2012-10-15
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Inventor： L·韦拉尔迪 , R·陈 , D·S·A·鲁伊特斯 , S·H·德尼森 , S·什莱格特
CPC classification number: G06T19/20 , G03H1/00 , G03H1/0005 , G03H1/2202 , G03H2001/0061 , G03H2210/33 , G03H2226/04 , G06F3/167 , G06T2219/2016
Abstract: 一种交互式全息显示系统包括全息生成模块（115），其被配置用于显示全息渲染的解剖图像。定位系统（120）被配置用于定义在所述全息渲染的解剖图像上或周围的被监视空间（126）。一个或多个被监视对象（128）的位置和定向受定位系统监视，从而在被监视空间和所述一个或多个被监视对象之间的空间点的一致性触发所述全息渲染的解剖图像中的响应。
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公开(公告)号：CN119255763A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202380042277.8
申请日：2023-05-12
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
IPC: A61B34/20
Abstract: 描述了一种将光学形状感测系统(10)的部分配准到成像系统(48)的方法，所述部分包括：远侧多芯光纤(16)和近侧多芯光纤(14)；光学连接器(34)，其将所述远侧光纤(16)和所述近侧光纤(14)彼此光学连接；发射基座(36)，其相对于成像系统(48)固定，并且被布置为固定所述近侧光纤(14)。在所述方法中，对于所述光学连接器(34)相对于所述对象(28)的至少两个不同的位置和/或取向，光学地测量所述远侧光纤(16)的形状和取向以及从所述光学连接器(34)延伸到所述发射基座(36)的所述近侧光纤(14)的区段的形状和取向。此外，基于光学连接器(34)的第一位置和第二位置和/或第一取向和第二取向中的光学地测量，所述光学形状系统的所述部分作为整体被配准到所述成像系统(48)。还描述了一种用于执行所述方法的系统。
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公开(公告)号：CN108135530B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN201680057469.6
申请日：2016-10-02
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Abstract: 一种用于光学形状感测参考的集线器，包括集线器体(606)，所述集线器体被配置为接收具有形状感测系统的细长柔性仪器(622)，所述形状感测系统在集线器体中形成的路径内耦合到柔性仪器。在路径中在集线器体中形成轮廓(630)以给予集线器模板，所述集线器模板被配置为在形状感测数据中区分集线器内的细长柔性仪器的部分。附接机构(616)被形成在集线器体上，以将集线器体可拆卸地连接到可部署仪器，使得集线器体的位置的改变指示可部署设备的对应的改变。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104736064B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201380052750.7
申请日：2013-10-02
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Inventor： D·S·A·鲁伊特斯 , S·H·德尼森 , M·格拉斯 , E·M·H·P·范戴克 , D·迪贾坎普 , M·亨德里克斯 , E·R·基夫特 , M·费斯特格
CPC classification number: A61M25/0116 , A61B6/12 , A61B34/30 , A61B90/37 , A61B2034/301 , A61B2090/376 , A61B2090/3966 , A61M25/0108 , A61M25/0147
Abstract: 本发明解决了正确地定位导管并且降低辐射剂量的问题。本发明涉及一种用于机器人导管的X射线成像系统(1)，包括所述导管(3)以及用于接收患者环境(15)的X射线图像的处理单元(5)。通过被配置为接收一个或多个辅助信息项目并且使用所述信息来确定导管位置，所述处理单元完全不需要依赖于大量的扫描图像数据，因此有助于降低辐射，同时正确传输根据少至优选为2D图像的单幅图像以及所述一个辅助信息项目的所述导管位置。此外，所述处理单元允许以下中的至少一种：绘制图像并将所述图像提供到可视化设备(21)；并且将反馈，例如操纵命令，提供到所述机器人导管。
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公开(公告)号：CN108135531B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201680057537.9
申请日：2016-09-08
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Abstract: 一种用于对设备进行部署的系统包括细长的柔性器械(108)和被耦合到所述柔性器械的形状感测系统(104)。衬套(106)包括形状轮廓，所述衬套被配置为在其中纵向地接收并保持所述柔性器械和所述形状感测系统。所述形状轮廓包括这样的形状：所述形状使用所述形状感测系统来跟踪所述衬套相对于参考位置的位置或旋转。所述衬套被配置为被纵向地耦合到可部署设备(102)的近侧部分，使得所述衬套的所述位置或所述旋转的变化指示所述可部署设备的对应变化。
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公开(公告)号：CN105792768B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201480065665.9
申请日：2014-09-24
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Inventor： S·H·德尼森 , M·费斯特格 , D·迪贾坎普 , M·P·M·克努普斯
CPC classification number: A61B34/20 , A61B5/065 , A61B2034/2061 , A61B2562/0266 , G01B11/18 , G01B11/24
Abstract: 本发明提供了一种用于使用具有诸如布拉格光栅的光学形状感测(OSS)属性的光纤来重建纵向设备的3D形状的方法。通过将光纤附接到纵向设备，使得光纤沿循纵向设备弯曲时的3D形状，能够应用已知的OSS技术来重建光纤以及由此的诸如医学导管的纵向设备的3D形状。例如，被放置在导丝中的光纤能够被插入在纵向设备的管腔中。由此，能够使用一个OSS系统来对多个未被形状感测的导管或其他纵向设备进行3D跟踪。在纵向设备比光纤更长的情况下，可以例如基于纵向设备的已知长度并且基于光纤的端点的取向，例如使用关于纵向设备的硬度或其他属性的了解，来估计纵向设备的剩余部分的位置和形状，并为用户进行可视化。
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公开(公告)号：CN105073172A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201480008973.8
申请日：2014-01-28
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Inventor： S·H·德尼森
Abstract: 本发明涉及一种介入系统，所述介入系统包括介入设备(11)，所述介入设备用于被插入到生物(7)中并且包括光学形状感测纤维，其中，所述光学形状感测纤维被用于通过监测介入设备的部分的移动来确定呼吸运动，所述介入设备的所述部分根据呼吸运动而移动。因此，可以确定呼吸运动而不必要求医生处理如呼吸带的另外的设备，即同一介入设备可以被用于执行介入过程并且用于确定呼吸运动。因此所述介入过程可以是对于医生更方便的。此外，由于对呼吸运动的确定基于光学形状感测，而所述光学形状感测是非常准确的位置确定技术，因此可以非常准确地确定呼吸运动。
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公开(公告)号：CN103403763A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201280011730.0
申请日：2012-02-27
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Inventor： N·H·巴克 , S·H·德尼森 , W·H·G·M·范登布门 , D·S·A·鲁伊特斯 , P·M·米勒坎普
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0024 , G06T7/30 , G06T7/33 , G06T2207/10121 , G06T2207/20092 , G06T2207/20212 , G06T2207/30101 , G06T2211/404
Abstract: 本发明涉及2D图像与3D体数据的交互式配准，具体涉及两个2D图像与3D体数据的配准。为了为用户提供具有简易的工作流程的2D/3D配准，提供了一种方法的实例，包括步骤：提供（110）对象的3D体数据（112），包括参照系；定义（114）与3D体数据相关的变换平面（116），其垂直于第一图像的图像平面；以及使参照系与第二2D图像对齐，其中，将至少一个对齐交互值（128）投影（130）到变换平面上，以确定（134）至少一个变换的交互值（132）；以及以至少一个变换的交互值平移（136）参照系。
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