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    使用纵向编码的设备跟踪
    1.
    发明授权
    使用纵向编码的设备跟踪 有权

    公开(公告)号：CN105792768B

    公开(公告)日：2019-06-25

    申请号：CN201480065665.9

    申请日：2014-09-24

    申请人： 皇家飞利浦有限公司

    发明人： S·H·德尼森 ,  M·费斯特格 ,  D·迪贾坎普 ,  M·P·M·克努普斯

    IPC分类号： A61B90/00 ,  G01B11/16

    CPC分类号： A61B34/20 ,  A61B5/065 ,  A61B2034/2061 ,  A61B2562/0266 ,  G01B11/18 ,  G01B11/24

    摘要： 本发明提供了一种用于使用具有诸如布拉格光栅的光学形状感测(OSS)属性的光纤来重建纵向设备的3D形状的方法。通过将光纤附接到纵向设备，使得光纤沿循纵向设备弯曲时的3D形状，能够应用已知的OSS技术来重建光纤以及由此的诸如医学导管的纵向设备的3D形状。例如，被放置在导丝中的光纤能够被插入在纵向设备的管腔中。由此，能够使用一个OSS系统来对多个未被形状感测的导管或其他纵向设备进行3D跟踪。在纵向设备比光纤更长的情况下，可以例如基于纵向设备的已知长度并且基于光纤的端点的取向，例如使用关于纵向设备的硬度或其他属性的了解，来估计纵向设备的剩余部分的位置和形状，并为用户进行可视化。

    使用纵向编码的设备跟踪
    3.
    发明公开
    使用纵向编码的设备跟踪 有权

    公开(公告)号：CN105792768A

    公开(公告)日：2016-07-20

    申请号：CN201480065665.9

    申请日：2014-09-24

    申请人： 皇家飞利浦有限公司

    发明人： S·H·德尼森 ,  M·费斯特格 ,  D·迪贾坎普 ,  M·P·M·克努普斯

    IPC分类号： A61B90/00 ,  G01B11/16

    CPC分类号： A61B34/20 ,  A61B5/065 ,  A61B2034/2061 ,  A61B2562/0266 ,  G01B11/18 ,  G01B11/24

    摘要： 本发明提供了一种用于使用具有诸如布拉格光栅的光学形状感测(OSS)属性的光纤来重建纵向设备的3D形状的方法。通过将光纤附接到纵向设备，使得光纤沿循纵向设备弯曲时的3D形状，能够应用已知的OSS技术来重建光纤以及由此的诸如医学导管的纵向设备的3D形状。例如，被放置在导丝中的光纤能够被插入在纵向设备的管腔中。由此，能够使用一个OSS系统来对多个未被形状感测的导管或其他纵向设备进行3D跟踪。在纵向设备比光纤更长的情况下，可以例如基于纵向设备的已知长度并且基于光纤的端点的取向，例如使用关于纵向设备的硬度或其他属性的了解，来估计纵向设备的剩余部分的位置和形状，并为用户进行可视化。

    通用光纤真实形状插入件
    5.
    发明公开
    通用光纤真实形状插入件 无效

    公开(公告)号：CN107735043A

    公开(公告)日：2018-02-23

    申请号：CN201680034270.1

    申请日：2016-06-09

    申请人： 皇家飞利浦有限公司

    发明人： D·P·努南 ,  M·L·弗莱克斯曼 ,  D·迪贾坎普

    IPC分类号： A61B34/20 ,  A61B90/90 ,  A61B17/84 ,  A61B17/56

    摘要： 一种用于多个不同手术仪器的通用FORS插入件(20-22)，其中，每个手术仪器(50)包括管腔(51)。通用FORS插入件(20-22)采用FORS传感器(30)以生成指示FORS传感器(30)的跟踪节段(30T)的重建的形状的感测数据。FORS插入件(20-22)还采用永久性地环绕所述跟踪节段(30T)的一部分或全部的保护套管(40)，以便将所述跟踪节段(30T)插入到每个手术仪器(50)的管腔内以及将所述FORS插入件从所述管腔缩回。所述多个手术仪器可以是相同仪器类型的手术仪器的相同版本或不同版本(例如，相同尺寸的k针和/或不同尺寸的k针)，也可以是不同仪器类型的手术仪器(例如，j针和钻子)。