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公开(公告)号：CN111163829B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201880062759.9
申请日：2018-09-26
申请人： 皇家飞利浦有限公司
发明人： F·J·G·哈肯斯 , C·G·M·德哈斯 , J·G·范贝克 , F·R·A·范德林德
摘要： 公开了一种侵入式医疗装置(10)，其包括包围至少一个内腔(17、17’)的柔性护套(11)，该内腔包括导电线(20)，该导电线包括用于响应于通过导电线提供的电流而使侵入式医疗装置的一节段变形的可变形致动器(21)，其中，柔性护套包括一组孔(31)，这组孔穿过柔性护套延伸到至少一个内腔，所述孔填充有将可变形致动器锚固到柔性护套的粘合剂(33)。还公开了一种用于这种侵入式医疗装置(10)的制造方法。
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公开(公告)号：CN111163829A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201880062759.9
申请日：2018-09-26
申请人： 皇家飞利浦有限公司
发明人： F·J·G·哈肯斯 , C·G·M·德哈斯 , J·G·范贝克 , F·R·A·范德林德
摘要： 公开了一种侵入式医疗装置(10)，其包括包围至少一个内腔(17、17’)的柔性护套(11)，该内腔包括导电线(20)，该导电线包括用于响应于通过导电线提供的电流而使侵入式医疗装置的一节段变形的可变形致动器(21)，其中，柔性护套包括一组孔(31)，这组孔穿过柔性护套延伸到至少一个内腔，所述孔填充有将可变形致动器锚固到柔性护套的粘合剂(33)。还公开了一种用于这种侵入式医疗装置(10)的制造方法。
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公开(公告)号：CN107148291B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN201580059944.9
申请日：2015-11-04
申请人： 皇家飞利浦有限公司
发明人： F·R·A·范德林德 , F·J·G·哈肯斯 , C·G·M·德哈斯 , C·A·N·M·范德弗洛坦恩 , A·W·D·M·范登比加特 , M·H·E·范德贝克
摘要： 本发明解决了由于在远侧端部部分中存在拉线环而导致可操纵医疗装置的远侧端部功能受限的问题。本发明涉及一种可操纵医疗装置(1)，所述可操纵医疗装置包括用于将弯曲运动传递到在可操纵医疗装置上的拉线环(100a‑e)。通过使拉线环(100a‑e)设有在所述环的第一端面(101)与第二端面(105)之间限定通道的偏心凹入部(105a‑f)，可以引导例如电线、数据线缆和光纤的辅助元件朝向所述可操纵医疗装置的所述远侧端部进一步穿过所述拉线环(100a‑e)。通过这种措施，增强了所述医疗装置的所述远侧端部的功能性，且不会阻碍所述装置的主管腔。
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公开(公告)号：CN107148291A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201580059944.9
申请日：2015-11-04
申请人： 皇家飞利浦有限公司
发明人： F·R·A·范德林德 , F·J·G·哈肯斯 , C·G·M·德哈斯 , C·A·N·M·范德弗洛坦恩 , A·W·D·M·范登比加特 , M·H·E·范德贝克
CPC分类号： A61M25/0147 , A61M25/0158 , A61M25/09 , A61M2025/0166 , A61M2025/09116 , A61M2205/02
摘要： 本发明解决了由于在远侧端部部分中存在拉线环而导致可操纵医疗装置的远侧端部功能受限的问题。本发明涉及一种可操纵医疗装置(1)，所述可操纵医疗装置包括用于将弯曲运动传递到在可操纵医疗装置上的拉线环(100a‑e)。通过使拉线环(100a‑e)设有在所述环的第一端面(101)与第二端面(105)之间限定通道的偏心凹入部(105a‑f)，可以引导例如电线、数据线缆和光纤的辅助元件朝向所述可操纵医疗装置的所述远侧端部进一步穿过所述拉线环(100a‑e)。通过这种措施，增强了所述医疗装置的所述远侧端部的功能性，且不会阻碍所述装置的主管腔。
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公开(公告)号：CN107072470B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201580047206.2
申请日：2015-09-01
申请人： 皇家飞利浦有限公司
发明人： F·R·A·范德林德 , M·P·M·克努普斯 , R·M·J·冯克恩 , C·A·N·M·范德弗洛坦恩
摘要： 一种在其长度的至少一部分具有一截面的导丝，包括填充材料(PLM)、被布置在所述填充材料(PLM)内部的管腔(LM)，所述管腔用于容纳具有光学形状感测性质的光纤(OF)。一个或多个硬化元件(RD)被布置在所述第一材料(PLM)内部，其中，所述(一个或多个)硬化元件(RD)由具有比所述填充材料更高轴向硬度的材料来形成。一种包绕以下中的所有项的编织结构(BR)：所述填充材料(PLM)、所述管腔(LM)、以及所述(一个或多个)硬化元件(RD)。这样的导丝能够被设计具有圆形对称弯曲行为，并且因此适于作为介入医学设备，例如，用于血管内流程，并且其仍能够提供光学形状感测性质。
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公开(公告)号：CN110037698A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910030785.X
申请日：2019-01-14
申请人： 皇家飞利浦有限公司
发明人： F·R·A·范德林德 , C·G·M·德哈斯
摘要： 一种具有其细长主体的可弯曲的远侧端部的装置和致动该装置的远侧部分的系统。牢固附接到握柄结构的远侧部分并形成用于拉丝的路径的刚性细长构件可以由控制机构操纵，使得刚性细长构件在中空的握柄结构内相对于中空的握柄结构的远侧部分的角位移产生细长主体的远侧部分的弯曲。该装置还可包括用于将刚性细长构件相对于握柄固定在选定位置的机构，使得细长主体的弯曲的远侧部分保持固定在选定位置中。
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公开(公告)号：CN109803602A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201780062594.0
申请日：2017-09-14
申请人： 皇家飞利浦有限公司
发明人： F·R·A·范德林德
摘要： 本发明涉及一种细长装置(10)。该装置(10)包括细长主体(12)，该细长主体(12)具有近侧主体端部(14)、远侧主体端部(16)和从近侧主体端部(14)延伸到远侧主体端部(16)的纵向纤维管腔(18)。光纤(20)延伸穿过纤维管腔(18)并具有远侧纤维端部(22)。插接件(24)被布置于细长主体(12)的远侧主体端部(16)处，插接件(24)具有近侧插接件端(28)和远侧插接件端(30)以及与纤维管腔(18)轴向对齐的孔(26)。远侧纤维端部(22)被插入在孔(26)中，并且插接件(24)是不透射线的。
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公开(公告)号：CN109414568A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201780040082.4
申请日：2017-06-28
申请人： 皇家飞利浦有限公司
IPC分类号： A61M25/01
CPC分类号： A61M25/0158 , A61B1/00147 , A61M2025/09141 , A61M2205/0266
摘要： 一种包括细长主体(110)和折叠的细长构件(120)的可偏转设备(100)，其被配置为：在电流流动通过折叠的细长构件(120)引起折叠的细长构件(120)的长度的变化时，改变细长主体(110)的远侧部分(114)相对于细长主体(110)的近侧部分(112)的取向。
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公开(公告)号：CN110037698B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201910030785.X
申请日：2019-01-14
申请人： 皇家飞利浦有限公司
发明人： F·R·A·范德林德 , C·G·M·德哈斯
摘要： 一种具有其细长主体的可弯曲的远侧端部的装置和致动该装置的远侧部分的系统。牢固附接到握柄结构的远侧部分并形成用于拉丝的路径的刚性细长构件可以由控制机构操纵，使得刚性细长构件在中空的握柄结构内相对于中空的握柄结构的远侧部分的角位移产生细长主体的远侧部分的弯曲。该装置还可包括用于将刚性细长构件相对于握柄固定在选定位置的机构，使得细长主体的弯曲的远侧部分保持固定在选定位置中。
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公开(公告)号：CN108430377B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201680076988.7
申请日：2016-12-27
申请人： 皇家飞利浦有限公司
发明人： F·R·A·范德林德 , D·P·努南 , M·P·M·克努普斯 , B·马赛利斯
摘要： 本发明涉及一种细长介入装置(1)，其被构造成接收光学形状感测光纤(9)并包括：(i)细长的近侧区段(22)，其包括在其近端处的固定元件(24)，该固定元件(24)能够连接至在预定位置(3)处的接收件(25)；以及(ii)连接至近侧区段(22)的细长的远侧区段(21)。近侧区段(22)具有相比远侧区段(21)来说更低的扭转刚度并包括至少两个基本上同轴的管(31、32)，外管(31)具有相比内管(32)来说更低的扭转刚度。因此，该细长介入装置(1)能够被固定至预定位置以便通过光学形状感测来确定其形状和位置，且而不会影响该装置的可操作性，尤其是就远侧区段(21)的旋转运动而言。
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