计算机控制的可转向的顶端引导导管

    公开(公告)号:CN105658269A

    公开(公告)日:2016-06-08

    申请号:CN201480057564.7

    申请日:2014-09-08

    发明人: E·王 C·弗尔克

    IPC分类号: A61M25/01 A61B1/005

    摘要: 本发明提供了一种导管系统。所述系统包括导管(12),所述导管具有细长的柔性主体(16)和沿着所述细长的柔性主体设置的一个或多个电活性聚合物致动器(18)。所述电活性聚合物致动器适于引起所述细长的柔性主体的构型中的变化。所述系统还包括控制器(14),所述控制器适于将控制信号传输到所述电活性聚合物致动器。所述控制器包括存储器(34)和耦接到所述存储器的用户接口(48),所述存储器存储对应于所述导管的多个预定构型的多个控制信号。所述用户接口被构造成响应于用户输入而从所述多个预定构型中选择一个或多个构型。

    导管的导引控制及成像设备

    公开(公告)号:CN1681448A

    公开(公告)日:2005-10-12

    申请号:CN03821597.7

    申请日:2003-07-16

    IPC分类号: A61B19/00 A61B17/12

    摘要: 一种系统,用于探测、显示和导引带磁性顶端之外科工具的位置,以快速、准确、简单而直观地实施诊断及治疗程序。所述外科工具包括导管、导向线,以及诸如激光器、气囊等二次工具及活组织检查针、内窥镜等类似器件。磁性顶端令使用者无需借助X射线只需分析磁场便可确定该顶端的位置及取向。磁性顶端还令使用者可通过在患者体外加给适宜磁场的方式推、拉、旋转该工具顶端,并将其可靠地固定在所需位置。一个“虚拟顶端”用为操作者控制手段。患者体内的磁性顶端运动情况与虚拟顶端的运动相应。若磁性顶端遇到阻碍,该控制手段向操作者的手发出适宜方向的触觉反馈。侍服系统根据该控制手段的输出连同感受到的磁性顶端位置及取向数据,以调制定位电磁体脉冲宽度的方式控制外磁场。根据如搏动之心脏等体内运动器官的动态位置数据等,以适宜的方式修正侍服系统,使磁性顶端,因而使二次工具与该体内运动器官一致地运动。根据顶端的位置、取向信息及体内运动器官的动态位置信息显示反映磁性顶端相对体内运动器官的相对位置、方向的三维视像。