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公开(公告)号:CN109011105A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201811016677.9
申请日:2018-08-25
IPC分类号: A61M25/01
CPC分类号: A61M25/0158 , A61M2210/0618 , A61M2210/005
摘要: 腹腔镜下鼻肠管置入装置是针对需腹腔镜下置入鼻肠管的患者设计的。腹腔镜下鼻肠管置入装置由鼻肠管、一次性无菌套膜、导芯、磁力引导器组成。其中导芯由导芯头、导丝和电源装置组成。导芯头有一LED光源,打开LED光源后则可在腹腔镜下确定鼻肠管尖端位置。导芯头由镍铁合金制造,可通过磁力引导使鼻肠管通过幽门进入肠道。
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公开(公告)号:CN101938933B
公开(公告)日:2013-11-06
申请号:CN200980104002.2
申请日:2009-02-05
申请人: 可控仪器制造公司
CPC分类号: A61B34/70 , A61B1/00071 , A61B1/0016 , A61B1/0052 , A61B1/0053 , A61B1/0055 , A61B1/0057 , A61B1/008 , A61B1/01 , A61B17/2909 , A61B17/320016 , A61B18/1492 , A61B2017/003 , A61B2017/00442 , A61B2017/291 , A61B2090/508 , A61M25/0136 , A61M25/0138 , A61M25/0141 , A61M25/0158 , A61M2025/0161 , Y10T29/496
摘要: 一种可操纵管(100)包括中空长形管件(1),所述中空长形管件(1)具有:近端端部(2);远端端部(3);位于所述近端(2)和远端(4)之间的壁面;抗弯区段(6),其两侧有形成控制器的近端可弯区段(4)和形成效应器的远端可弯区段(5),该效应器响应于控制器的运动而运动,其中,在抗弯区段(6)中,管件(1)的壁包括多个纵向狭缝(7)的结构,形成多个纵向条带(8、8′),在近端可弯区段(4)和远端可弯区段(5)中,管件(1)的壁包括多个纵向线(9、9′、10、10′)的结构,至少一个条带(8)与近端可弯区段(4)中的线(9)和远端可弯区段(5)中的线(10)相连接,使控制器中的所述线(9)的运动通过条带(8)传递到效应器中的所述线(10),管件(1)的近端环形区(11)位于近端可弯区段(4)的近端,近端线(9)锚固于近端环形区,管件(1)的远端环形区(12)位于远端可弯区段(5)的远端,远端线锚固于远端环形区。
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公开(公告)号:CN101448540B
公开(公告)日:2012-08-01
申请号:CN200780006860.4
申请日:2007-01-08
申请人: 科迪斯公司
CPC分类号: A61M25/0105 , A61F2/95 , A61M25/01 , A61M25/0147 , A61M25/0152 , A61M25/0155 , A61M25/0158
摘要: 本披露物涉及用于将医用的有效负载输送通过脉管系统到达病人的身体内的感兴趣的场所的输送系统。医用的有效负载可以为治疗设备,诸如支架,并且可以为诊断工具,诸如成像设备。由于其结构特征,本发明的输送系统适用于将医用的有效负载运载到脉管曲率并且通过脉管曲率到达其中的分支的区(即,分叉)。而且,设备适用于在自身呈现曲率的诸如导线的引导元件上行进通过脉管。
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公开(公告)号:CN101416868B
公开(公告)日:2012-07-18
申请号:CN200810167145.5
申请日:2008-09-26
申请人: 斯奈克玛 , 皮埃尔与玛丽·居里-巴黎第六大学 , 国家科学研究中心(CNRS)
IPC分类号: A61B1/01
CPC分类号: A61B1/0055 , A61M25/0054 , A61M25/0158 , G01M13/028 , G01N27/904 , G01N29/043 , G01N2291/2636 , G01N2291/2693 , G02B23/2476
摘要: 本发明涉及一种导管或内窥镜式可操纵结构(21,27),所述结构包括一个弹性或可变形纵向本体(22,28),其带有至少一个由形状记忆型材料制成的执行机构(16,38),纵向位于所述纵向体(22,28)内,同时位于纵向体内的有焦耳效应加热装置,后者能够使执行机构(16,38)纵向收缩,以便促使纵向本体(22,28)弯曲,执行机构(16,38)在至少一部分具有可变刚性的纵向本体(22,28)上延伸。
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公开(公告)号:CN102271599A
公开(公告)日:2011-12-07
申请号:CN200980153171.5
申请日:2009-11-10
申请人: 皇家飞利浦电子股份有限公司
CPC分类号: A61B17/3421 , A61B34/10 , A61B2017/00331 , A61B2017/00526 , A61B2017/3443 , A61M25/0105 , A61M25/0152 , A61M25/0158 , A61M2025/0004
摘要: 基于同心插管的医学机器人的规划部署考虑了多个曲率半径。曲率半径依赖于管直径。具有较小直径的管可以具有较紧的曲率半径。规划还考虑了管的惯性矩和弹性。出于规划的目的,A*算法连同配置空间、代价度量以及邻域被用于代价波传递。邻域是自适应的。自适应邻域对于配置空间数据结构上的每个节点可以是不同的,并且依赖于用来在要检查的体内实现从最远点到最近点的路径的单独管的曲率影响特性。
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公开(公告)号:CN109414568A
公开(公告)日:2019-03-01
申请号:CN201780040082.4
申请日:2017-06-28
申请人: 皇家飞利浦有限公司
IPC分类号: A61M25/01
CPC分类号: A61M25/0158 , A61B1/00147 , A61M2025/09141 , A61M2205/0266
摘要: 一种包括细长主体(110)和折叠的细长构件(120)的可偏转设备(100),其被配置为:在电流流动通过折叠的细长构件(120)引起折叠的细长构件(120)的长度的变化时,改变细长主体(110)的远侧部分(114)相对于细长主体(110)的近侧部分(112)的取向。
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公开(公告)号:CN105658269A
公开(公告)日:2016-06-08
申请号:CN201480057564.7
申请日:2014-09-08
申请人: 柯惠有限合伙公司
CPC分类号: A61M25/0105 , A61B2017/00203 , A61B2034/301 , A61M25/0158 , A61M2025/0058 , A61M2025/09133 , G06F19/00 , G16H40/63
摘要: 本发明提供了一种导管系统。所述系统包括导管(12),所述导管具有细长的柔性主体(16)和沿着所述细长的柔性主体设置的一个或多个电活性聚合物致动器(18)。所述电活性聚合物致动器适于引起所述细长的柔性主体的构型中的变化。所述系统还包括控制器(14),所述控制器适于将控制信号传输到所述电活性聚合物致动器。所述控制器包括存储器(34)和耦接到所述存储器的用户接口(48),所述存储器存储对应于所述导管的多个预定构型的多个控制信号。所述用户接口被构造成响应于用户输入而从所述多个预定构型中选择一个或多个构型。
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公开(公告)号:CN103654694A
公开(公告)日:2014-03-26
申请号:CN201310557052.4
申请日:2009-02-05
申请人: 可控仪器制造公司
CPC分类号: A61B34/70 , A61B1/00071 , A61B1/0016 , A61B1/0052 , A61B1/0053 , A61B1/0055 , A61B1/0057 , A61B1/008 , A61B1/01 , A61B17/2909 , A61B17/320016 , A61B18/1492 , A61B2017/003 , A61B2017/00442 , A61B2017/291 , A61B2090/508 , A61M25/0136 , A61M25/0138 , A61M25/0141 , A61M25/0158 , A61M2025/0161 , Y10T29/496
摘要: 一种可操纵管(100)包括中空长形管件(1),中空长形管件具有:近端(2);远端(3);位于近端和远端之间的壁面;抗弯区段(6),其两侧有形成控制器的近端可弯区段(4)和形成效应器的远端可弯区段(5),效应器响应于控制器的运动而运动,其中,在抗弯区段中,管件的壁包括多个纵向狭缝,形成多个纵向条带(8、8'),在近端可弯区段和远端可弯区段中,管件的壁包括多个纵向线,至少一个条带与近端可弯区段中的线和远端可弯区段中的线相连接,使控制器中的线的运动通过条带传递到效应器中的线,管件的近端环形区位于近端可弯区段的近端,近端线锚固于近端环形区,管件的远端环形区位于远端可弯区段的远端,远端线锚固于远端环形区。
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公开(公告)号:CN102106753A
公开(公告)日:2011-06-29
申请号:CN201010620957.8
申请日:2010-12-23
申请人: 韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司
CPC分类号: A61B18/1492 , A61B18/1815 , A61B34/20 , A61B2018/00351 , A61B2018/00577 , A61B2018/00702 , A61B2018/00714 , A61B2018/00761 , A61B2018/00791 , A61B2034/104 , A61B2034/2051 , A61B2090/064 , A61B2090/065 , A61M25/0158 , A61M2025/0002 , A61M2025/0166
摘要: 本发明的名称为消融体积的预测和标测,提供了组织消融的系统和方法,其中心脏导管装配有压力检测器,所述压力检测器用于感测接合消融部位时所述远端头上的机械力。控制件对所述压力检测器作出响应,以根据所述部位的所述接触压力、消融器的所述功率输出和所述能量施加时间之间的关系计算消融体积。监护仪显示所述心脏的标测图,所述标测图包括有关所述计算消融体积的视觉指示。所述监护仪可通过改变所述视觉指示而动态显示所述消融的进度。
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公开(公告)号:CN1681448A
公开(公告)日:2005-10-12
申请号:CN03821597.7
申请日:2003-07-16
申请人: 麦格耐泰克斯公司
发明人: 耶霍舒亚·沙哈尔
CPC分类号: A61B5/06 , A61B5/062 , A61B5/7455 , A61B17/22 , A61B34/20 , A61B34/70 , A61B34/73 , A61B34/76 , A61B2017/00084 , A61B2017/003 , A61B2017/00703 , A61B2034/102 , A61B2034/2051 , A61B2034/301 , A61B2034/732 , A61B2034/742 , A61B2090/365 , A61B2090/376 , A61B2090/3954 , A61M25/0158
摘要: 一种系统,用于探测、显示和导引带磁性顶端之外科工具的位置,以快速、准确、简单而直观地实施诊断及治疗程序。所述外科工具包括导管、导向线,以及诸如激光器、气囊等二次工具及活组织检查针、内窥镜等类似器件。磁性顶端令使用者无需借助X射线只需分析磁场便可确定该顶端的位置及取向。磁性顶端还令使用者可通过在患者体外加给适宜磁场的方式推、拉、旋转该工具顶端,并将其可靠地固定在所需位置。一个“虚拟顶端”用为操作者控制手段。患者体内的磁性顶端运动情况与虚拟顶端的运动相应。若磁性顶端遇到阻碍,该控制手段向操作者的手发出适宜方向的触觉反馈。侍服系统根据该控制手段的输出连同感受到的磁性顶端位置及取向数据,以调制定位电磁体脉冲宽度的方式控制外磁场。根据如搏动之心脏等体内运动器官的动态位置数据等,以适宜的方式修正侍服系统,使磁性顶端,因而使二次工具与该体内运动器官一致地运动。根据顶端的位置、取向信息及体内运动器官的动态位置信息显示反映磁性顶端相对体内运动器官的相对位置、方向的三维视像。
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