用于跟踪超声图像中的工具的系统和方法

    公开(公告)号:CN112672696A

    公开(公告)日:2021-04-16

    申请号:CN201980059634.5

    申请日:2019-09-11

    Abstract: 本发明提供了一种用于监测超声图像中的工具的位置的方法。所述方法包括通过超声换能器来采集多幅2D超声图像,其中,所述多幅2D超声图像中的至少一幅包括所述工具的部分,并且从所述多幅2D超声图像来生成3D超声图像。然后,在所述3D超声图像内识别所述工具的第一位置。然后,采集额外的2D超声图像以及在所述额外的2D超声图像的捕获期间与所述超声换能器的所述位置有关的位置信息,并且基于所述额外的2D超声图像和所述位置信息来更新所述3D超声图像。然后,仅基于经更新的3D超声图像的成像数据在所述经更新的3D超声图像内识别所述工具相对于所述额外的2D超声图像的位置。

    对介入设备的位置估计
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116847787A

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202280014669.9

    申请日:2022-02-10

    Abstract: 提供了一种用于确定介入设备在管腔内的位置的系统。所述介入设备包括所述管腔内的远侧部分和所述管腔外的近侧部分,并且所述系统包括处理器。所述处理器被配置为:从第一系统接收所述介入设备的远侧部分在所述管腔内的第一估计位置,并且从第二系统接收所述介入设备的远侧部分在所述管腔内的估计位移,其中,所述估计位移表示所述介入设备的远侧部分在所述管腔内的移动。所述处理器还被配置为基于所述第一估计位置和所述估计位移来确定所述介入设备的远侧部分在所述管腔内的第二估计位置。

    导管设备
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107771059B

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN201680035840.9

    申请日:2016-06-06

    Abstract: 本发明提供了一种用于确定患者的上气道中的阻塞的位置的导管(12),所述导管包括纵向间隔开的声学发射器(S1、S2)和接收器(M1、M2、M3)。提供了多个发射器和多个接收器,使得当被插入上气道或口腔时,可以使用在每个接收器处接收到的来自每个发射器的信号的相对衰减来确定沿着各个发射器‑接收器对中的每对之间的传播路径定位的阻塞的存在和/或程度。还提供了一种用于使用根据本发明的实施例的导管布置所包括的从声学接收器接收到的信号来确定上气道中的阻塞的位置的方法。

    用在舌头操纵系统中的舌头前进装置系统

    公开(公告)号:CN106999291B

    公开(公告)日:2020-01-31

    申请号:CN201580067500.X

    申请日:2015-11-27

    Abstract: 一种舌头前进装置系统用在舌头操纵装置中,所述舌头前进装置系统包括组织锚固件,所述组织锚固件具有一组可伸缩的指状件,所述可伸缩的指状件具有回缩构造和布放构造,在所述回缩构造中,所述组织锚固件适于装载入输送管中,在所述布放构造中,所述指状件适于沿前向方向和侧向方向延伸至舌头组织。所述系统进一步包括间隔件,所述间隔件延伸超过所述可伸缩的指状件的最大前向程度。所述间隔件确保所述指状件不刺破舌头表面。

    用于跟踪超声图像中的工具的系统和方法

    公开(公告)号:CN112672696B

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN201980059634.5

    申请日:2019-09-11

    Abstract: 本发明提供了一种用于监测超声图像中的工具的位置的方法。所述方法包括通过超声换能器来采集多幅2D超声图像,其中,所述多幅2D超声图像中的至少一幅包括所述工具的部分,并且从所述多幅2D超声图像来生成3D超声图像。然后,在所述3D超声图像内识别所述工具的第一位置。然后,采集额外的2D超声图像以及在所述额外的2D超声图像的捕获期间与所述超声换能器的所述位置有关的位置信息,并且基于所述额外的2D超声图像和所述位置信息来更新所述3D超声图像。然后,仅基于经更新的3D超声图像的成像数据在所述经更新的3D超声图像内识别所述工具相对于所述额外的2D超声图像的位置。

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