公开(公告)号：CN109676048B

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN201811611060.1

申请日：2018-12-27

申请人： 青岛益和电气集团股份有限公司

发明人： 张顺 ,  孔祥冲 ,  冯旭枫 ,  王恒健 ,  刘立东 ,  兰申琦 ,  周志强

IPC分类号： B21D43/10 ,  B21D43/11 ,  B21D43/18 ,  B21D45/06 ,  B21D43/22 ,  B21D43/24 ,  B21C51/00 ,  B30B15/26

摘要： 本公开提供了一种FMS钣金数控生产线，包括控制系统，所述控制系统用于控制数控转塔冲床、自动上料系统、自动下料系统和立体仓库运行，所述立体仓库包括若干层叠设置的库位、取料机械手和板料输出台，所述取料机械手用于将库位中的板材放置于板料输出台上，所述自动上料系统包括上料定位台和上料机械手，所述上料定位台与板料输出台相对接，用于将板材运送至数控转塔冲床的上料位置，并对板材进行上料预定位，所述上料机械手用于将上料定位台上的板材放置于数控转塔冲床上，所述自动下料系统包括下料机械手、辊式落料装置和升降台车，所述下料机械手用于将机床上的板材拖到辊式落料装置上，所述辊式落料装置下方设有升降台车。

公开(公告)号：CN109622681A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201811572651.2

申请日：2018-12-21

申请人： 益和电气集团股份有限公司

发明人： 张顺 ,  孔祥冲 ,  彭凤娟 ,  冯旭枫 ,  刘立东 ,  王恒健 ,  兰申琦

IPC分类号： B21D5/06 ,  B21C51/00

摘要： 本公开提供了一种机械手折弯单元的工作方法，包括：导入设计图纸，遍历设计图纸上每个折弯线的折弯角度，进行折弯角度的设定与确认；检查当前折弯序列，按照最佳折弯顺序进行折弯步序的设计；确认折弯模具和抓取工具，并进行折弯过程每个步序中的待折弯零件位置和抓取工具夹持位置的加载和测试；模拟折弯过程，验证每个步序中抓取工具的移动轨迹能否实现，并生成相应的移动路径；生成折弯步骤传送至机械手控制单元，进行机械手折弯操作。

公开(公告)号：CN109702362B

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN201811623882.1

申请日：2018-12-28

申请人： 青岛益和电气集团股份有限公司

发明人： 孔祥冲 ,  张顺 ,  宋德文 ,  冯旭枫 ,  王恒健 ,  卢连凤 ,  兰申琦 ,  周志强

IPC分类号： B23K28/02 ,  B23K26/60 ,  B23K26/70 ,  B23K26/21

摘要： 本公开提供了一种环网柜气箱的焊接方法，包括：手动调整内部螺柱定位，通过螺柱焊接机器人系统进行箱体内部螺柱焊接；待内部螺柱焊接完成后，通过手动调整加强筋位置，确保组拼焊缝间隙满足激光焊接的要求，进行加强筋点焊定位与加强筋激光焊接；将气箱箱体的前板与侧板拼装后，通过人工点焊预先定位，然后由起吊设备运送至激光焊接房，通过激光焊接机器人系统自动焊接；手动调整外部螺柱定位，通过螺柱焊接机器人系统进行箱体外部螺柱焊接；将后封板与箱体进行定位点焊，通过激光焊接机器人系统自动焊接。本公开将环网柜的焊接工序进行有效安排，保证了环网柜焊接的工作效率，提高了环网柜生产水平。

公开(公告)号：CN109702362A

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201811623882.1

申请日：2018-12-28

申请人： 益和电气集团股份有限公司

发明人： 孔祥冲 ,  张顺 ,  宋德文 ,  冯旭枫 ,  王恒健 ,  卢连凤 ,  兰申琦 ,  周志强

IPC分类号： B23K28/02 ,  B23K26/60 ,  B23K26/70 ,  B23K26/21

摘要： 本公开提供了一种环网柜气箱的焊接方法，包括：手动调整内部螺柱定位，通过螺柱焊接机器人系统进行箱体内部螺柱焊接；待内部螺柱焊接完成后，通过手动调整加强筋位置，确保组拼焊缝间隙满足激光焊接的要求，进行加强筋点焊定位与加强筋激光焊接；将气箱箱体的前板与侧板拼装后，通过人工点焊预先定位，然后由起吊设备运送至激光焊接房，通过激光焊接机器人系统自动焊接；手动调整外部螺柱定位，通过螺柱焊接机器人系统进行箱体外部螺柱焊接；将后封板与箱体进行定位点焊，通过激光焊接机器人系统自动焊接。本公开将环网柜的焊接工序进行有效安排，保证了环网柜焊接的工作效率，提高了环网柜生产水平。

公开(公告)号：CN109676048A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201811611060.1

申请日：2018-12-27

申请人： 益和电气集团股份有限公司

发明人： 张顺 ,  孔祥冲 ,  冯旭枫 ,  王恒健 ,  刘立东 ,  兰申琦 ,  周志强

IPC分类号： B21D43/10 ,  B21D43/11 ,  B21D43/18 ,  B21D45/06 ,  B21D43/22 ,  B21D43/24 ,  B21C51/00 ,  B30B15/26

摘要： 本公开提供了一种FMS钣金数控生产线，包括控制系统，所述控制系统用于控制数控转塔冲床、自动上料系统、自动下料系统和立体仓库运行，所述立体仓库包括若干层叠设置的库位、取料机械手和板料输出台，所述取料机械手用于将库位中的板材放置于板料输出台上，所述自动上料系统包括上料定位台和上料机械手，所述上料定位台与板料输出台相对接，用于将板材运送至数控转塔冲床的上料位置，并对板材进行上料预定位，所述上料机械手用于将上料定位台上的板材放置于数控转塔冲床上，所述自动下料系统包括下料机械手、辊式落料装置和升降台车，所述下料机械手用于将机床上的板材拖到辊式落料装置上，所述辊式落料装置下方设有升降台车。