一种基于改进白骨顶鸡算法的无线传感器网络覆盖优化方法

    公开(公告)号:CN116528252A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310511234.1

    申请日:2023-05-08

    IPC分类号: H04W16/18 H04W84/18 G06N3/006

    摘要: 一种基于改进白骨顶鸡算法的无线传感器网络覆盖优化方法,包括:1)基于布尔感知模型创建无线传感器网络覆盖数学模型,2)计算每个传感器节点感知像素点的概率,继而计算每个像素点处传感节点被整个无线传感器节点集合S感知的联合概率p(S,mj);3)根据每个像素点处传感节点被整个无线传感器节点集合S感知的联合概率p(S,mj),计算得到无线传感器网络的覆盖率Rcov,建立适应度函数;4)结合Cubic混沌映射、单纯形法与逐维反向学习对白骨顶鸡算法进行改进,防止因为搜索范围小导致陷入局部最优解,保证收敛速度和搜索效果的均衡,确保算法具备强鲁棒性;5)采用改进后的白骨顶鸡算法对无线传感器网络覆盖优化,求取覆盖率。

    一种环保电动旋耕机
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105359644B

    公开(公告)日:2018-05-04

    申请号:CN201510659748.7

    申请日:2015-10-14

    申请人: 盐城工学院

    IPC分类号: A01B33/02 A01B33/08

    摘要: 本发明公开了一种环保电动旋耕机,该环保电动旋耕机包括至少一对车轮、机架和底盘,机架上设置有离合机构和操作机构,底盘上设置有电机、电池、变速箱、电气控制部、车轮轴和旋耕刀组,电气控制部包括带有显示功能的人机交互模块、电机控制芯片、无线通信模块和蓝牙模块,人机交互模块、电机控制芯片、无线通信模块和蓝牙模块均与电池电性连接,所述电机控制芯片、无线通信模块和人机交互模块均与所述蓝牙模块无线通信连接,所述蓝牙模块与所述电机通信连接。本发明环保电动旋耕机使用电池提供动力,减少了空气环境污染,可以实现远程或现场对电机的工作进行控制,整机结构紧凑,体积小巧,很适合在大棚等狭小空间使用。

    一种环保电动旋耕机
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105359644A

    公开(公告)日:2016-03-02

    申请号:CN201510659748.7

    申请日:2015-10-14

    申请人: 盐城工学院

    IPC分类号: A01B33/02 A01B33/08

    摘要: 本发明公开了一种环保电动旋耕机,该环保电动旋耕机包括至少一对车轮、机架和底盘,机架上设置有离合机构和操作机构,底盘上设置有电机、电池、变速箱、电气控制部、车轮轴和旋耕刀组,电气控制部包括带有显示功能的人机交互模块、电机控制芯片、无线通信模块和蓝牙模块,人机交互模块、电机控制芯片、无线通信模块和蓝牙模块均与电池电性连接,所述电机控制芯片、无线通信模块和人机交互模块均与所述蓝牙模块无线通信连接,所述蓝牙模块与所述电机通信连接。本发明环保电动旋耕机使用电池提供动力,减少了空气环境污染,可以实现远程或现场对电机的工作进行控制,整机结构紧凑,体积小巧,很适合在大棚等狭小空间使用。

    一种裂纹图像识别系统及其使用方法

    公开(公告)号:CN114152616A

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202111198103.X

    申请日:2021-10-14

    申请人: 盐城工学院

    IPC分类号: G01N21/88 G01N29/04 G06T7/00

    摘要: 本发明公开了一种裂纹图像识别系统及其使用方法,包括:裂纹图像识别系统,所述列为图像识别系统由硬件设备、裂纹检测装置和数据处理装置组成,所述硬件设备包括超声波发生器、计算机、超声波输出器、红外成像仪和高清相机,所述超声波发生器、超声波输出器、红外成像仪和高清相机均用作被检测物的扫描装置。本发明裂纹检测装置包括LED补光源、点阵激光器和控制模块,数据处理装置包括显示模块、裂纹计算模块、三维计算模块和图像处理模块,裂纹计算模块和三维计算模块通过扫描数据进行分析计算,从而得出物体表面裂纹大小,同时高清相机拍摄的图片经图像处理模块进行分析处理,对裂纹进行识别,该设置大大提高了检测效率。

    一种用于探伤的机器视觉检测结构

    公开(公告)号:CN113945577A

    公开(公告)日:2022-01-18

    申请号:CN202111199787.5

    申请日:2021-10-14

    申请人: 盐城工学院

    IPC分类号: G01N21/89

    摘要: 本发明公开了一种用于探伤的机器视觉检测结构,包括视觉化管状工件检测设备,视觉化管状工件检测设备按照管状工件的路径过程依次设置有输送机一、角度调节坡板、操作台、外表面滑动检测台面、输送机二、内表面检测机构和输送机三,角度调节坡板呈倾斜状安装于输送机一的末端,角度调节坡板的下端与操作台相连接,外表面滑动检测台面安装于角度调节坡板的左侧且包括滑动导向板和安装于滑动导向板一侧的视觉检测机构,输送机二安装于滑动导向板的左侧且下方安装有液压缸。本发明所设计的管状工件整个检测过程,采用自动化的驱动方式,并且通过安装于设备上的探伤设备可以达到对管状部件内外表面检测的目的,提高装置的自动化和智能化程度。

    基于ARM的智能旋耕机控制系统

    公开(公告)号:CN204679785U

    公开(公告)日:2015-09-30

    申请号:CN201520237912.0

    申请日:2015-04-20

    申请人: 盐城工学院

    IPC分类号: G05B19/042 A01B33/08

    摘要: 本实用新型涉及一种基于ARM的智能旋耕机控制系统,其特征在于:包括ARM微处理器、转速测量传感器、电机驱动电路、触摸显示/控制模块、特殊上位软件、语音系统,所述转速测量传感器与电机主轴同轴转动并与ARM微处理器模块相连接,所述ARM微处理器与触摸屏幕显示/控制模块相连接,所述ARM微处理器模块还和电机驱动模块直接连接。能够实现快速稳定的无极调速,功能全面、使用方便、经久耐用,能够在不改变硬件设置的前提下随时添加新的功能,且设有语音播报功能,便于用户在现场对旋耕刀状态进行了解,具有良好的应用前景。

    基于ARM的微型智能旋耕机辅助系统

    公开(公告)号:CN204669825U

    公开(公告)日:2015-09-30

    申请号:CN201520237851.8

    申请日:2015-04-20

    申请人: 盐城工学院

    摘要: 本实用新型涉及一种ARM系统的农业机械的控制和通信领域,微型智能旋耕机是一种带自动离合器的耕作机,常用于大棚中的精耕作业,而精耕作业常常需要准确的环境参数以及旋耕刀的深度精细化操作。本实用新型通过测量环境温度、环境湿度、土壤湿度、旋耕刀转速和旋耕刀深度,采用蓝牙无线通信,显示在显示屏上,功能全面、使用方便、经久耐用,便于用户在现场对作业环境和旋耕刀状态进行了解,具有良好的应用前景。