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公开(公告)号:CN116029131A
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN202310027871.1
申请日:2023-01-09
IPC分类号: G06F30/20
摘要: 本发明公开了一种海上风电场水下金属结构磁信号模拟和处理方法,该方法可用于模拟海洋中的检测磁信号,对近海区海洋磁信号,利用海流感应磁场计算模型滤除海流主流速度引起的干扰感应磁场信号,再结合小波阈值去噪方法将扰动速度引起的噪声感应磁场信号滤除,从而获得高信噪比的地磁场环境中水下金属结构磁信号。
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公开(公告)号:CN116029131B
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202310027871.1
申请日:2023-01-09
IPC分类号: G06F30/20
摘要: 本发明公开了一种海上风电场水下金属结构磁信号模拟和处理方法,该方法可用于模拟海洋中的检测磁信号,对近海区海洋磁信号,利用海流感应磁场计算模型滤除海流主流速度引起的干扰感应磁场信号,再结合小波阈值去噪方法将扰动速度引起的噪声感应磁场信号滤除,从而获得高信噪比的地磁场环境中水下金属结构磁信号。
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公开(公告)号:CN115629392B
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202211266647.X
申请日:2022-10-17
摘要: 本发明涉及水下机器人测距技术领域,尤其涉及一种用于水下机器人的水下测距装置,包括固定环、活动环、电机A、转轴A和动力齿轮A;固定环底部设有安装脚;活动环转动设置在固定环上,且活动环上设有齿圈;电机A设置在固定环上,转轴A转动设置在固定环上并与电机A的转动轴连接;动力齿轮A设置在转轴A上并与齿圈啮合传动连接,且活动环上设有测距探头;安装座设置在活动环上,活动座通过转轴B转动设置在安装座上;传动齿轮设置在转轴B上;电机B设置在安装座上,转轴C转动设置在安装座上并与电机B的转动轴连接;动力齿轮B设置在转轴C上并与传动齿轮啮合传动连接。本发明测量的范围更加广泛全面,精度高,实用性好。
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公开(公告)号:CN115924035A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211510200.2
申请日:2022-11-29
摘要: 本发明公开了一种智能水下机器人及其运动控制方法,该智能水下机器人包括底板、控制系统、浮板、防护柱、驱动件、障碍物感应件、安装座、行走件和多功能组件,控制系统设于浮板和底板之间,防护柱设于控制系统的外周,驱动件和障碍物感应件设于底板上,安装座设于底板的前后端上,安装座设有若干组,行走件设于安装座上,多功能组件设于安装座上,控制系统与多功能组件相连,通过控制系统控制多功能组件启动并进行清障、跨障或绕行。本发明中,通过设置多功能组件实现了机器人在水下以多种避障方式有效避障,保证了行走的顺畅性、稳定性、智能性和精准性,能更稳定地沿海缆敷设方向在海床上移动并完成检测,适合在复杂的水下环境中使用。
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公开(公告)号:CN115629392A
公开(公告)日:2023-01-20
申请号:CN202211266647.X
申请日:2022-10-17
摘要: 本发明涉及水下机器人测距技术领域,尤其涉及一种用于水下机器人的水下测距装置,包括固定环、活动环、电机A、转轴A和动力齿轮A;固定环底部设有安装脚;活动环转动设置在固定环上,且活动环上设有齿圈;电机A设置在固定环上,转轴A转动设置在固定环上并与电机A的转动轴连接;动力齿轮A设置在转轴A上并与齿圈啮合传动连接,且活动环上设有测距探头;安装座设置在活动环上,活动座通过转轴B转动设置在安装座上;传动齿轮设置在转轴B上;电机B设置在安装座上,转轴C转动设置在安装座上并与电机B的转动轴连接;动力齿轮B设置在转轴C上并与传动齿轮啮合传动连接。本发明测量的范围更加广泛全面,精度高,实用性好。
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公开(公告)号:CN116361949A
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202310286329.8
申请日:2023-03-22
IPC分类号: G06F30/17 , G06F119/02 , G06F113/06
摘要: 本申请提出风电机组单部件的可靠性目标曲线确定方法及系统,所述方法包括:获取风电机组整机的可靠性要求曲线、风电机组整机中第一部件集合的可靠性预期值曲线及预设的风电机组输出功率可行域;分别确定可行域中各数值在风电机组整机的可靠性要求曲线及所述风电机组整机中第一部件集合的可靠性预期值曲线上对应的可靠性指标值;根据可行域中各数值在风电机组整机的可靠性要求曲线及所述风电机组整机中第一部件集合的可靠性预期值曲线上对应的可靠性指标值确定风电机组中待选取单部件的可靠性目标值曲线。本申请提出的技术方案,可以确保制造出的单体部件可以兼顾相关规程的可靠性指标要求以及整机的整体可靠性指标要求,提高单体部件的生产质量。
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公开(公告)号:CN116231726A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202211640813.8
申请日:2022-12-20
发明人: 边防 , 陈怡静 , 郭小江 , 李春华 , 李铮 , 申旭辉 , 孙栩 , 奚嘉雯 , 张钧阳 , 章卓雨 , 彭程 , 付明志 , 牛晨晖 , 吴凯 , 严祺慧 , 翟玥 , 张中鼎 , 沈泛怡 , 曲益夆
摘要: 本申请提供了一种全功率变流器风电机组自适应控制方法,包括:对网侧变流器的交流侧换流器和电网之间的等效电感的取值进行至少一次迭代更新,以得到迭代更新后的所述等效电感的取值;其中,所述迭代更新后的所述等效电感的取值符合预设收敛条件;基于所述迭代更新后的所述等效电感的取值,计算所述网侧变流器的调制参数;根据所述调制参数对所述网侧变流器进行自适应控制。通过对网侧变流器的交流侧换流器和电网之间的等效电感的迭代更新,实现对控制算法中关键参数的自适应调节,从而提升风力发电机并网稳定性及风电系统整体运行特性。
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公开(公告)号:CN115842365A
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202211510716.7
申请日:2022-11-29
摘要: 本申请提出风电单元对储能的临时输出补偿方法及系统,所述方法包括:获取储能系统接收到的功率输出指令、功率持续输出时间和所述储能系统的运行数据;根据所述储能系统接收到的功率输出指令和所述储能系统的运行数据确定风电单元用于补偿储能系统输出功率的当前功率值;根据储能系统接收到的功率输出指令、功率持续输出时间和储能系统的运行数据确定风电单元用于补偿储能输出功率的持续时间;基于所述风电单元用于补偿储能系统输出功率的当前功率值和风电单元用于补偿储能输出功率的持续时间对储能系统输出功率进行补偿。本申请提出的技术方案,利用风电单元对储能进行功率补偿,有效的弥补储能输出功率的不足,同时提升风电单元功率的利用率。
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公开(公告)号:CN115265496A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202210847858.6
申请日:2022-07-19
申请人: 盛东如东海上风力发电有限责任公司 , 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能国际电力江苏能源开发有限公司 , 华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司 , 华能海上风电科学技术研究有限公司
IPC分类号: G01C13/00 , G01S15/58 , G01S15/88 , G01S17/58 , G01S17/95 , G01W1/04 , G08C17/02 , B63B35/00
摘要: 本发明公开了一种海上测量设备和数据传输方法,海上测量设备包括浮体、用于测量风速、风向、空气温度、空气湿度和大气压力中的至少一者的气象参数测量装置和用于测量波高、波向和海水流速中的至少一者的水文参数测量装置,气象参数测量装置和浮体相连并位于海平面之上,水文参数测量装置和浮体相连并位于海平面之下。本发明提供的海上测量设备具有构造更加精简和对于气象参数和水文参数的测量范围较大的优点。
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公开(公告)号:CN116231727A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202211711276.1
申请日:2022-12-29
发明人: 牛晨晖 , 陈怡静 , 郭小江 , 李春华 , 李铮 , 申旭辉 , 孙栩 , 张钧阳 , 奚嘉雯 , 罗海光 , 章卓雨 , 彭程 , 赫卫国 , 付明志 , 戴乐 , 施俊佼 , 钱纯纯 , 顾腾飞 , 郭东旭 , 李天宇
摘要: 本公开提出一种多变流器并联协同控制方法及装置,应用于包括全功率变流器单元的风电并网系统,全功率变流器单元包括多个并联的全功率变流器,各全功率变流器包括网侧变流器和机侧变流器,任选一个全功率变流器作为第二变流器,剩余的每个全功率变流器作为第一变流器,该方法利用第一变流器的直流电压、网侧变流器的交流电压和第一无功功率、网侧变流器的q轴电流分量和d轴电流分量、最大电流、风电机组馈入的有功功率参考值和有功功率测量值、风电机组的额定频率,以及第二变流器中网侧变流器的第二无功功率和额定电压进而得到第一调制波和第二调制波,基于第一调制波和第二调制波控制全功率变流器单元中的第一换流器和第二换流器。
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