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公开(公告)号：CN107714120A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711126046.8
申请日：2014-01-14
申请人： 直观外科手术操作公司
IPC分类号： A61B17/068 , A61B17/072 , A61B18/14 , A61B34/30 , A61B50/13 , A61B50/33 , A61B90/00 , A61B90/90 , A61B90/92 , A61B90/98 , A61B17/29
CPC分类号： A61B17/07207 , A61B17/068 , A61B18/1445 , A61B34/30 , A61B50/13 , A61B50/33 , A61B90/03 , A61B90/90 , A61B90/92 , A61B90/98 , A61B2017/00398 , A61B2017/00725 , A61B2017/07285 , A61B2017/2927 , A61B2018/0063 , A61B2018/00988 , A61B2018/1455 , A61B2090/031 , A61B2090/0803 , A61B17/29
摘要： 公开了夹紧器械的实施例。在一些实施例中，提出了具有经校准的参数的夹紧设备和用于夹紧设备的校准过程。校准夹紧器械的方法能够包括获取根据尖端偏转数据的夹紧扭矩的数据集合，用于夹紧器械；从数据集合确定扭矩极限值；以及将扭矩极限值储存在夹紧器械中。
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公开(公告)号：CN107518926A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710878438.3
申请日：2013-12-31
申请人： 直观外科手术操作公司
IPC分类号： A61B17/072 , A61B17/295 , A61B17/3209 , A61B34/30
摘要： 本发明涉及一种具有细长轴的外科手术器械，该细长轴具有轴远端和轴近端。端部执行器联接到轴远端并且包括相对的钳爪。其中一个钳爪中包括外壳，外壳具有外壳近端、外壳远端、上表面、具有在上表面上方延伸的横向表面的远侧停放区和延伸通过上表面的多个钉子开口。刀构件支承在外壳内用于向远侧移动。刀构件可移动到预定停止位置使得切割刀片的第一部分移置到上表面的下方而第二部分保持移置到上表面的上方。在预定停止位置中在横向面与第二部分之间有足够的横向间隙来容纳被取走的钉子。
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公开(公告)号：CN103945783B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201280056258.2
申请日：2012-10-26
申请人： 直观外科手术操作公司
CPC分类号： A61B17/0686 , A61B17/068 , A61B17/072 , A61B17/07207 , A61B17/115 , A61B50/13 , A61B2017/07214 , A61B2017/07278 , A61B2017/07285 , A61B2034/252 , A61B2090/08021
摘要： 具有收起的刀片的手术器械，该手术器械包括延长轴、连接到该轴上并且包括两个相对的夹钳的末端执行器、包含在该夹钳的一个中的壳体、安装在该壳体上且可远端移动的第一构件、与该第一构件枢轴地连接的刀、以及第二构件。该刀被配置成当被远端推进时进行切割。在该刀的切割运动过程中，该第一和第二构件以相同速率远端移动，并且在该刀的切割运动过程中，该第二构件阻止该刀相对于该第一构件的转动。移动通过该第一距离之后，该第一和第二构件之间产生相对移动，从而实现准许或引起先前被阻止的该刀的转动以使得该刀可以被收起。
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公开(公告)号：CN111936072B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN201980024514.1
申请日：2019-04-09
申请人： 直观外科手术操作公司
摘要： 一种可关节运动的医疗装置，包括连杆、传递构件、工具构件和非驱动线。工具构件具有可移动地联接至传递构件的基部和被配置为接合靶组织的接触部分。传递构件可旋转地联接至连杆，以与工具构件一起相对于连杆从第一取向旋转到第二取向。非驱动线具有联接至能量源的第一端部，联接至工具构件接触部分的第二端部以及在第一端部与第二端部之间的中心部分，该中心部分包括设置在限定在工具构件的基部、连杆的远侧部分或传递构件内的空腔内的过渡部分，该过渡部分在处于第一取向时具有紧凑的第一构型，在处于第二取向时具有展开的第二构型。
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公开(公告)号：CN106473789A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611024870.8
申请日：2012-01-13
申请人： 直观外科手术操作公司
IPC分类号： A61B17/072 , A61B17/3209 , A61B90/00
摘要： 公开了具有闭合机构的末端执行器以及有关工具和方法。当用于微创外科手术时，所公开的末端执行器可以是特别有益的。示范性的外科手术工具包括在闭合的抓握或夹紧配置和打开配置之间可移动的第一和第二夹具。该工具还包括用于以第一力抓握组织的温和抓握模式，在温和抓握模式期间，测量夹具之间的分隔参数，该工具还包括治疗性夹紧模式，在该模式中，夹具以大于抓握力的力夹紧在身体组织上。所述方法包括在夹具部件之间抓握身体组织，测量夹具之间的分隔参数，在用户界面上指示分隔参数以用于与希望的分隔参数进行比较，并且然后响应于分隔参数指示而释放身体组织，以便重新定位或治疗性地夹紧身体组织。
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公开(公告)号：CN106377291A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610837762.6
申请日：2012-10-26
申请人： 直观外科手术操作公司
IPC分类号： A61B17/068 , A61B17/072 , A61B50/13
摘要： 具有收起的刀片的手术器械，该手术器械包括延长轴、连接到该轴上并且包括两个相对的夹钳的末端执行器、包含在该夹钳的一个中的壳体、安装在该壳体上且可远端移动的第一构件、与该第一构件枢轴地连接的刀、以及第二构件。该刀被配置成当被远端推进时进行切割。在该刀的切割运动过程中，该第一和第二构件以相同速率远端移动，并且在该刀的切割运动过程中，该第二构件阻止该刀相对于该第一构件的转动。移动通过该第一距离之后，该第一和第二构件之间产生相对移动，从而实现准许或引起先前被阻止的该刀的转动以使得该刀可以被收起。
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公开(公告)号：CN103945783A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201280056258.2
申请日：2012-10-26
申请人： 直观外科手术操作公司
CPC分类号： A61B17/0686 , A61B17/068 , A61B17/072 , A61B17/07207 , A61B17/115 , A61B50/13 , A61B2017/07214 , A61B2017/07278 , A61B2017/07285 , A61B2034/252 , A61B2090/08021
摘要： 本发明涉及一种具有收起的刀片的手术器械，该手术器械包括延长轴、连接到该轴上并且包括两个相对的夹钳的末端执行器、包含在该夹钳的一个中的壳体、安装在该壳体上且可远端移动的第一构件、与该第一构件枢轴地连接的刀、以及第二构件。该刀被配置成当被远端推进时进行切割。在该刀的切割运动过程中，该第一和第二构件以相同速率远端移动，并且在该刀的切割运动过程中，该第二构件阻止该刀相对于该第一构件的转动。移动通过该第一距离之后，该第一和第二构件之间产生相对移动，从而实现准许或引起先前被阻止的该刀的转动以使得该刀可以被收起。
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公开(公告)号：CN106473789B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201611024870.8
申请日：2012-01-13
申请人： 直观外科手术操作公司
IPC分类号： A61B17/072 , A61B17/3209 , A61B90/00
摘要： 公开了具有闭合机构的末端执行器以及有关工具和方法。当用于微创外科手术时，所公开的末端执行器可以是特别有益的。示范性的外科手术工具包括在闭合的抓握或夹紧配置和打开配置之间可移动的第一和第二夹具。该工具还包括用于以第一力抓握组织的温和抓握模式，在温和抓握模式期间，测量夹具之间的分隔参数，该工具还包括治疗性夹紧模式，在该模式中，夹具以大于抓握力的力夹紧在身体组织上。所述方法包括在夹具部件之间抓握身体组织，测量夹具之间的分隔参数，在用户界面上指示分隔参数以用于与希望的分隔参数进行比较，并且然后响应于分隔参数指示而释放身体组织，以便重新定位或治疗性地夹紧身体组织。
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公开(公告)号：CN111281457A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010082561.6
申请日：2012-10-26
申请人： 直观外科手术操作公司
IPC分类号： A61B17/072 , A61B34/00 , A61B90/00
摘要： 具有收起的刀片的手术器械，该手术器械包括延长轴、连接到该轴上并且包括两个相对的夹钳的末端执行器、包含在该夹钳的一个中的壳体、安装在该壳体上且可远端移动的第一构件、与该第一构件枢轴地连接的刀、以及第二构件。该刀被配置成当被远端推进时进行切割。在该刀的切割运动过程中，该第一和第二构件以相同速率远端移动，并且在该刀的切割运动过程中，该第二构件阻止该刀相对于该第一构件的转动。移动通过该第一距离之后，该第一和第二构件之间产生相对移动，从而实现准许或引起先前被阻止的该刀的转动以使得该刀可以被收起。
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公开(公告)号：CN106377291B
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201610837762.6
申请日：2012-10-26
申请人： 直观外科手术操作公司
IPC分类号： A61B17/068 , A61B17/072 , A61B50/13
摘要： 具有收起的刀片的手术器械，该手术器械包括延长轴、连接到该轴上并且包括两个相对的夹钳的末端执行器、包含在该夹钳的一个中的壳体、安装在该壳体上且可远端移动的第一构件、与该第一构件枢轴地连接的刀、以及第二构件。该刀被配置成当被远端推进时进行切割。在该刀的切割运动过程中，该第一和第二构件以相同速率远端移动，并且在该刀的切割运动过程中，该第二构件阻止该刀相对于该第一构件的转动。移动通过该第一距离之后，该第一和第二构件之间产生相对移动，从而实现准许或引起先前被阻止的该刀的转动以使得该刀可以被收起。
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