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公开(公告)号：CN118922891A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202380026620.X
申请日：2023-03-14
申请人： 直观外科手术操作公司
摘要： 一种医疗系统，其可以包括显示系统、操作者输入设备以及与显示系统和操作者输入设备通信的控制系统。控制系统可以包括处理器和存储器，存储器包括机器可读指令，当机器可读指令被处理器执行时，机器可读指令使得控制系统访问用户的体验因素并参考参数化的先前例程的集合。指令还可以使控制系统从参数化的先前例程的集合识别与体验因素相关联的参数化的先前例程，并生成包括来自参数化的先前例程的多个参数的模拟练习。可以确定到操作者输入设备的与多个参数相关联的模型输入。
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公开(公告)号：CN114503211A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202080065647.6
申请日：2020-08-14
申请人： 直观外科手术操作公司
发明人： P·V·乌帕德拉斯塔 , A·巴朗 , J·周 , Q·通塔特
摘要： 本申请公开示例性可自动配置的模拟系统，其包括被配置为模拟包括在多种类型的外科手术器械操纵系统中的第一类型的外科手术器械操纵系统的控制模块和通信地连接到控制模块的计算设备。计算设备包括处理器，处理器被配置为执行指令以将控制模块通信地连接到计算机辅助外科手术系统的用户控制台，在将控制模块通信地连接到用户控制台之后，确定用户控制台被配置为便于控制第二类型的外科手术器械操纵系统，存储指示用户控制台被配置为便于控制第二类型的外科手术器械操纵系统的数据，并且重新编程控制模块使得控制模块被配置为模拟第二类型的外科手术器械操纵系统。
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公开(公告)号：CN107111682B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201580072285.2
申请日：2015-11-12
申请人： 直观外科手术操作公司
摘要： 本申请公开一种用于管理用户界面的系统，其包括第一远程操作外科手术系统，该第一远程操作外科手术系统包括：被配置为在第一远程操作外科手术系统处从第二远程操作外科手术系统接收环境变量的通信子系统，该环境变量描述第二远程操作外科手术系统的操作；视频子系统，用于：在第一远程操作外科手术系统处渲染本地场景，该本地场景表示第一远程操作外科手术系统的操作的状态；在第一远程操作外科手术系统处渲染远程场景，该远程场景表示第二远程操作外科手术系统的操作的状态，并且该远程场景至少部分地基于环境变量；合成本地场景和远程场景以产生合成场景；以及将合成场景呈现给第一远程操作外科手术系统的用户。
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公开(公告)号：CN114376733A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210109756.4
申请日：2016-06-09
申请人： 直观外科手术操作公司
发明人： B·托卡库克 , M·阿兹兹安 , J·周 , S·迪迈尔 , B·D·霍夫曼 , A·M·扎克 , H·C·林 , I·E·麦克道尔 , W·C·诺林 , J·D·希曼二世 , J·M·索格
IPC分类号： A61B34/35 , A61B90/00 , B25J9/16 , G16H20/40 , G16H40/67 , G16H50/50 , A61B34/10 , A61B34/20
摘要： 本申请公开了利用外科手术过程图集配置外科手术系统。提供一种与遥控外科手术系统(外科手术系统)一起使用的外科手术方法，该方法包括：在外科手术过程的发生期间，记录指示在外科手术系统内产生的外科手术器械运动的外科手术器械运动学信息；确定与相应外科手术器械运动相关联的相应运动学签名；在计算机可读存储设备中产生使相应运动学签名与相应控制信号相关联的信息结构；在外科手术过程的执行期间，将在该执行期间的外科手术器械运动学信息与至少一个相应运动学签名进行比较；在外科手术过程的执行期间，响应于在该执行期间的外科手术器械运动学与相应运动学签名之间的匹配，发射相关联的相应控制信号。
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公开(公告)号：CN112201131A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011072053.6
申请日：2014-12-19
申请人： 直观外科手术操作公司
摘要： 实施方式涉及用于医疗程序培训的医疗模拟。在一些实施方式中，系统包括模拟处理部件，模拟处理部件包括至少一个处理器并且使用位置信号生成虚拟环境，该位置信号描述物理外科器械相对于物理外科部位的位置和配置中的至少一个。模拟处理部件根据位置信号的变化和根据对应于系统的用户的输入的控制信号来更新虚拟环境。更新包括在虚拟环境内移动虚拟外科器械，其中虚拟外科器械与虚拟外科部位的相互作用由物理外科器械与物理外科部位之间的物理关系至少部分限定。模拟处理部件输出指示虚拟环境的当前状态的模拟状态信号的表示。
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公开(公告)号：CN104584068A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201380043166.5
申请日：2013-08-14
申请人： 直观外科手术操作公司
CPC分类号： A61B1/00009 , A61B1/00011 , A61B1/00045 , A61B1/04 , A61B17/00234 , A61B34/30 , A61B90/361 , H04N19/114 , H04N19/137 , H04N19/146 , H04N19/164 , H04N19/166 , H04N19/172
摘要： 一种用于执行外科手术的方法，其包括响应于接收到与在图像捕获装置的视场中执行过程的系统的状态变化相关联的输入，调整视频编码器的编码配置，其中该系统的状态变化预期对在视场中的图像数据内容有影响。
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公开(公告)号：CN109348220B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201811328542.6
申请日：2013-08-14
申请人： 直观外科手术操作公司
IPC分类号： H04N19/114 , H04N19/137 , H04N19/164 , H04N19/172 , A61B1/00 , A61B34/30 , A61B90/00 , H04N19/146 , H04N19/166
摘要： 本申请公开用于优化视频流的方法和系统。一种用于执行外科手术的方法，其包括响应于接收到与在图像捕获装置的视场中执行过程的系统的状态变化相关联的输入，调整视频编码器的编码配置，其中该系统的状态变化预期对在视场中的图像数据内容有影响。
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公开(公告)号：CN106030683B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201480076076.0
申请日：2014-12-19
申请人： 直观外科手术操作公司
摘要： 实施方式涉及用于医疗程序培训的医疗模拟。在一些实施方式中，系统包括模拟处理部件，模拟处理部件包括至少一个处理器并且使用位置信号生成虚拟环境，该位置信号描述物理外科器械相对于物理外科部位的位置和配置中的至少一个。模拟处理部件根据位置信号的变化和根据对应于系统的用户的输入的控制信号来更新虚拟环境。更新包括在虚拟环境内移动虚拟外科器械，其中虚拟外科器械与虚拟外科部位的相互作用由物理外科器械与物理外科部位之间的物理关系至少部分限定。模拟处理部件输出指示虚拟环境的当前状态的模拟状态信号的表示。
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公开(公告)号：CN104584068B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201380043166.5
申请日：2013-08-14
申请人： 直观外科手术操作公司
IPC分类号： H04N7/18
摘要： 一种用于执行外科手术的方法，其包括响应于接收到与在图像捕获装置的视场中执行过程的系统的状态变化相关联的输入，调整视频编码器的编码配置，其中该系统的状态变化预期对在视场中的图像数据内容有影响。
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公开(公告)号：CN107847283A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680038267.7
申请日：2016-06-09
申请人： 直观外科手术操作公司
发明人： B·托卡库克 , M·阿兹兹安 , J·周 , S·迪迈尔 , B·D·霍夫曼 , A·M·扎克 , H·C·林 , I·E·麦克道尔 , W·C·诺林 , J·D·希曼二世 , J·M·索格
CPC分类号： A61B34/35 , A61B34/00 , A61B34/10 , A61B34/20 , A61B34/37 , A61B34/76 , A61B34/77 , A61B90/00 , A61B90/361 , A61B90/37 , A61B2090/3612 , G05B15/00 , G06F19/00 , G06F19/3418 , G16H50/50
摘要： 提供一种与遥控外科手术系统(外科手术系统)一起使用的外科手术方法，该方法包括：在外科手术过程的发生期间，记录指示在外科手术系统内产生的外科手术器械运动的外科手术器械运动学信息；确定与相应外科手术器械运动相关联的相应运动学签名；在计算机可读存储设备中产生使相应运动学签名与相应控制信号相关联的信息结构；在外科手术过程的执行期间，将在该执行期间的外科手术器械运动学信息与至少一个相应运动学签名进行比较；在外科手术过程的执行期间，响应于在该执行期间的外科手术器械运动学与相应运动学签名之间的匹配，发射相关联的相应控制信号。
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