公开(公告)号：CN116322555A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202180064812.0

申请日：2021-07-27

申请人： 直观外科手术操作公司

发明人： L·穆勒 ,  P·A·小哈加利 ,  张惠

IPC分类号： A61B34/10

摘要： 在此公开了用于识别和减轻图像‑身体偏差的系统、装置、方法和计算机程序产品。在一些实施例中，方法包括：在医疗装置插入到患者的解剖区域内的同时和在医疗装置已经被配准到解剖区域的解剖模型之后，从医疗装置接收传感器数据，其中所述解剖模型是基于所述解剖区域的先前获得的图像数据并且包括延伸通过所述解剖模型到感兴趣解剖结构的虚拟路径，并且其中传感器数据指示所述医疗装置的至少一部分的方位；将所述传感器数据与所述虚拟路径的对应部分进行比较；至少部分基于所述比较，产生指示所述解剖区域与所述解剖模型的偏差的偏差分级器；以及当所述偏差分级器超过预定阈值时生成警告。

公开(公告)号：CN118139596A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202280069615.2

申请日：2022-10-18

申请人： 直观外科手术操作公司

发明人： L·穆勒 ,  R·G·利特克 ,  A·J·罗斯

IPC分类号： A61B34/00 ,  A61B34/30 ,  A61B34/37 ,  A61B90/00

摘要： 一种器械包括轴、联接到所述轴的可移动部件以及联接到所述轴的致动构件驱动组件。该致动构件驱动组件可包括可旋转驱动构件、可操作地联接到所述可旋转驱动构件并被构造成响应于所述可旋转驱动构件的旋转而旋转的环形齿轮以及与所述环形齿轮啮合的行星齿轮。所述器械进一步包括致动构件，该致动构件延伸穿过所述轴并且可操作地联接到所述可移动部件和所述行星齿轮。所述致动构件可响应于所述行星齿轮的旋转而平移移动。所述装置和方法涉及致动构件驱动组件。

公开(公告)号：CN118695821A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202280091826.6

申请日：2022-12-27

申请人： 直观外科手术操作公司

发明人： J·沃克 ,  T·K·阿德巴 ,  C·比安奇 ,  Z·摩勒 ,  L·穆勒 ,  C·沃曼 ,  S·尹

IPC分类号： A61B34/10

摘要： 一种系统包括处理器、显示器和存储器，在存储器上存储有计算机可读指令，该计算机可读指令当由处理器执行时，导致系统从成像系统接收术中三维图像数据。术中三维图像数据的一部分对应于设置在患者解剖体中的器械。该计算机可读指令当由处理器执行时，还导致系统从术中三维图像数据生成二维投影图像数据，在显示器上显示二维投影图像数据，并在二维投射图像数据内识别器械的一部分的三维位置。