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公开(公告)号：CN118139596A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202280069615.2
申请日：2022-10-18
申请人： 直观外科手术操作公司
摘要： 一种器械包括轴、联接到所述轴的可移动部件以及联接到所述轴的致动构件驱动组件。该致动构件驱动组件可包括可旋转驱动构件、可操作地联接到所述可旋转驱动构件并被构造成响应于所述可旋转驱动构件的旋转而旋转的环形齿轮以及与所述环形齿轮啮合的行星齿轮。所述器械进一步包括致动构件，该致动构件延伸穿过所述轴并且可操作地联接到所述可移动部件和所述行星齿轮。所述致动构件可响应于所述行星齿轮的旋转而平移移动。所述装置和方法涉及致动构件驱动组件。
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公开(公告)号：CN114521129A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202080067603.7
申请日：2020-09-30
申请人： 直观外科手术操作公司
摘要： 本申请公开了用于外科手术程序的医疗设备，尤其是涉及在切口部位处靠近皮肤表面操纵外科手术器械末端执行器的程序。根据一些实施例，器械接入设备被配置为在设备的远端处耦接到伤口牵开器并且在器械接入设备的近端处的端口中接收多器械进入引导件，其中封套在限定用于维持注气压力的密封腔体的远端和近端之间。各种实施例提供了用于绕接收器械进入引导件的端口旋转封套中的辅助端口而不扭转封套的装置。还公开了各种封套形状。还公开了一种对齐外科手术器械轴的器械进入引导件。
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公开(公告)号：CN117222371A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202280029768.4
申请日：2022-03-28
申请人： 直观外科手术操作公司
发明人： R·G·利特克
IPC分类号： A61B17/04
摘要： 一种针驱动器装置包括限定弯曲路径的针轨道和驱动系统，驱动系统被配置成可操作地与针接合并且沿着针轨道驱动针。驱动系统包括第一驱动构件、第二驱动构件和针驱动器连杆。第一驱动构件能够围绕第一驱动构件轴线旋转，并且第二驱动构件能够围绕与第一驱动构件轴线间隔开的第二驱动构件轴线旋转。针驱动器连杆包括远端部分，远端部分能够可移除地与能够定位在针轨道中的针接合，远端部分能够沿着靠近针轨道的弓形路径移动。装置、系统和方法涉及针驱动器装置。
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公开(公告)号：CN113423351A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202080013484.7
申请日：2020-02-10
申请人： 直观外科手术操作公司
摘要： 一种医疗装置包括装置主体和连接到装置主体并从该装置主体延伸的充气管件。充气管件包括环形高流量管件部分和从环形高流量管件部分远离装置主体延伸的环形低流量管件部分。环形高流量管件部分包括第一内表面和大致与第一内表面相反的径向向外密封表面。环形低流量管件部分包括内密封表面和大致与内密封表面相反的第一径向向外表面。环形高流量管件部分的第一内表面和环形低流量管件部分的内密封表面限定通过充气管件的充气气体流动通道。
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公开(公告)号：CN113423350A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202080013474.3
申请日：2020-02-10
申请人： 直观外科手术操作公司
摘要： 一种医疗装置包括装置主体和连接到装置主体并从装置主体延伸的充气管件。充气管件包括环形低流量管件和环形高流量管件。环形低流量管件包括大致与第一内密封表面相反的径向向外表面。内密封表面限定用于充气气体的流动通道。环形高流量管件包括围绕低流量管件的径向向外表面延伸并从该径向向外表面径向偏移的第二内密封表面。
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公开(公告)号：CN112996449A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201980074138.7
申请日：2019-12-04
申请人： 直观外科手术操作公司
摘要： 一种插管包括具有中心通道的管体，该中心通道沿着管体的纵向轴线在管体的近端和远端之间延伸。在管体的远端处或邻近管体的远端并在正交于纵向轴线的平面中截取的通道的第一横截面具有第一横截面形状，该第一横截面形状是非圆形的。穿过管体的远端的近侧的管体的一部分并在正交于纵向轴线的平面中截取的通道的第二横截面具有第二横截面形状。第一横截面形状不同于第二横截面形状。与插管相关的系统以及通过插管插入的工具。
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