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公开(公告)号：CN114027987A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111558845.9
申请日：2017-06-29
Applicant: 直观外科手术操作公司
Abstract: 本申请公开了在图像引导程序期间以多种模式显示指导信息的图形用户界面。一种用于在医疗程序期间使用图形用户界面显示引导信息的方法包括：在图形用户界面的第一模式中，从对应于细长装置的远端的视角显示第一图像数据。第一图像数据包括虚拟路线图。该方法还包括从图形用户界面的第一模式转换到图形用户界面的第二模式。该转换基于触发条件的发生。该方法还包括在图形用户界面的第二模式中从对应于细长装置的远端的视角显示第二图像数据。第二图像数据包括与目标方位相对应的目标指示符以及与目标方位处的医疗程序的预期方位相对应的对齐指示符。
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公开(公告)号：CN108024833B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201780003143.X
申请日：2017-06-29
Applicant: 直观外科手术操作公司
Abstract: 一种用于在图像引导的手术过程期间显示引导信息的方法包括：通过一个或更多个硬件处理器从与包括柔性主体的细长装置相关联的跟踪系统接收数据；并且通过所述一个或更多个硬件处理器基于所述数据计算沿着柔性主体的长度的至少一个状况。该方法进一步包括通过所述一个或更多个硬件处理器基于所述至少一个状况确定补充引导信息；并且通过所述一个或更多个硬件处理器用所述补充引导信息增强增强一个或更多个图像以产生一个或更多个增强图像。该方法还包括在外科医师控制台处将一个或更多个增强图像显示在显示设备上。
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公开(公告)号：CN119157633A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411218980.2
申请日：2017-06-29
Applicant: 直观外科手术操作公司
IPC: A61B34/20 , A61B1/005 , A61B1/00 , A61B5/00 , A61B1/267 , A61B34/30 , A61B10/04 , A61B34/37 , A61B34/00 , A61B90/00 , A61B34/35 , A61B5/06 , A61B90/30 , A61B5/08 , A61B6/03 , A61B5/055 , A61B1/05
Abstract: 本申请公开了在图像引导程序期间以多种模式显示指导信息的图形用户界面。一种用于在医疗程序期间使用图形用户界面显示引导信息的方法包括：在图形用户界面的第一模式中，从对应于细长装置的远端的视角显示第一图像数据。第一图像数据包括虚拟路线图。该方法还包括从图形用户界面的第一模式转换到图形用户界面的第二模式。该转换基于触发条件的发生。该方法还包括在图形用户界面的第二模式中从对应于细长装置的远端的视角显示第二图像数据。第二图像数据包括与目标方位相对应的目标指示符以及与目标方位处的医疗程序的预期方位相对应的对齐指示符。
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公开(公告)号：CN109561934A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201780049661.5
申请日：2017-08-16
Applicant: 直观外科手术操作公司
CPC classification number: A61B34/20 , A61B34/25 , A61B34/30 , A61B34/35 , A61B34/37 , A61B90/37 , A61B2017/00809 , A61B2034/105 , A61B2034/2051 , A61B2034/2059 , A61B2034/2061 , A61B2034/301 , A61B2090/365 , A61B2090/371 , A61B2090/374 , A61B2090/3762
Abstract: 本申请提供了监测医疗器械的方法。该方法可以包括：从与医疗器械通信的控制系统接收状态信息；检测医疗器械的至少一部分的运动并将医疗器械的该部分的运动与基于从控制系统接收到的状态信息的阈值运动值进行比较。该方法可以进一步包括基于该运动与阈值运动值的比较生成用于呈现给医疗器械的操作者的通信消息。本申请还提供了相应的系统。
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公开(公告)号：CN108024833A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201780003143.X
申请日：2017-06-29
Applicant: 直观外科手术操作公司
CPC classification number: A61B34/20 , A61B2034/2061 , A61M25/01
Abstract: 一种用于在图像引导的手术过程期间显示引导信息的方法包括：通过一个或更多个硬件处理器从与包括柔性主体的细长装置相关联的跟踪系统接收数据；并且通过所述一个或更多个硬件处理器基于所述数据计算沿着柔性主体的长度的至少一个状况。该方法进一步包括通过所述一个或更多个硬件处理器基于所述至少一个状况确定补充引导信息；并且通过所述一个或更多个硬件处理器用所述补充引导信息增强增强一个或更多个图像以产生一个或更多个增强图像。该方法还包括在外科医师控制台处将一个或更多个增强图像显示在显示设备上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109561934B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201780049661.5
申请日：2017-08-16
Applicant: 直观外科手术操作公司
Abstract: 本申请提供了监测医疗器械的方法。该方法可以包括：从与医疗器械通信的控制系统接收状态信息；检测医疗器械的至少一部分的运动并将医疗器械的该部分的运动与基于从控制系统接收到的状态信息的阈值运动值进行比较。该方法可以进一步包括基于该运动与阈值运动值的比较生成用于呈现给医疗器械的操作者的通信消息。本申请还提供了相应的系统。
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公开(公告)号：CN109414180B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN201780039120.4
申请日：2017-06-29
Applicant: 直观外科手术操作公司
IPC: A61B5/00
Abstract: 一种用于在医疗程序期间使用图形用户界面显示引导信息的方法包括：在图形用户界面的第一模式中，从对应于细长装置的远端的视角显示第一图像数据。第一图像数据包括虚拟路线图。该方法还包括从图形用户界面的第一模式转换到图形用户界面的第二模式。该转换基于触发条件的发生。该方法还包括在图形用户界面的第二模式中从对应于细长装置的远端的视角显示第二图像数据。第二图像数据包括与目标方位相对应的目标指示符以及与目标方位处的医疗程序的预期方位相对应的对齐指示符。
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公开(公告)号：CN109414180A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201780039120.4
申请日：2017-06-29
Applicant: 直观外科手术操作公司
IPC: A61B5/00
CPC classification number: A61B5/062 , A61B1/0005 , A61B1/0016 , A61B1/2676 , A61B5/0066 , A61B5/055 , A61B5/066 , A61B5/0803 , A61B5/7425 , A61B5/743 , A61B6/03 , A61B34/20 , A61B34/25 , A61B34/30 , A61B34/35 , A61B34/37 , A61B2034/2051 , A61B2034/2061 , A61B2034/301 , A61B2090/064 , A61B2090/3614 , A61B2090/364 , A61B2090/371 , A61B2505/05
Abstract: 一种用于在医疗程序期间使用图形用户界面显示引导信息的方法包括：在图形用户界面的第一模式中，从对应于细长装置的远端的视角显示第一图像数据。第一图像数据包括虚拟路线图。该方法还包括从图形用户界面的第一模式转换到图形用户界面的第二模式。该转换基于触发条件的发生。该方法还包括在图形用户界面的第二模式中从对应于细长装置的远端的视角显示第二图像数据。第二图像数据包括与目标方位相对应的目标指示符以及与目标方位处的医疗程序的预期方位相对应的对齐指示符。
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公开(公告)号：CN118695821A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202280091826.6
申请日：2022-12-27
Applicant: 直观外科手术操作公司
IPC: A61B34/10
Abstract: 一种系统包括处理器、显示器和存储器，在存储器上存储有计算机可读指令，该计算机可读指令当由处理器执行时，导致系统从成像系统接收术中三维图像数据。术中三维图像数据的一部分对应于设置在患者解剖体中的器械。该计算机可读指令当由处理器执行时，还导致系统从术中三维图像数据生成二维投影图像数据，在显示器上显示二维投影图像数据，并在二维投射图像数据内识别器械的一部分的三维位置。
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公开(公告)号：CN114027987B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202111558845.9
申请日：2017-06-29
Applicant: 直观外科手术操作公司
Abstract: 本申请公开了在图像引导程序期间以多种模式显示指导信息的图形用户界面。一种用于在医疗程序期间使用图形用户界面显示引导信息的方法包括：在图形用户界面的第一模式中，从对应于细长装置的远端的视角显示第一图像数据。第一图像数据包括虚拟路线图。该方法还包括从图形用户界面的第一模式转换到图形用户界面的第二模式。该转换基于触发条件的发生。该方法还包括在图形用户界面的第二模式中从对应于细长装置的远端的视角显示第二图像数据。第二图像数据包括与目标方位相对应的目标指示符以及与目标方位处的医疗程序的预期方位相对应的对齐指示符。
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