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公开(公告)号：CN116449431A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310430239.1
申请日：2023-04-20
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 中原工学院
摘要： 一种用于岩爆微震检测的孔内传感器快速收布装置，包括孔内留置机构和收布执行机构；孔内留置机构用于安装固定传感器，传感器通过孔内留置机构与围岩钻孔的孔壁固定连接；收布执行机构与孔内留置机构对接传动配合，孔内留置机构的动作执行驱动力由收布执行机构提供；孔内留置机构包括留置框架及孔壁顶撑组件；收布执行机构包括手持框架和动力驱动组件。本发明摒弃了传统采用固化型耦合剂将传感器固定在围岩钻孔中的方式，通过机械结构实现传感器与围岩钻孔之间的耦合固定，传感器可以实现快速布设和回收，对于孔壁不平整的情况具有更好的适应性，对于三分量传感器等对安装方向有特殊要求的传感器来说，能够准确把控其安装方向的精准性。
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公开(公告)号：CN116199048A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310430233.4
申请日：2023-04-20
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 中原工学院
IPC分类号： B65H75/38 , B65H75/44 , B65H63/028 , B65H63/04 , B65H63/00
摘要： 一种用于岩爆检测的传感器线缆自动收放线装置，包括控制终端、伺服电机、卷线盘及导向器且四者均搭载于TBM上；控制终端与伺服电机电连接，伺服电机的电机轴通过扭力传感器与卷线盘的中心轴同轴固连；卷线盘上缠绕有线缆，线缆一端穿过卷线盘轴承支座上内置的集线器与隧道拱顶的固定线束相连，另一端通过导向器与TBM上搭载的传感器相连；卷线盘轴承支座上内置有盘线厚度传感器；盘线厚度传感器与控制终端电连接；导向器配置有导向滑轨，导向滑轨通过支座进行固定，导向器可沿导向滑轨自由滑动，支座采用快拆式结构；线缆在卷线盘处配置有导线游丝；导向器上方设有保护罩；控制终端内部设有报警器。本发明可在自动收放线时实现传感器信号不间断传递。
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公开(公告)号：CN118377053A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410339452.6
申请日：2024-03-25
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 中国水利水电第十一工程局有限公司
摘要： 本发明涉及一种便携式微震监测集成系统，包括微震监测设备本体和集成箱，集成箱包括箱体，箱体后侧固定有手拉支架、底部安装有可固定轮组，箱体前侧开口并铰接有门扇，箱体内部上侧的两侧对应设置滑动槽并设有与滑动槽滑动连接的承装板，承装板上侧用于放置微震数据处理设备，箱体内部里侧设置有竖直挂载板，竖直挂载板上安装有至少两个沿横向延伸的安装卡槽，安装卡槽用于挂载微震处理器、模数转换器和供电单元，箱体外部两侧分别设置有相对水平平面倾斜的斜向套筒，斜向套筒下端封堵，斜向套筒上端开口、供微震传感器插入放置。本发明集成设备保护、散热、防水、便携、设备安装多种功能于一体，实用性强、便于移动和布置。
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公开(公告)号：CN111980720A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010923730.4
申请日：2020-09-04
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
发明人： 张兵 , 王利明 , 杨振兴 , 吕乾乾 , 冯欢欢 , 张合沛 , 王明胜 , 韩伟锋 , 郑永光 , 李大伟 , 张志增 , 陈瑞祥 , 陈桥 , 褚长海 , 杨延栋 , 郭璐 , 王雅文
摘要： 本发明涉及一种盾构机的掘进控制系统及方法，掘进控制系统至少包括测量模块、推进模块和控制模块，在测量模块获取的位姿参数中位置偏差超过位置偏差阈值而角度偏差为零的第一类偏差情况下，控制模块配置为基于测量模块获取的盾构姿态和位置以曲率均匀变化的第一纠偏曲线构建推进模块所需的纠偏轨迹参数，基于测量模块获得的探测参数构建可盾构区和不可盾构区，在可盾构区内通过至少一个直线段拟合第一纠偏曲线以生成推进模块所需的纠偏轨迹参数，在第一纠偏曲线的两侧为可盾构区且其曲率半径小于最小转弯半径的第一阈值的情况下，以相邻两个直线段的旋转角度等于转弯角度阈值且能够穿过隧道设计轴线方式拟合第一纠偏曲线。
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公开(公告)号：CN112012758B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010923791.0
申请日：2020-09-04
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
摘要： 本发明涉及盾构机推进控制系统性能优化方法，所述方法至少包括：基于曲率均匀变化的缓和曲线构建纠偏轨迹模型，所述纠偏轨迹模型至少包括彼此相接的第一曲线、第二曲线和第三曲线，所述第二曲线为缓和曲线且其曲率半径大于盾构机的最小转弯半径，并且第二曲线的曲率半径小于所述第一曲线和第三曲线的曲率半径；基于至少一个直线段拟合所述纠偏轨迹模型，基于人工蜂群算法以盾构机的推进系统、转向参数、探测参数中的一个或几个为约束条件搜索相邻两个直线段之间连接的位置信息，从而确定直线段的数量和长度。
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公开(公告)号：CN112012758A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010923791.0
申请日：2020-09-04
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
摘要： 本发明涉及盾构机推进控制系统性能优化方法，所述方法至少包括：基于曲率均匀变化的缓和曲线构建纠偏轨迹模型，所述纠偏轨迹模型至少包括彼此相接的第一曲线、第二曲线和第三曲线，所述第二曲线为缓和曲线且其曲率半径大于盾构机的最小转弯半径，并且第二曲线的曲率半径小于所述第一曲线和第三曲线的曲率半径；基于至少一个直线段拟合所述纠偏轨迹模型，基于人工蜂群算法以盾构机的推进系统、转向参数、探测参数中的一个或几个为约束条件搜索相邻两个直线段之间连接的位置信息，从而确定直线段的数量和长度。
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公开(公告)号：CN114943149B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202210604581.4
申请日：2022-05-31
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC分类号： G06F30/20 , G06T7/62 , G06T17/20 , E21F17/18 , G06F119/10
摘要： 本发明公开了一种隧道内岩爆损伤岩体体积的计算方法，包括建立三维坐标系和初始速度模型，布设观测系统，微震观测前期进行噪声采集与分析，微震事件定位及震源参数解析，微震事件聚簇分析和事件簇的体积计算。本发明填补了计算岩爆引起岩体损伤体积计算的空白，可使岩爆的预报由定性转为定量预报，同时对于现场施工的风险评估以及后续工程的应对方案也有着极强的指导作用。
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公开(公告)号：CN118033724A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410324327.8
申请日：2024-03-21
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC分类号： G01V1/143
摘要： 本发明涉及工程地质超前地质预报预警技术领域，特别是一种适应于地震波法超前地质预报可控锤击震源装置，包括钢筋笼护罩，在钢筋笼护罩的上端连接有外壳，在钢筋笼护罩的内部设有弹簧收放传感器，弹簧收放传感器包括锤击金属块、压缩弹簧，在锤击金属块的顶部开设有凹槽，锤击开关固定嵌装在凹槽内，压缩弹簧的两端分别与外壳和锤击金属块的下端相连；在外壳内设有集成线路板，以及分别与集成线路板电连接的多个应力控制按钮，且弹簧收放传感器与集成线路板电连接。本发明可以控制震源释放的地震波的频率更加接近，提高数据采集的精度和可靠度，同时相比于轮铁锤和放炸药更加的安全、稳定、高效。
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公开(公告)号：CN112033659B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202010923746.5
申请日：2020-09-04
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种盾构机刀具的管理系统及方法，所述系统至少包括处理模块、数据存储模块以及传感模块，所述处理模块配置为：基于预先存储于所述数据存储模块内由先验知识构建的换刀计划执行换刀，基于所述传感模块传感的刀具关联信息匹配所述换刀计划以至少在盾构机掘进中进行换刀，并基于所述传感模块传输至所述数据存储模块内的刀具的磨损信息进行统计分析以获取刀具磨损规律，基于所述传感模块的至少一个第一传感器测量刀具的磨损量；基于所述传感模块的至少一个第二传感器测量的位置信息确定所述第一传感器的运动轨迹；基于所述传感模块的至少一个第三传感器测量刀具的切削力以确定刀具发生磨损的区域。
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公开(公告)号：CN111980720B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010923730.4
申请日：2020-09-04
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
发明人： 张兵 , 王利明 , 盛永清 , 杨振兴 , 吕乾乾 , 冯欢欢 , 张合沛 , 王明胜 , 韩伟锋 , 郑永光 , 李大伟 , 张志增 , 陈瑞祥 , 陈桥 , 褚长海 , 杨延栋 , 郭璐 , 王雅文
摘要： 本发明涉及一种盾构机的掘进控制系统及方法，掘进控制系统至少包括测量模块、推进模块和控制模块，在测量模块获取的位姿参数中位置偏差超过位置偏差阈值而角度偏差为零的第一类偏差情况下，控制模块配置为基于测量模块获取的盾构姿态和位置以曲率均匀变化的第一纠偏曲线构建推进模块所需的纠偏轨迹参数，基于测量模块获得的探测参数构建可盾构区和不可盾构区，在可盾构区内通过至少一个直线段拟合第一纠偏曲线以生成推进模块所需的纠偏轨迹参数，在第一纠偏曲线的两侧为可盾构区且其曲率半径小于最小转弯半径的第一阈值的情况下，以相邻两个直线段的旋转角度等于转弯角度阈值且能够穿过隧道设计轴线方式拟合第一纠偏曲线。
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