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公开(公告)号：CN116449431A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310430239.1
申请日：2023-04-20
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 中原工学院
摘要： 一种用于岩爆微震检测的孔内传感器快速收布装置，包括孔内留置机构和收布执行机构；孔内留置机构用于安装固定传感器，传感器通过孔内留置机构与围岩钻孔的孔壁固定连接；收布执行机构与孔内留置机构对接传动配合，孔内留置机构的动作执行驱动力由收布执行机构提供；孔内留置机构包括留置框架及孔壁顶撑组件；收布执行机构包括手持框架和动力驱动组件。本发明摒弃了传统采用固化型耦合剂将传感器固定在围岩钻孔中的方式，通过机械结构实现传感器与围岩钻孔之间的耦合固定，传感器可以实现快速布设和回收，对于孔壁不平整的情况具有更好的适应性，对于三分量传感器等对安装方向有特殊要求的传感器来说，能够准确把控其安装方向的精准性。
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公开(公告)号：CN116199048A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310430233.4
申请日：2023-04-20
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 中原工学院
IPC分类号： B65H75/38 , B65H75/44 , B65H63/028 , B65H63/04 , B65H63/00
摘要： 一种用于岩爆检测的传感器线缆自动收放线装置，包括控制终端、伺服电机、卷线盘及导向器且四者均搭载于TBM上；控制终端与伺服电机电连接，伺服电机的电机轴通过扭力传感器与卷线盘的中心轴同轴固连；卷线盘上缠绕有线缆，线缆一端穿过卷线盘轴承支座上内置的集线器与隧道拱顶的固定线束相连，另一端通过导向器与TBM上搭载的传感器相连；卷线盘轴承支座上内置有盘线厚度传感器；盘线厚度传感器与控制终端电连接；导向器配置有导向滑轨，导向滑轨通过支座进行固定，导向器可沿导向滑轨自由滑动，支座采用快拆式结构；线缆在卷线盘处配置有导线游丝；导向器上方设有保护罩；控制终端内部设有报警器。本发明可在自动收放线时实现传感器信号不间断传递。
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公开(公告)号：CN110439583B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201910861692.1
申请日：2019-09-12
申请人： 中铁南方投资集团有限公司 , 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
摘要： 本发明涉及一种地质自适应可伸缩式盾构TBM滚刀装置。旨在解决现有技术中刀偏磨和崩刃的难题。本发明中滚刀的刀轴安装在刀座内，滚刀的顶部凸出于刀座上表面；刀座为设有容纳腔的长方体结构，容纳腔的尺寸大于处于其内部的滚刀的尺寸；在容纳腔内安装浮动刀轴固定机构，浮动刀头固定机构包括至少两组伸缩油缸抬举的滚刀卡槽，滚刀卡槽包括螺栓固定的下部卡板和上部卡板，下部卡板和上部卡板间对应设置半圆孔以安装刀轴，伸缩油缸上设有压力传感器和距离传感器，压力传感器和距离传感器连接控制器的输入端。优点在于：通过调节伸缩油缸改变滚刀的受力，使所有滚刀受力均匀；在受力不均时能够调整滚刀位置避免滚刀承受较大荷载或者不受荷载。
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公开(公告)号：CN117930230A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410119906.9
申请日：2024-01-29
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道勘察设计研究院有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
摘要： 本发明涉及地质勘察技术领域，公开了一种基于护盾结构的TBM拱顶破碎精细探测装置与探测方法。旨在解决现有技术中拱顶破碎造成工序和工时的增加，且超前地质预报不能提供小尺度异常体或破碎体的信息，同时由于护盾的钢制结构和探测方法与精度限制，无法实现拱顶精细探测的技术问题。本发明包括：雷达行走导轨、和自行式地质雷达天线盒；自行式地质雷达天线盒电连接地质雷达数据采集器，自行式地质雷达天线盒的控制输入端与地质雷达数据采集器的数据输出端电连接计算机控制与数据分析终端。本发明填补了TBM隧道拱顶探测的空白，探测局部破碎精度可达分米级，具有较强的实用性，能够有效的指导支护参数和工法的选取，具备推广应用前景。
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公开(公告)号：CN112836389B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202110229611.3
申请日：2021-03-02
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁开发投资集团有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于虚拟质心转移矢量的轴对称隧巷道非均称变形表征方法，涉及岩土工程技术领域，旨在解决轴对称隧巷道的非均称变形表征难题，本发明分为三步骤，安装一根锚索，作为定位坐标系的参照物，沿隧巷道每隔一定距离每隔一定时间，架设激光断面仪，记录激光断面仪的空间坐标，测取隧巷道开挖轮廓线包络图；计算不同测点不同时间的隧巷道开挖轮廓线包络图的质心位置，进而得到相同测点不同时间的虚拟质心转移矢量；以虚拟质心转移矢量的方向表征隧巷道非均称变形的主体趋势，以虚拟质心转移矢量的标量表征隧巷道非均称变形的相对强烈程度；优点在于：可以充分描述隧巷道表面收敛的空间分布信息，且测量精确度高、人工误差小。
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公开(公告)号：CN110454193B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201910704718.1
申请日：2019-07-31
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明公开了一种TBM施工前置式湿喷机智能控制装置，它包括信号处理单元、信号采集单元以及外设单元；所述信号处理单元包括CPU模块、与CPU模块连接的电源模块、以及与CPU模块信号输入端连接的A/D转换模块；所述信号采集单元包括设置在湿喷机喷嘴下面并与喷嘴呈115～120度夹角的超声波传感器、以及固定在湿喷机喷嘴机械臂和支撑力臂夹角处的扭矩传感器；所述超声波传感器以及扭矩传感器的信号输出端分别与接口模块连接；所述接口模块的信号输出端与A/D转换模块的信号输入端连接；所述外设单元包括分别与CPU模块的输入输出端连接的数据存储模块以及TBM主控PLC以太网接口模块。
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公开(公告)号：CN109519185B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201811612555.6
申请日：2018-12-27
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 中国铁路总公司
摘要： 本发明公开了一种TBM用L1区喷混设备遮挡装置，它包括由两个半圆形的安装支架以及连接在两个安装支架同侧端部之间的两个安装支架支撑杆所组成的框架，以及以环形均布的方式连接在框架的两个安装支架之间的多个、通过隔离剂进行表面处理后的橡胶鳞板；所述安装支架支撑杆的中部开设有供L1自动喷混设备自由出入的切口；所述框架一端的安装支架上均布铰接有多个伸缩油缸，框架另一端的安装支架上均布铰接有多个支撑油缸；所述橡胶鳞板的端部与安装支架之间通过若干个伸缩弹簧连接在一起，且每两个相邻的橡胶鳞板的侧部之间以搭接的方式相组合，以致所有的橡胶鳞板整体呈鱼鳞状配合在一起。
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公开(公告)号：CN117090589A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311262572.2
申请日：2023-09-27
申请人： 中铁南方投资集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
摘要： 本发明涉及盾构施工技术领域，公开了一种盾构圆形始发井施工方法及配套的找平设备。旨在解决现有技术中施工工期长，无法满足工程建设需求，且临时工作井占地面积大，影响其他施工进程的技术问题。包括如下步骤：S1：圆形竖井开挖，施作地连墙维护结构、冠梁和内衬墙，浇筑底板；S2：盾构始发洞门开挖，施作横向隔墙与纵向隔墙，拆除盾构始发洞洞门范围内的内衬墙和地连墙，凿除钢制环梁范围内横向隔墙的混凝土；S3：后导洞开挖，拆除后导洞范围的内衬墙和地连墙；开挖后导洞及初期支护施工；施作后导洞二次现浇衬砌。本发明减少了单台盾构掘进距离，进而缩短了整个工程的施工工期，减少临时工作井占地面积，不影响其他工程施工进程。
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公开(公告)号：CN107218056B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201710638598.0
申请日：2017-07-31
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC分类号： E21D9/12
摘要： 本发明公开了一种隧洞用渣土汇集及垂直提升装置，包括支撑部，位于支撑部上方的渣土汇集部，位于渣土汇集部上方的提升部；所述提升部包括垂直设置的履带，设置于履带内的滚轮，固定于履带上的若干个同方向设置的用于提升渣土的铲斗；所述渣土汇集部为设置于支撑部上方的转动转盘。本发明将渣土汇集转盘、转盘电机、支架、履带机、滚轮、履带电机、铲斗的有效组合，高效完成多方向隧洞渣土的汇集及提升到洞外的功能，为TBM渣土的排放节约了成本，节省了隧洞内的空间，也为工程的按期完工提供必要的保障。具有良好的应用前景。
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