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公开(公告)号：CN111706334B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010604182.9
申请日：2020-06-29
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 郑州大学产业技术研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种实时监测盾构机刀盘扭矩异常的方法，包括以下步骤：在新的一环开始盾构施工前，整环提取相同机型在类似地质条件下的历史运行数据，形成数据集data1；在数据集data1中，删除刀盘扭矩、刀盘转速和推进速度这三个属性中至少有一个为0的记录，形成数据集data2；剔除数据集data2中刀盘扭矩异常值对应的记录，得到数据集data3；统计数据集data3中刀盘扭矩的分布情况，生成新的一环刀盘扭矩预警线；新的一环开始施工后，实时提取盾构机的运行数据，如果刀盘扭矩的值持续超过预警线，则在盾构机操作主界面上显示报警信息。本发明针对盾构机原始施工数据，采用统计分析的方法计算每环的刀盘扭矩预警线，为盾构机的安全施工提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN112733233A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110016524.X
申请日：2021-01-07
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 郑州大学产业技术研究院有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F111/10
摘要： 本发明的实施例公开了一种利用计算机设备实现的道路回旋曲线设计方法、计算机设备和计算机可读存储介质。所公开的道路回旋曲线设计方法包括：获得与所述道路对应的回旋曲线参数和回旋曲线的任一位置点的回旋线长度、回旋曲线角；将每一位置点的回旋曲线角划分成整数个长度的小区间及其碎段；对每个小区间进行数值积分并将所有小区间的数值积分结果求和获得每一位置点的直角坐标；汇总所有位置点的坐标获得所述回旋曲线的直角坐标系表达。本发明实施例所提供的道路回旋曲线设计方法具有高的精准度，降低了实际施工与理论设计之间的偏离误差。
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公开(公告)号：CN111706334A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010604182.9
申请日：2020-06-29
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 郑州大学产业技术研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种实时监测盾构机刀盘扭矩异常的方法，包括以下步骤：在新的一环开始盾构施工前，整环提取相同机型在类似地质条件下的历史运行数据，形成数据集data1；在数据集data1中，删除刀盘扭矩、刀盘转速和推进速度这三个属性中至少有一个为0的记录，形成数据集data2；剔除数据集data2中刀盘扭矩异常值对应的记录，得到数据集data3；统计数据集data3中刀盘扭矩的分布情况，生成新的一环刀盘扭矩预警线；新的一环开始施工后，实时提取盾构机的运行数据，如果刀盘扭矩的值持续超过预警线，则在盾构机操作主界面上显示报警信息。本发明针对盾构机原始施工数据，采用统计分析的方法计算每环的刀盘扭矩预警线，为盾构机的安全施工提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN115908389B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202211673126.6
申请日：2022-12-26
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种TBM隧道初期支护喷射混凝土的方法，在喷射混凝土喷头的一侧安装有隧道内轮廓成像模块，隧道内轮廓成像模块电连接有隧道轮廓数据处理模块，具体步骤为：采集隧道内轮廓原始图像、喷射混凝土作业、喷射混凝土作业区厚度检测、喷射混凝土作业质量评价、重复上述步骤直至喷射混凝土的厚度和平整度达到设计指标。本发明能快速、准确检测成片区域喷射混凝土厚度和平整度，提高了检测效率、精度和范围。
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公开(公告)号：CN114036693B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202111434909.4
申请日：2021-11-29
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
摘要： 本发明的一种盾构关键部件快速建模分析方法，包括以下步骤：S1：通过参数化建模建立刀盘模型库、盾体模型库或者直接建模，S2：对盾构关键部件进行有限单元网格离散，S3：开发软构件库并赋予盾构关键部件材料属性，S4：设置盾构关键部件仿真分析的类型、仿真输出要求；S5：选择合适载荷并施加边界约束条件；S6：使用仿真软件对部件分析算例求解计算并提取结果；S7：对盾构关键部件计算结果进行分析，自动输出分析报告文件；能够解决盾构关键部件设计过程中建模效率低、载荷数据取值难的问题，提高了盾构关键部件分析的准确性和设计的合理性。
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公开(公告)号：CN117127994B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202311266279.3
申请日：2023-09-28
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC分类号： E21D9/093 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06T7/00
摘要： 本发明公开了一种基于图像识别的TBM撑靴自动定位、换步的方法，涉及TBM施工领域，包括利用摄像头进行图片捕捉、图像算法识别定位和PLC控制系统数据写入联合操作，实现了撑靴的自动定位。有益效果在于：本发明通过图像识别的方法，利用摄像头实时监视撑靴位置，通过图像识别算法，判断撑靴与拱架以及岩壁之间的位置关系，最后通过控制撑靴以及推进油缸的回收与伸出，达到撑靴自动定位、换步的目的，该发明大大节省了人力，减少了人为误差，解决了施工现场的难题。
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公开(公告)号：CN112131530B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202011018724.0
申请日：2020-09-24
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于大数据的土压盾构出渣量的计算和预警方法，包括数据参数的提取、出渣量的计算、出渣量的预警三个部分，采用该方法通过分析盾构大数据平台施工样本数据，提出了土压盾构出渣量新的计量方法，并依据该计量方法对盾构出渣量进行预警设计，可以对盾构施工过程中出现的地面塌陷和冒顶等进行早期预警，减少设备、部件的损坏和人员的伤亡，以及减少施工过程中的重大施工事故的发生、施工人员的安全风险和经济损失，提高盾构行业施工信息化、智能化的水平，对盾构施工行业具有很大的经济和社会效益。
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公开(公告)号：CN116427948A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310345288.5
申请日：2023-04-03
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
发明人： 谷田鑫 , 叶忠 , 李增 , 周毅 , 江南 , 张合沛 , 周振建 , 李叔敖 , 万雪钰 , 张斌 , 郁凯旋 , 李梦雨 , 游金虎 , 黄金光 , 阳成 , 杨聚会 , 夏明 , 史志慧 , 羊天利 , 黄威 , 陈乐乐 , 梁荣章
摘要： 本发明涉及盾构施工的技术领域，尤其是涉及一种基于掘进参数和专家经验的卡刀盘异常事件识别方法。其采用数据提取和清洗的方法，对掘进参数进行处理，通过历史数据、实时数据和专家经验表对卡刀盘异常事件进行预测，帮助施工人员更早发现卡刀盘事件，及时采取措施，从而提升施工效率。
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