一种面向软弱地层的盾构掘进姿态辅助控制系统

    公开(公告)号:CN116006199A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202310239902.X

    申请日:2023-03-14

    IPC分类号: E21D9/093

    摘要: 本发明一种面向软弱地层的盾构掘进姿态辅助控制系统,包括地面恒张力输出装置与支撑机构,地面恒张力输出装置由三个液压马达联合驱动,通过调节输出至液压马达的液压油压力,实现张力输出装置输出力的在线调整,钢索卷筒上的钢索经支撑机构的导向后与盾构机盾体中心处相连。当盾构机向下掘进时,钢索卷筒在液压马达的驱动下收紧钢索,通过钢索的牵引作用承载盾构机部分自重,防止盾构机产生滑移。当需要盾构机向上转弯时,盾构机推力油缸输出的推力无法满足盾构机的转向需求。此时,收紧的钢索通过牵引盾构机盾体变相为推进油缸增加工作负载,提高盾构机推进油缸的输出推力,保证盾构机具有足够的转弯力矩,实现盾构机在松软岩层下的姿态调整。

    TBM穿越不良地质地表-隧道联合作业方法及系统

    公开(公告)号:CN118030084A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410214487.7

    申请日:2024-02-27

    IPC分类号: E21D9/00 E21D11/38

    摘要: 本发明提供了一种TBM穿越不良地质地表‑隧道联合作业方法及系统,对目标区的地质进行初步分析;根据初步分析结果,对目标区进行地洞联合预报方法进行预报,根据预报结果确定目标区含水体的位置和范围;根据目标区含水体的位置和范围,确定注浆参数;根据注浆参数,对目标区进行地面注浆;进行注浆质量检测,注浆质量合格后TBM继续掘进;对TBM开挖后的出水区域进行化学注浆,封堵出水口,完成对含水结构的处置。本发明可以为TBM穿越浅埋富水隧道提供处理范围和深度,进而提高注浆质量。