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公开(公告)号:CN113606201A
公开(公告)日:2021-11-05
申请号:CN202110889329.8
申请日:2021-08-04
申请人: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 山东大学
IPC分类号: F15B11/028 , F15B11/04 , F15B11/16 , F15B13/01 , F15B13/06 , F15B21/02 , E21D9/087 , E21D9/093
摘要: 本发明提供一种高速高精度高稳定TBM扭矩油缸液压控制系统,包括左侧液压控制回路和右侧液压控制回路,两者均与对应的双作用单出杆液压缸连接,每个所述双作用单出杆液压缸分别与对应的压力传感器、位移传感器连接;所述左侧液压控制回路、右侧液压控制回路、压力传感器、位移传感器分别与液压系统位置控制器连接。其优点在于,可提高系统阻尼性能,吸收刀盘扭矩的冲击载荷和机械振动提高系统稳定性。此外,系统同时具备大流量电液比例阀与高精度电比例阀,可实现扭矩油缸的高速高精度定位控制。
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公开(公告)号:CN113606205B
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202110889404.0
申请日:2021-08-04
申请人: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 山东大学
摘要: 本发明公开了一种基于分布式主动柱塞的TBM撑靴装置,其特征在于,包括双作用单出杆液压缸和撑靴机架,所述撑靴机架上设有多个双作用单出杆液压缸和导向套筒,所述导向套筒中设有末端支撑体,所述末端支撑体上设有复位弹簧,末端支撑体与双作用单出杆液压缸之间直接接触,所述双作用单出杆液压缸与液压回路连接。其优点在于,在实现撑靴液压系统撑紧功能的前提下,可以将撑靴油缸的推力通过分布式主动柱塞均匀的加载到围岩内壁,可以有效的避免撑靴机构的应力集中,并提高撑靴机构的最大静摩擦力,对避免撑靴打滑有重要意义。
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公开(公告)号:CN113606198B
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202110889401.7
申请日:2021-08-04
申请人: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 山东大学
摘要: 本发明公开了一种TBM动态平衡推进与高速复位液压控制系统,包括电动机、增速缸和插装阀组,所述电动机与变量泵连接,所述变量泵分别与比例调速阀一、单向阀二、比例减压阀连接,所述比例调速阀一通过单向阀一与双作用单出杆液压缸组的第二腔室连接,所述单向阀二通过比例调速阀二、电磁换向阀二、增速缸与双作用单出杆液压缸组的第二腔室连接,所述比例减压阀通过电磁换向阀一分别与双作用单出杆液压缸组的第一腔室、插装阀组连接。其优点在于,通过快速复位控制器、推进系统控制器实现对TBM推进液压控制系统的泵阀联合控制,进一步实现其TBM动态平衡推进功能、TBM高速复位功能和补油功能,具备高效、节能等优势。
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公开(公告)号:CN113606198A
公开(公告)日:2021-11-05
申请号:CN202110889401.7
申请日:2021-08-04
申请人: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 山东大学
摘要: 本发明公开了一种TBM动态平衡推进与高速复位液压控制系统,包括电动机、增速缸和插装阀组,所述电动机与变量泵连接,所述变量泵分别与比例调速阀一、单向阀二、比例减压阀连接,所述比例调速阀一通过单向阀一与双作用单出杆液压缸组的第二腔室连接,所述单向阀二通过比例调速阀二、电磁换向阀二、增速缸与双作用单出杆液压缸组的第二腔室连接,所述比例减压阀通过电磁换向阀一分别与双作用单出杆液压缸组的第一腔室、插装阀组连接。其优点在于,通过快速复位控制器、推进系统控制器实现对TBM推进液压控制系统的泵阀联合控制,进一步实现其TBM动态平衡推进功能、TBM高速复位功能和补油功能,具备高效、节能等优势。
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公开(公告)号:CN112761648A
公开(公告)日:2021-05-07
申请号:CN202110032922.0
申请日:2021-01-12
申请人: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 山东大学
摘要: 本发明公开了一种具备自检测与安全冗余的盾构推进液压系统,包括至少一套掘进系统和与之连接的检测系统,所述掘进系统包括两个单出杆液压缸、两个所述单出杆液压缸均设有位移传感器,两个所述单出杆液压缸的两个油腔均设有压力传感器,两个所述单出杆液压缸的油腔通过掘进单向阀组与液压油源连接、通过换向阀组与检测系统连接。其优点在于,在实现盾构推进功能的前提下,具备液压缸内泄漏在线检测、液压缸摩擦力在线检测与推进油源系统失效情况下的推进力保持功能。
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公开(公告)号:CN113606201B
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202110889329.8
申请日:2021-08-04
申请人: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 山东大学
IPC分类号: F15B11/028 , F15B11/04 , F15B11/16 , F15B13/01 , F15B13/06 , F15B21/02 , E21D9/087 , E21D9/093
摘要: 本发明提供一种高速高精度高稳定TBM扭矩油缸液压控制系统,包括左侧液压控制回路和右侧液压控制回路,两者均与对应的双作用单出杆液压缸连接,每个所述双作用单出杆液压缸分别与对应的压力传感器、位移传感器连接;所述左侧液压控制回路、右侧液压控制回路、压力传感器、位移传感器分别与液压系统位置控制器连接。其优点在于,可提高系统阻尼性能,吸收刀盘扭矩的冲击载荷和机械振动提高系统稳定性。此外,系统同时具备大流量电液比例阀与高精度电比例阀,可实现扭矩油缸的高速高精度定位控制。
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公开(公告)号:CN116006199A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202310239902.X
申请日:2023-03-14
申请人: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 山东大学
IPC分类号: E21D9/093
摘要: 本发明一种面向软弱地层的盾构掘进姿态辅助控制系统,包括地面恒张力输出装置与支撑机构,地面恒张力输出装置由三个液压马达联合驱动,通过调节输出至液压马达的液压油压力,实现张力输出装置输出力的在线调整,钢索卷筒上的钢索经支撑机构的导向后与盾构机盾体中心处相连。当盾构机向下掘进时,钢索卷筒在液压马达的驱动下收紧钢索,通过钢索的牵引作用承载盾构机部分自重,防止盾构机产生滑移。当需要盾构机向上转弯时,盾构机推力油缸输出的推力无法满足盾构机的转向需求。此时,收紧的钢索通过牵引盾构机盾体变相为推进油缸增加工作负载,提高盾构机推进油缸的输出推力,保证盾构机具有足够的转弯力矩,实现盾构机在松软岩层下的姿态调整。
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公开(公告)号:CN112761648B
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202110032922.0
申请日:2021-01-12
申请人: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 山东大学
摘要: 本发明公开了一种具备自检测与安全冗余的盾构推进液压系统,包括至少一套掘进系统和与之连接的检测系统,所述掘进系统包括两个单出杆液压缸、两个所述单出杆液压缸均设有位移传感器,两个所述单出杆液压缸的两个油腔均设有压力传感器,两个所述单出杆液压缸的油腔通过掘进单向阀组与液压油源连接、通过换向阀组与检测系统连接。其优点在于,在实现盾构推进功能的前提下,具备液压缸内泄漏在线检测、液压缸摩擦力在线检测与推进油源系统失效情况下的推进力保持功能。
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公开(公告)号:CN118030084A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202410214487.7
申请日:2024-02-27
申请人: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 山东大学
摘要: 本发明提供了一种TBM穿越不良地质地表‑隧道联合作业方法及系统,对目标区的地质进行初步分析;根据初步分析结果,对目标区进行地洞联合预报方法进行预报,根据预报结果确定目标区含水体的位置和范围;根据目标区含水体的位置和范围,确定注浆参数;根据注浆参数,对目标区进行地面注浆;进行注浆质量检测,注浆质量合格后TBM继续掘进;对TBM开挖后的出水区域进行化学注浆,封堵出水口,完成对含水结构的处置。本发明可以为TBM穿越浅埋富水隧道提供处理范围和深度,进而提高注浆质量。
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