公开(公告)号：CN103283273B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201180063003.4

申请日：2011-12-08

申请人： 真实定位公司

发明人： 皮特查亚·索玛 ,  杰弗里·F·布尔 ,  拉什杜斯·S·米亚 ,  皮特·A·博耶

IPC分类号： H04W24/00

CPC分类号： H04W4/02 ,  G01S5/08 ,  H04W64/00

摘要： 公开了一种用于处理现有的无线电网络、与蜂窝网络有关的定时和功率信息和由移动设备和网络进行的典型测量的方法。公开了一种概率性方法，该概率性方法使用与已知的下行链路发射机天线特征的时间（即，范围）和功率差来以优于小区-ID与测距的准确度、以较高的容量并且在不需要现场校准的情况下定位移动台。

公开(公告)号：CN102119546B

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN200980131356.6

申请日：2009-08-07

申请人： 真实定位公司

发明人： 皮特·A·博耶 ,  罗纳德·勒菲弗 ,  拉什杜斯·S·米亚 ,  罗伯特·J·安德森

IPC分类号： H04W24/00

CPC分类号： G01S19/46

摘要： 提供了用于位置确定的方法和装置，其使用来自全球定位系统（GPS）接收机和基于陆地的上行链路到达时间差（U-TDOA）接收机的测量。所述方法涉及通过计算可比较的交叉相关系数和关于U-TDOA参考站的到达时间差将下行链路卫星测量转换为等效的U-TDOA测量。所述方法包括加权操作，由此U-TDOA测量的相对权重和GPS测量的相对权重基于理论缩放来调整，后面是经验调整。所述方法还涉及对度量的有效计算和组合，所述度量用于将候选位置解与U-TDOA和GPS测量之间的加权误差最小化。通过在最佳位置解被接近时增加搜索操作的复杂性，上述最小化对于U-TDOA在两维上以及对于GPS测量在三维上有效地完成。

公开(公告)号：CN102273081B

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN200980153357.0

申请日：2009-12-14

申请人： 真实定位公司

发明人： 皮特·A·博耶 ,  拉什杜斯·S·米亚 ,  爱德华·约瑟夫·西格尔

IPC分类号： H04B1/10

CPC分类号： G01S5/10 ,  G01S5/0278 ,  G01S5/06

摘要： 一种用于改进无线电定位系统的结果的、结合加权最小平方优化的方法通过使用最大后验(MAP)概率度量以合并具体的定位问题的特征(例如，UTDOA)来一般化加权最小平方法。加权最小平方法一般由包括TDOA/AOA和TDOA/GPS混合系统的TDOA和相关定位系统使用。合并的特征包括关于TDOA误差的经验信息以及与其它网络元件相关的移动位置的概率分布。提供了用于对TDOA误差分布和先验移动定位建模的技术。提供了一种用于使用新的概率分布模型来计算MAP决策度量的方法。使用现场数据的测试表明该方法产生优于现有的加权最小平方法的明显提高。

公开(公告)号：CN103283273A

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：CN201180063003.4

申请日：2011-12-08

申请人： 真实定位公司

发明人： 皮特查亚·索玛 ,  杰弗里·F·布尔 ,  拉什杜斯·S·米亚 ,  皮特·A·博耶

IPC分类号： H04W24/00

CPC分类号： H04W4/02 ,  G01S5/08 ,  H04W64/00

摘要： 公开了一种用于处理现有的无线电网络、与蜂窝网络有关的定时和功率信息和由移动设备和网络进行的典型测量的方法。公开了一种概率性方法，该概率性方法使用与已知的下行链路发射机天线特征的时间（即，范围）和功率差来以优于小区-ID与测距的准确度、以较高的容量并且在不需要现场校准的情况下定位移动台。

公开(公告)号：CN104813187A

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201380060584.5

申请日：2013-09-19

申请人： 真实定位公司

发明人： 皮特查亚·索玛 ,  皮特·A·博耶 ,  拉什杜斯·S·米亚

IPC分类号： G01S5/06

CPC分类号： H04W64/006 ,  G01S3/28 ,  G01S5/0268 ,  G01S5/0278 ,  G01S5/0205 ,  G01S5/12

摘要： 本发明公开了一种用于处理容易获得的无线网络信息、关于蜂窝网络的定时信息和功率信息、以及由移动设备和网络完成的典型的测量的方法。公开了一种同时使用定时(即，范围)和利用已知的下行链路发射天线特性的功率差来定位手机的概率方法，使用该方法定位手机的精确度优于带测距的小区ID的方法、具有高容量，而且不需要现场校准。

公开(公告)号：CN102273081A

公开(公告)日：2011-12-07

申请号：CN200980153357.0

申请日：2009-12-14

申请人： 真实定位公司

发明人： 皮特·A·博耶 ,  拉什杜斯·S·米亚 ,  爱德华·约瑟夫·西格尔

IPC分类号： H04B1/10

CPC分类号： G01S5/10 ,  G01S5/0278 ,  G01S5/06

摘要： 一种用于改进无线电定位系统的结果的、结合加权最小平方优化的方法通过使用最大后验(MAP)概率度量以合并具体的定位问题的特征(例如，UTDOA)来一般化加权最小平方法。加权最小平方法一般由包括TDOA/AOA和TDOA/GPS混合系统的TDOA和相关定位系统使用。合并的特征包括关于TDOA误差的经验信息以及与其它网络元件相关的移动位置的概率分布。提供了用于对TDOA误差分布和先验移动定位建模的技术。提供了一种用于使用新的概率分布模型来计算MAP决策度量的方法。使用现场数据的测试表明该方法产生优于现有的加权最小平方法的明显提高。

公开(公告)号：CN102119546A

公开(公告)日：2011-07-06

申请号：CN200980131356.6

申请日：2009-08-07

申请人： 真实定位公司

发明人： 皮特·A·博耶 ,  罗纳德·勒菲弗 ,  拉什杜斯·S·米亚 ,  罗伯特·J·安德森

IPC分类号： H04W24/00

CPC分类号： G01S19/46

摘要： 提供了用于位置确定的方法和装置，其使用来自全球定位系统(GPS)接收机和基于陆地的上行链路到达时间差(UTDOA)接收机的测量。所述方法涉及通过计算可比较的交叉相关系数和关于UTDOA参考站的到达时间差将下行链路卫星测量转换为等效的UTDOA测量。所述方法包括加权操作，由此UTDOA测量的相对权重和GPS测量的相对权重基于理论缩放来调整，后面是经验调整。所述方法还涉及对度量的有效计算和组合，所述度量用于将候选位置解与UTDOA和GPS测量之间的加权误差最小化。通过在最佳位置解被接近时增加搜索操作的复杂性，上述最小化对于UTDOA在两维上以及对于GPS测量在三维上有效地完成。