一种番茄采摘用机器人及其精确采摘方法

    公开(公告)号:CN113099845A

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202110406025.1

    申请日:2021-04-15

    IPC分类号: A01D46/30 H04N7/18

    摘要: 本发明涉及农业机械技术领域,提出了一种番茄采摘用机器人及其精确采摘方法,包括车体、行走机构、动力机构、料仓、缓冲件、探测机构、采摘机构、感应雷达和控制器;探测机构具有可沿竖直方向升降的摄像头;采摘机构具有采摘口套、切割组件、输送通道和防撞胶垫,采摘口套可沿竖直方向和水平方向移动,采摘口套可转动且转动轴线垂直于竖直面,切割组件具有设于采摘口套的番茄入口处,切割组件具有可旋转的切刀,切刀借助旋转使番茄从藤蔓上脱离掉落进采摘口套内,输送通道连接料仓,防撞胶垫设于输送通道内通过上述技术方案,解决了现有技术中采摘机器人由于不能准确定位番茄的位置而引起的番茄采摘效率低的问题。

    一种水果辣椒酱及其制备方法

    公开(公告)号:CN109875024A

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201910300606.X

    申请日:2019-04-15

    摘要: 本发明涉及一种水果辣椒酱及其制备方法,水果辣椒酱组分按重量百分比为:辣椒55~60、苹果5~7、梨5~7、大蒜5~7、姜4~6、食用油3~5、陈醋3~5、干黄酱2.5~4、食用盐2.5~4、花生碎1.5~3、白糖1.5~3、芝麻1~2和味精1~2。制备方法为:⑴原料预处理;⑵干黄酱用陈醋稀释,加入白糖;⑶粉碎:辣椒、苹果、梨、姜、大蒜放入料理机内,打碎成泥浆状;⑷熬制:食用油、干黄酱加热,泥浆状辣椒和水果熬制20min,加入花生碎、芝麻和味精熬制10min;⑸冷却、灌装,制成成品水果辣椒酱。本发明优化了辣椒酱的配方,改善的辣椒酱的口感和营养保健功能,为鲜辣椒食品的开发一种新的品种。

    一种用于高山杜鹃古树桩迁地移植的栽培基质

    公开(公告)号:CN103636470A

    公开(公告)日:2014-03-19

    申请号:CN201310563521.3

    申请日:2013-11-14

    IPC分类号: A01G31/00 A01G23/04

    摘要: 本发明针对高山杜鹃古树桩迁地移植后根系恢复和重建困难的难题,提供了一种专用栽培基质和应用方法,制备步骤为:A、自制腐叶土:用收集到的枯叶按5∶1比例加入木屑,机器打碎后加水湿透,埋于土中约一年时间充分腐熟而制成;B、将草炭土、自制腐叶土、松针按草炭土∶自制腐叶土∶松针=7∶2∶1的体积比配制基质原料;C、配制混合基肥:选择NPK分别为①10∶11∶18、②15∶9∶11、③9∶14∶19的三种控释肥以①∶②∶③=1.5∶1∶2比例混合均匀;D、基质原料混合拌匀后,加入配制好的基肥1kg/m3;E、水净化处理;F、用步骤E处理的水淋湿基质,再次搅拌均匀,基质质地以手攥成团、松手即散,含水率80-90%为宜,达到疏松透气又保水的标准。

    一种实现高山杜鹃古树桩一树多花的造型方法

    公开(公告)号:CN103563665A

    公开(公告)日:2014-02-12

    申请号:CN201310563571.1

    申请日:2013-11-14

    IPC分类号: A01G7/06

    摘要: 本发明涉及一种高山杜鹃古树桩一树多花的造型方法包括如下步骤:A、野生高山杜鹃古树桩根系处理:先将古树根系周围的土翻松、刨开,露出根部;移植后的古树根部要清理干净,喷洒杀菌剂消毒,并对移植起挖时截短的根部伤口进行局部杀菌处理;B、环绕古树桩周围将红、黄、紫、粉、白不同色系,不同品种的3-5年苗龄的高山杜鹃小苗靠接在同一株野生高山杜鹃古树桩周围,靠接时要考虑不同色系颜色层次的分布,并尽可能使靠接植株根系与古树根系紧密接触;C、靠接完成后,回填故土或填补配制好的生长基质;D、第一遍水浇透,充分润湿整修根球。本发明采用独创了用多色系多品种杜鹃小苗与野生杜鹃古树桩靠接的方法,使靠接在一起的植株为互助共生的关系,各自保留根茎叶等独立植株的全部器官,但又相互依附,互助共生,成为一个整体。