一种河道水量预测方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117367379A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311318122.0

    申请日:2023-10-12

    IPC分类号: G01C13/00

    摘要: 本发明涉及水量预测技术领域,具体为一种河道水量预测方法,包括:设备运输,河道两侧设置有多组收放模块,收放模块用于收放运输模块,运输模块可通过收放模块在河道上移动,且通过收放模块进行收纳,运输模块用于运输测量模块,测量模块跟随着运输模块在河道上移动,且测量模块包括了定位模块;有益效果为:河道两岸设置有多组收放模块,收放模块连着运输模块,运输模块用于运输测量模块,测量模块在运输模块的运输下到达河道的表面,并且通过定位模块定位并且通过记录模块将位置记录,且定位模块连接着记录读取模块,再次进行测量是通过记录读取模块就可直接到达之前到达过的位置,测量模块包括下降模块。

    一种仿生墨鱼型水下探测机器人

    公开(公告)号:CN118367823B

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410780906.3

    申请日:2024-06-18

    摘要: 本发明公开了一种仿生墨鱼型水下探测机器人,涉及仿生水下机器人技术领域。其包括仿生“墨鱼”型本体结构,以及设置于所述仿生“墨鱼”型本体结构上的压电俘能装置、电路整流及储存模块和动力控制模块;所述仿生“墨鱼”型本体结构包括头部和本体部;所述压电俘能装置包括多组压电陶瓷元件和多条PVDF压电薄膜,多组所述压电陶瓷元件布设于本体部周身,且每个压电陶瓷元件的末端均连接一个球形扰流件,多条PVDF压电薄膜均布于本体部尾端。本发明采用带扰流件的压电陶瓷元件和PVDF压电薄膜组合发电,将波浪能、海流能转换为电能进而为探测机器人的动力控制模块进行供电,其发电效率高,且电流稳定,实现了水下探测机器人的自主运行。

    一种基于网格气象预报的尾矿库提前排水计算方法

    公开(公告)号:CN114897412A

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202210603969.2

    申请日:2022-05-31

    IPC分类号: G06Q10/06 G06Q50/02

    摘要: 本发明公开了一种基于网格气象预报的尾矿库提前排水计算方法,该方法包括以下步骤:S1、获取网格气象数据及尾矿库基础信息并存入数据库;S2、确定尾矿库位置对应的降水预报计算节点;S3、获取实时气象数据及基础信息数据进行预处理;S4、计算未来三天内最大24h累计降水量;S5、判断尾矿库是否需要提前排水;S6、计算尾矿库提前排水的所需外排量;S7、计算尾矿库所需降低的水位;S8、构建改进型模糊综合评价模型;S9、输出综合评价结果,并划分风险等级。可快速计算出尾矿库的提前排水量,并给出目标水位值;从而能够在强降雨天气来临前,提醒相关部门和企业及时作出响应,合理降低库内水位,提供更大的蓄洪库容。

    一种仿生墨鱼型水下探测机器人

    公开(公告)号:CN118367823A

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202410780906.3

    申请日:2024-06-18

    摘要: 本发明公开了一种仿生墨鱼型水下探测机器人,涉及仿生水下机器人技术领域。其包括仿生“墨鱼”型本体结构,以及设置于所述仿生“墨鱼”型本体结构上的压电俘能装置、电路整流及储存模块和动力控制模块;所述仿生“墨鱼”型本体结构包括头部和本体部;所述压电俘能装置包括多组压电陶瓷元件和多条PVDF压电薄膜,多组所述压电陶瓷元件布设于本体部周身,且每个压电陶瓷元件的末端均连接一个球形扰流件,多条PVDF压电薄膜均布于本体部尾端。本发明采用带扰流件的压电陶瓷元件和PVDF压电薄膜组合发电,将波浪能、海流能转换为电能进而为探测机器人的动力控制模块进行供电,其发电效率高,且电流稳定,实现了水下探测机器人的自主运行。