-
公开(公告)号：CN101629807A
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200910091050.4
申请日：2009-08-20
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 石家庄煤矿机械有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种掘进机机身位姿参数测量系统及其方法，由线激光发射器、线激光发射器机架、激光标靶、可编程计算机控制器、A/D转换模块和两个倾角传感器组成。线激光发射器由激光指向仪和线激光器机架定位，发出扇形激光束，在掘进机机身上形成线形光斑。在任意时刻，由光敏元件组成的两个激光标靶上分别有一个位置的光敏元件感应激光束并产生电流信号，其经过激光标靶内部电路和可编程计算机控制器处理计算，确定激光束在激光标靶上的位置，而激光标靶在掘进机上的安装位置已知，从而得到掘进机的偏向角和偏向位移。两个倾角传感器测量掘进机的俯仰角和滚动角，从而完成掘进机机身位姿参数测量。本发明成本低，精度高，实时性好且操作方便。
-
公开(公告)号：CN101713975B
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN200810169563.8
申请日：2008-10-08
Applicant: 石家庄煤矿机械有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明是有关于一种掘进自动截割成形智能控制系统，包括截割头空间位置检测装置、截割电动机电流传感器、可编程控制器、比例放大器、负载敏感式比例多路换向阀组。可编程控制器对截割头空间位置检测装置采集的信号进行数学运算处理，控制截割头在巷道规定范围内按设定轨迹运动，截割出规整断面。截割电动机电流传感器采集截割电动机电流信号与额定电流比较，通过可编程控制器控制负载敏感式比例多路换向阀组阀口开度大小，对应不同煤质的截割电动机恒功率牵引速度，实现了巷道断面自动成形控制和截割电动机恒功率牵引调速智能控制。本发明适用于悬臂式掘进机在煤矿巷道及工程隧道掘进时断面自动截割成形。
-
公开(公告)号：CN101881597B
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201010207102.2
申请日：2010-06-13
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 石家庄煤矿机械有限责任公司
Inventor： 吴淼 , 刘建功 , 李睿 , 朱信平 , 田劼 , 魏景生 , 张兰胜 , 李树辉 , 薛光辉 , 高娟 , 王苏彧 , 穆晶 , 高峰 , 杜毅博 , 郝明锐 , 张伟杰 , 杨阳 , 岳素青
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种多层线阵激光光斑位置识别系统及检测方法，由线激光发射器和探测装置组成，其中探测装置包括激光探测器、后续电路、单片机、显示器、输出接口和电源。根据精度和长度要求，把一定数量的激光探测器以一定的间隔均匀排列安装成一线形阵列作为一层，并列制作多层作为一块，多块拼接成探测装置。与探测装置构成需要的一定位置关系的线激光发射器发射扇形激光束，由激光探测器感应并产生电信号，信号经后续电路和单片机处理计算，可识别出光斑中心处的激光探测器，进而得知光斑在激光探测器排列方向上的位置。位置信息数据既可直接在显示器上显示，也可通过输出接口输出用于其它设备。
-
公开(公告)号：CN101713975A
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200810169563.8
申请日：2008-10-08
Applicant: 石家庄煤矿机械有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明是有关于一种掘进自动截割成形智能控制系统，包括截割头空间位置检测装置、截割电动机电流传感器、可编程控制器、比例放大器、负载敏感式比例多路换向阀组。可编程控制器对截割头空间位置检测装置采集的信号进行数学运算处理，控制截割头在巷道规定范围内按设定轨迹运动，截割出规整断面。截割电动机电流传感器采集截割电动机电流信号与额定电流比较，通过可编程控制器控制负载敏感式比例多路换向阀组阀口开度大小，对应不同煤质的截割电动机恒功率牵引速度，实现了巷道断面自动成形控制和截割电动机恒功率牵引调速智能控制。本发明适用于悬臂式掘进机在煤矿巷道及工程隧道掘进时断面自动截割成形。
-
公开(公告)号：CN101629807B
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN200910091050.4
申请日：2009-08-20
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 石家庄煤矿机械有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种掘进机机身位姿参数测量系统及其方法，由线激光发射器、线激光发射器机架、激光标靶、可编程计算机控制器、A/D转换模块和两个倾角传感器组成。线激光发射器由激光指向仪和线激光器机架定位，发出扇形激光束，在掘进机机身上形成线形光斑。在任意时刻，由光敏元件组成的两个激光标靶上分别有一个位置的光敏元件感应激光束并产生电流信号，其经过激光标靶内部电路和可编程计算机控制器处理计算，确定激光束在激光标靶上的位置，而激光标靶在掘进机上的安装位置已知，从而得到掘进机的偏向角和偏向位移。两个倾角传感器测量掘进机的俯仰角和滚动角，从而完成掘进机机身位姿参数测量。本发明成本低，精度高，实时性好且操作方便。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101881597A
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN201010207102.2
申请日：2010-06-13
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 石家庄煤矿机械有限责任公司
Inventor： 吴淼 , 刘建功 , 李睿 , 朱信平 , 田劼 , 魏景生 , 张兰胜 , 李树辉 , 薛光辉 , 高娟 , 王苏彧 , 穆晶 , 高峰 , 杜毅博 , 郝明锐 , 张伟杰 , 杨阳 , 岳素青
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种多层线阵激光光斑位置识别系统及检测方法，由线激光发射器和探测装置组成，其中探测装置包括激光探测器、后续电路、单片机、显示器、输出接口和电源。根据精度和长度要求，把一定数量的激光探测器以一定的间隔均匀排列安装成一线形阵列作为一层，并列制作多层作为一块，多块拼接成探测装置。与探测装置构成需要的一定位置关系的线激光发射器发射扇形激光束，由激光探测器感应并产生电信号，信号经后续电路和单片机处理计算，可识别出光斑中心处的激光探测器，进而得知光斑在激光探测器排列方向上的位置。位置信息数据既可直接在显示器上显示，也可通过输出接口输出用于其它设备。
-
公开(公告)号：CN202520309U
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201220153097.6
申请日：2012-04-12
Applicant: 石家庄煤矿机械有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种掘进机平行快速锚杆支护作业装置，包括带有截割臂（1）、二运连接架（6）的掘进机（3）和与掘进机（3）的后部的二运连接架（6）对应连接的转载机（10），所述掘进机（3）通过安装在掘进机（3）顶部的锚杆支护作业平台（7）与一带液压动力的框架结构后车（9）连接；所述转载机（10）设置在锚杆支护作业平台（7）的下方、并穿过后车（9）的框架；在掘进机（3）的截割臂（1）的两侧设置有前置锚杆机（2），在掘进机（3）顶部的锚杆支护作业平台（7）上设置有机载锚杆机（5）。本实用新型在煤矿巷道中能够在掘进作业的同时也能进行支护作业，提高了掘进作业的安全性以及锚杆支护的效率。
-
公开(公告)号：CN201137496Y
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200820076001.4
申请日：2008-01-03
Applicant: 石家庄煤矿机械有限责任公司
IPC: E21C25/66
Abstract: 本实用新型提供一种掘进机机载物探钻机装置，在掘进机的工作臂和掘进机上平面上分别连接前导轨、中间连接件、旋转支撑、后导轨、支撑等部件，使其成为一体的导轨装置，物探钻机在导轨装置中由后向前移动到位后，断开中间连接件即可进行物探钻孔工作。物探钻机随掘进机工作臂作各种动作，物探钻机上的俯仰油缸、摆动油缸及转臂可使钻臂做上下俯仰、左右摆动和旋转运动，方便调整钻孔时的孔位偏差。
-
公开(公告)号：CN2921286Y
公开(公告)日：2007-07-11
申请号：CN200620024356.X
申请日：2006-05-10
Applicant: 石家庄煤矿机械有限责任公司
IPC: E21D21/00
Abstract: 本实用新型提供一种安装于锚杆机上的自钻式钻杆锚杆，应用于隧道的顶板支护、边坡支护等巷道加固过程中。其中心杆一端有与锚杆机插装的联接头，中心杆的端部连接螺母和托盘，中心杆的外侧套装涨壳，涨壳上有多行通孔，在中心杆的另一端联接楔块和钻头，中心杆为空心杆。本技术能减少工序操作步骤，缩短支护时间，使钻锚支护的效果更加可靠。
-
公开(公告)号：CN2839557Y
公开(公告)日：2006-11-22
申请号：CN200520024740.5
申请日：2005-08-26
Applicant: 石家庄煤矿机械有限责任公司
IPC: E21C33/00
Abstract: 本实用新型涉及掘进机的辅助支撑机构。它在其机身的两侧或顶部沿伸有水平或垂直的伸缩性支撑。它克服了现有技术存在着机重增加、成本增高、减震效果差的缺点。提高了掘进机工作稳定性、使传动系统运行更加平稳，降低电气系统故障，整机的维修率降低，延长了使用寿命，能充分满足平整度较差的工作面的要求，且整机生产、运输、安装和使用非常方便。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
18
records
(took 0.068 seconds)
