公开(公告)号：CN101713975A

公开(公告)日：2010-05-26

申请号：CN200810169563.8

申请日：2008-10-08

Applicant: 石家庄煤矿机械有限责任公司 ,  中国矿业大学(北京)

Inventor： 刘建功 ,  吴淼 ,  魏景生 ,  田劼 ,  杨阳 ,  陈国强 ,  李睿 ,  薛光辉 ,  张敬凯 ,  张兰胜 ,  李树辉 ,  张力涛 ,  岳素青 ,  耿凤肖

IPC: G05B19/05 ,  G05D13/34 ,  E21C25/06

Abstract: 本发明是有关于一种掘进自动截割成形智能控制系统，包括截割头空间位置检测装置、截割电动机电流传感器、可编程控制器、比例放大器、负载敏感式比例多路换向阀组。可编程控制器对截割头空间位置检测装置采集的信号进行数学运算处理，控制截割头在巷道规定范围内按设定轨迹运动，截割出规整断面。截割电动机电流传感器采集截割电动机电流信号与额定电流比较，通过可编程控制器控制负载敏感式比例多路换向阀组阀口开度大小，对应不同煤质的截割电动机恒功率牵引速度，实现了巷道断面自动成形控制和截割电动机恒功率牵引调速智能控制。本发明适用于悬臂式掘进机在煤矿巷道及工程隧道掘进时断面自动截割成形。

公开(公告)号：CN101713975B

公开(公告)日：2011-10-05

申请号：CN200810169563.8

申请日：2008-10-08

Applicant: 石家庄煤矿机械有限责任公司 ,  中国矿业大学(北京)

Inventor： 刘建功 ,  吴淼 ,  魏景生 ,  田劼 ,  杨阳 ,  陈国强 ,  李睿 ,  薛光辉 ,  张敬凯 ,  张兰胜 ,  李树辉 ,  张力涛 ,  岳素青 ,  耿凤肖

IPC: G05B19/05 ,  G05D13/34 ,  E21C25/06

Abstract: 本发明是有关于一种掘进自动截割成形智能控制系统，包括截割头空间位置检测装置、截割电动机电流传感器、可编程控制器、比例放大器、负载敏感式比例多路换向阀组。可编程控制器对截割头空间位置检测装置采集的信号进行数学运算处理，控制截割头在巷道规定范围内按设定轨迹运动，截割出规整断面。截割电动机电流传感器采集截割电动机电流信号与额定电流比较，通过可编程控制器控制负载敏感式比例多路换向阀组阀口开度大小，对应不同煤质的截割电动机恒功率牵引速度，实现了巷道断面自动成形控制和截割电动机恒功率牵引调速智能控制。本发明适用于悬臂式掘进机在煤矿巷道及工程隧道掘进时断面自动截割成形。