公开(公告)号：CN118605339A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410882024.8

申请日：2024-07-03

申请人： 石家庄钢铁有限责任公司

发明人： 黄永建 ,  张海宁 ,  孙晓明 ,  纪树梅 ,  刘霞 ,  张麟 ,  牛海宾 ,  刘华 ,  孙茂锋 ,  黄菁 ,  卢书红 ,  曹伟 ,  高茂军

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本发明涉及一种棒材精整线机器人协同联动控制系统及方法，系统包括棒材精整线生产调度系统、生产制造执行系统、网络控制器、棒材精整线机器人系统、棒材精整线工艺PLC系统。方法解决了基于棒材精整线工艺与设备的机器人集群辅助作业协同联动问题，棒材精整线各工位机器人以统一的生产计划，随工艺设备同节拍标准化作业，实现了机器人、智能装备和工艺设备一体化控制。