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公开(公告)号：CN115351398A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210670596.0
申请日：2022-06-14
申请人： 石家庄钢铁有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种成捆棒材标牌焊接机器人系统，包括标牌制备装置、机器视觉装置、焊牌装置、焊钉输送装置和焊机，所述机器视觉装置与待标记成捆棒材的端面相对，机器视觉装置的信号输出端与焊牌装置的控制器连接，所述焊牌装置包括工业机器人以及安装在工业机器人末端的焊钉夹持机构和标牌吸取装置，所述焊钉输送装置的焊钉输出端位于焊钉夹持机构的取钉位置，所述标牌制备装置的标牌输出端位于标牌吸取装置的取牌位置，所述焊机通过电缆与焊钉夹持机构连接。本发明实现了棒材标牌的自动化焊接，不仅大大提高了工作效率，而且可保证焊接质量，降低出现错焊、漏焊、掉牌的概率，从而保证了产品入库信息跟踪和外销信息溯源工作的顺利进行。
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公开(公告)号：CN219733923U
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202320364236.8
申请日：2023-03-02
申请人： 石家庄钢铁有限责任公司
摘要： 一种便于拆卸销轴的连杆装置，属于机械传动机构维修工具技术领域，用于方便拆卸连杆销轴。其技术方案是：安装销轴连杆的两个销轴安装板的顶端至销轴安装孔之间分别有贯穿的狭缝，在狭缝两端的两个销轴安装板的板面上分别放置前固定板和后固定板，前固定板和后固定板的左右两侧分别有固定孔，在两个销轴安装板的狭缝两侧分别有螺孔，固定螺栓分别将前固定板和后固定板固定连接在安装销轴连杆前端的两个销轴安装板的外侧面上。本实用新型结构简单、使用方便，可以快速更换销轴，缩短了销轴及附件的更换时间，且不影响连杆装置的整体强度，不但保证了维修工作的正常进行，还避免了因更换整体连杆部件增加的费用，减少了维修成本。
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公开(公告)号：CN218253345U
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202221495228.9
申请日：2022-06-14
申请人： 石家庄钢铁有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种棒材标牌焊接机器人，包括标牌制备装置、机器视觉装置、焊牌装置、焊钉输送装置和焊机，所述机器视觉装置与待标记成捆棒材的端面相对，机器视觉装置的信号输出端与焊牌装置的控制器连接，所述焊牌装置包括工业机器人以及安装在工业机器人末端的焊钉夹持机构和标牌吸取装置，所述焊钉输送装置的焊钉输出端位于焊钉夹持机构的取钉位置，所述标牌制备装置的标牌输出端位于标牌吸取装置的取牌位置，所述焊机通过电缆与焊钉夹持机构连接。本实用新型实现了棒材标牌的自动化焊接，不仅大大提高了工作效率，而且可保证焊接质量，降低出现错焊、漏焊、掉牌的概率，从而保证了产品入库信息跟踪和外销信息溯源工作的顺利进行。
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公开(公告)号：CN210602817U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921191269.7
申请日：2019-07-26
申请人： 石家庄钢铁有限责任公司
IPC分类号： F27D3/15
摘要： 本实用新型涉及一种轧钢加热炉排渣装置，属于轧钢加热炉设备技术领域。技术方案是：包含排渣通道（1）、加热炉（2）、出渣口（3）、支撑板（4）和排渣疏导板（5），加热炉（2）的炉底设有一个垂直布置的排渣通道（1），所述排渣通道（1）由耐火砖和砌筑料砌筑而成，排渣通道（1）的上端与加热炉（2）的炉底砌筑成一体结构，排渣通道（1）的下端设有出渣口（3），出渣口（3）内设有一个倾斜布置的排渣疏导板（5），所述排渣疏导板（5）通过支撑板（4）固定在排渣通道（1）的下端。本实用新型的有益效果是：制作方便，只需两人8小时即可完成，制作费用仅是原来装置的十分之一。而且不会出现烧穿漏火现象，使用寿命增加3倍以上。
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