一种隧道掌子面前方煤层瓦斯涌出量预算方法

    公开(公告)号:CN113723026B

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202111023950.2

    申请日:2021-09-02

    摘要: 本发明公开了一种隧道掌子面前方煤层瓦斯涌出量预算方法,首先,根据区域地质资料、工程地质勘查报告、工程地质平面图与纵断面图、煤层地表钻探资料,掌握煤层埋深、煤层厚度、瓦斯压力、瓦斯含量、煤层透气性系数基本参数;然后,根据煤层埋深计算煤层所受围压力大小及分布情况;再者,基于煤层瓦斯流动理论以及煤层渗透率、围压力、瓦斯压力、瓦斯含量、煤层透气性系数相互间的关系,建立煤层瓦斯流动数学模型;最后,借助现有计算机数值分析软件对该模型进行求解,预算隧道开挖掌子面揭露煤层时的瓦斯涌出量。本发明的方法考虑了地应力、瓦斯流场和煤层透气性对瓦斯涌出量的影响,较为客观地反映了隧道掌子面揭露煤层时前方煤层的瓦斯涌出规律。

    一种狭窄墙体之间履带行走装置

    公开(公告)号:CN113200096B

    公开(公告)日:2023-02-21

    申请号:CN202110366206.6

    申请日:2021-04-06

    IPC分类号: B62D55/08 B62D55/18

    摘要: 本发明提供的一种狭窄墙体之间履带行走装置,包括支架;所述支架的两端分别安装有齿套和从动轮,所述从动轮活动安装在支架上,所述齿套通过驱动电机安装在支架上,所述齿套通过驱动电机驱动其在支架上转到,所述齿套通过履带带动从动轮转动,所述履带上还安装有支撑机构和支撑轮。本发明通过履带的转动驱动装置行走,能够让装置很好的保持在狭窄墙体之间,并且利用永磁电机带动履带轮转动,减少了装置的整体体积。