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公开(公告)号：CN118104477A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410477869.9
申请日：2024-04-19
申请人： 石河子大学 , 新疆银丰现代农业装备股份有限公司
IPC分类号： A01D46/08
摘要： 一种采棉机采摘头离地高度自适应调节控制系统，包括采摘头、距离传感器、控制器、执行机构、上位机；其中，所述距离传感器安装在采摘头上，用于实时测量采摘头与地面的距离；所述控制器包括硬件和软件，硬件采用PLC，软件采用模糊PID控制算法，用于接收距离传感器的信号并根据预设的高度阈值判断采摘头的高度是否需要调整；所述执行机构与控制器连接，根据执行机构的驱动实现采摘头高度的自适应调节；所述上位机与控制器连接，用于实时接收并显示控制器的数据，同时能够发送指令至控制器以调整控制系统的工作状态。本发明通过多传感器实时检测和先进控制算法等控制技术实现采摘头离地高度自适应调节，从而一定程度上解决了背景技术中棉花采摘质量差、采摘头机械磨损等问题。
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公开(公告)号：CN109635424A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811508156.5
申请日：2018-12-11
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： G06F17/5009
摘要： 本发明公开了一种超深矿井提升样机层间过渡装置的结构设计方法，所述方法首先将层间过渡装置与钢丝绳接触面均改为凹状面，即使钢丝绳在层间过渡时与其均是面接触，进而减小层间过渡装置的局部压力，减少钢丝绳磨损。其次，2～3层过渡时避免第二层最后一圈钢丝绳在缝隙中缠绕，将此缝隙填满，使钢丝绳始终有层间过渡装置支撑，进而减少或消除卡绳的可能，得到一套层间过渡装置各部分的参数计算公式。本发明设计的层间过渡装置可以在超深、重载、高速的运行工况下，保证缠绕式矿井提升装备的钢丝绳能顺利的缠三层，不卡绳，钢丝绳磨损小且过渡平稳。
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公开(公告)号：CN118120466A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410274443.3
申请日：2024-03-11
申请人： 石河子大学 , 新疆银丰现代农业装备股份有限公司
IPC分类号： A01D46/16
摘要： 本发明公开了一种采棉机摘锭，属于棉花收获机技术领域。其包括:采摘段、脱棉段、摘锭杆、锥齿轮。它的主要特征是:采摘段外表面均匀设置有楔形齿,每列有小楔形齿、大楔形齿，所述楔形齿遭受剧烈磨损时，由于其楔面结构仍可完成采摘过程，大楔形齿强度高可避免崩齿。脱棉段表面设有两组交错的采摘槽和脱棉槽，一方面保留了采摘能力，另一方面也可以增大脱棉能力。所述摘锭杆的左右两侧均开设有调节孔，固定杆,其嵌入连接于摘锭杆的上端。本发明采用楔形齿,可延长摘锭的使用寿命，增强摘锭的采摘能力,提高采净率。
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公开(公告)号：CN111436627B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202010429368.5
申请日：2020-05-19
申请人： 石河子大学
摘要： 本发明公开一种卧式滚筒农作物去皮机，包括基台、进料筒、滚筒、托台、固定座、伸缩机构。进料筒设置在托台起始端上，其顶部开设进料口，进料筒的内部空腔通过轴承与滚筒的内部空腔连通。在进料筒的内部空腔中还设置有螺带，在滚筒的内侧壁上分布有毛刺或者刀片或者刺辊；基台设置在水洗出料槽的终止端；滚筒的侧面靠近其终止端的区域安装有闸门；托台上设置有通料口，通料口的位置与闸门的位置相对应；托台的终止端与固定座枢转连接，托台的起始端与伸缩机构铰接，伸缩机构伸缩运动用以带动托台转动。本发明还公开一种分批下料的农作物去皮机构。本发明具有去皮效率高、去皮干净的优点。
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公开(公告)号：CN111436627A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010429368.5
申请日：2020-05-19
申请人： 石河子大学
摘要： 本发明公开一种卧式滚筒农作物去皮机，包括基台、进料筒、滚筒、托台、固定座、伸缩机构。进料筒设置在托台起始端上，其顶部开设进料口，进料筒的内部空腔通过轴承与滚筒的内部空腔连通。在进料筒的内部空腔中还设置有螺带，在滚筒的内侧壁上分布有毛刺或者刀片或者刺辊；基台设置在水洗出料槽的终止端；滚筒的侧面靠近其终止端的区域安装有闸门；托台上设置有通料口，通料口的位置与闸门的位置相对应；托台的终止端与固定座枢转连接，托台的起始端与伸缩机构铰接，伸缩机构伸缩运动用以带动托台转动。本发明还公开一种分批下料的农作物去皮机构。本发明具有去皮效率高、去皮干净的优点。
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公开(公告)号：CN113753714A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111191531.X
申请日：2021-10-12
申请人： 石河子大学
摘要： 本发明公开了一种超深矿井提升机层间过渡装置可缠5层的结构设计方法，所述方法首先将原来最多能缠绕3层的层间过渡装置改为能缠绕5层的凹状面层间过渡装置，进而增加缠绕层数增大提升深度。其次，与3～4层和4～5层层间过渡装置同处于一个圆周的其它区域新增平衡块，这样可以避免超深矿井提升机因质量分布不均匀在惯性的作用下使得整个提升系统产生振动，得到一套钢丝绳在层间过渡装置上各个阶段的横向、径向及纵向位移公式。本发明设计的层间过渡装置可以使缠绕式超深矿井提升机在高速、重载和超深的运行条件下，保证提升系统能顺利缠绕到5层，钢丝绳磨损小且过渡平稳。
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公开(公告)号：CN205284183U
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201620052423.2
申请日：2016-01-20
申请人： 石河子大学
IPC分类号： A01D41/12
摘要： 一种小型谷物联合收获机，属于农业收割机器械设备技术领域，包括收集箱体、固定立板、固定斜板、传送带、伸缩斜板、活动转轴、连接块、螺纹杆，其特征在于：所述收集箱体前顶端表面右边缘处左右对称各固定连接有固定立板，所述固定立板内侧顶端表面上方边缘处固定连接有固定斜板，所述固定斜板下顶端表面插装有伸缩斜板，所述固定斜板与所述伸缩斜板由传送带相互固定连接，每个所述固定立板侧顶端表面前方边缘处各插装有活动转轴，每个所述活动转轴侧顶端表面外侧边缘处各固定插装有连接块，每个所述连接块下顶端表面中间处固定连接有螺纹杆，可以随时将收割机上的斜板伸缩改变长度，可以使收割机安装在不同大小型号的拖拉机上。
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公开(公告)号：CN202282953U
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201120174702.3
申请日：2011-05-28
申请人： 石河子大学
IPC分类号： A01C14/00
摘要： 本实用新型公开了一种番茄翻秧机的分秧器，包括连接架（2）、分秧器壳体（9）、分秧器壳体支架（8）和行走轮（1），其特征在于：所述行走轮（1）设置于连接架（2）上，分秧器壳体支架（8）则通过四连杆机构（3）连接于连接架（2）上，分秧器壳体（9）后侧的下部设有向两侧并后挘张开状的平面翼状板（12）。与现有技术相比，本实用新型不但具有将倒伏在垄沟里的番茄秧挑起输送到拨秧装置的作用，使番茄秧顺利翻到垄上，并能够将相互交错的番茄秧分开并输送到其后的拨秧装置上，翻秧效果好，大大减少了断秧、番茄脱落和秧藤回沟的现象。
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公开(公告)号：CN200969782Y
公开(公告)日：2007-11-07
申请号：CN200620164592.1
申请日：2006-11-28
申请人： 石河子大学
摘要： 一种番茄翻秧机，包括悬挂架、机架，在机架上至少设有两组分秧装置和拨秧器，分秧装置包括连接架、翻秧犁和调节机构，翻秧犁和调节机构的调节螺母通过连接架固定在机架上，调节机构的调节丝杆上端设有调节手柄，下端设有行走轮，拨秧器包括连接板、固定板、拨秧轮、拨秧轮轴、拨秧轮轴套，拨秧轮轴套通过连接板和固定板固定在机架上，拨秧轮通过拨秧轮轴上端设有的螺纹和紧固螺母，固定在拨秧轮轴套上。本实用新型提供一种既可很好的将番茄果实调整位置使其受光照均匀，增加产量，又可很好的提高机械化采收的效率，不会对番茄造成损伤、结构简单、操作方便。
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