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公开(公告)号：CN105027775B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201510343715.1
申请日：2015-06-20
申请人： 石河子大学
摘要： 一种全自动铺膜覆土移栽机为一种机械实现自动铺膜、自动膜上覆土移栽的全自动作业一体移栽机，包括机架，传动机构、铺膜机构，滴灌带铺设机构，开沟铺膜覆土机构，移栽机构和行走轮，其特征在于传动机构、开沟铺膜覆土机构、滴灌带铺设机构和移栽机构分别设在机架上，行走轮设在机架的后侧方，本发明的有效果是一次性田间作业可完成整型、铺膜、铺滴灌带、移栽幼苗，并可以实现株距行距的调整，能满足不同秧苗种植要求，有很强的通用性和适应性，另外，本发明可以满足膜上覆土移栽作物幼苗的农艺要求，移栽准确可靠，有效地解决了农作物幼苗根部覆土不足易倾倒、挂膜、膜面成孔过大、开沟圆片划破地膜等问题。
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公开(公告)号：CN106717374A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611103705.1
申请日：2016-12-05
申请人： 石河子大学
IPC分类号： A01C11/02
CPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明涉及一种自动移栽机整排取苗机械手，由传动装置和取苗装置组成；所述的传动装置由底座、移动气缸、摇杆、翻转气缸、扇形摆块、台架组成；所述的取苗装置安装在所述的台架上面；所述的取苗装置由聚散气缸、气缸支座、气缸拉环、水平滑轨、滑块II、安装板、取苗气缸、电机固定座、旋转电机、锥型弹簧苗针、脱苗板、金属链组成；本发明可以实现整排取苗，结构简单，作业效率高，能够较好保护钵苗的基质，提高移栽成活率。
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公开(公告)号：CN104885666B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201510334571.3
申请日：2015-06-10
申请人： 石河子大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明涉及一种番茄自动移栽机多株取苗机械手，由传动机构和取苗机械手构成；所述的传动机构由一号电机、二号电机、二号电机固定轴套、大圆盘、小圆盘、上丝杠、下丝杠和丝杠联轴器组成；所述的取苗机械手设在所述的上、下丝杠上；所述的取苗机械手由顶杆“8”形凸轮、压板弹簧夹、压板上拉弹簧、取苗叉、“T”形滑块、楔形弹簧夹轴套、取苗叉顶杆复位弹簧、楔形接触面运动弹簧、楔形滑道弹簧夹、取苗叉顶杆、楔形滑道弹簧夹安装轴套、楔形滑道弹簧夹安装轴、弹簧夹定位轴套、固定轴套安装轴承、“T”形槽和压板弹簧夹“8”形凸轮组成；本发明可以同时实现多株取苗，结构简单，制造成本低，可以提高大田移栽取苗效率。
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公开(公告)号：CN106688342A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611104387.0
申请日：2016-12-05
申请人： 石河子大学
IPC分类号： A01B43/00
CPC分类号： A01B43/00
摘要： 本发明涉及一种地膜回收机，尤其涉及一种可调式地膜回收机，包括机架、车轮装置总成、起膜铲机构、切膜齿盘机构、护杆隔板总成、支架板、梳齿式脱膜板、侧护板、集膜箱，其特征在于机架上设有动力传输系统，所述动力传输系统包括动力输入轴、变速箱、动力输出轴、小链轮、链条、大链轮、分体式拾膜滚轮、带轮B、V带、带轮A、下滚筒、带隔板输送带、上滚筒，动力主传输系统位于机架中部，车轮装置总成、集膜箱位于机架后部，起膜铲机构、切膜齿盘机构、支架板位于机架前部。该地膜回收机能在不损毁农作物的情况下回收地膜，应用于农作物收获期间的地膜回收。
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公开(公告)号：CN104885666A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510334571.3
申请日：2015-06-10
申请人： 石河子大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明涉及一种番茄自动移栽机多株取苗机械手，由传动机构和取苗机械手构成；所述的传动机构由一号电机、二号电机、二号电机固定轴套、大圆盘、小圆盘、上丝杠、下丝杠和丝杠联轴器组成；所述的取苗机械手设在所述的上、下丝杠上；所述的取苗机械手由顶杆“8”形凸轮、压板弹簧夹、压板上拉弹簧、取苗叉、“T”形滑块、楔形弹簧夹轴套、取苗叉顶杆复位弹簧、楔形接触面运动弹簧、楔形滑道弹簧夹、取苗叉顶杆、楔形滑道弹簧夹安装轴套、楔形滑道弹簧夹安装轴、弹簧夹定位轴套、固定轴套安装轴承、“T”形槽和压板弹簧夹“8”形凸轮组成；本发明可以同时实现多株取苗，结构简单，制造成本低，可以提高大田移栽取苗效率。
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公开(公告)号：CN104897427B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510345590.6
申请日：2015-06-20
申请人： 石河子大学
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明涉及一种基于机器视觉的移栽机试验台，旨在提供一种检测精度高，结构简单，使用方便，效率高的移栽机检测装置，包括试验台机架，电磁调速电机、动力分配箱、取苗机构、送苗装置、栽植机构、计算机视觉装置、位移传感器、速度传感器。计算机视觉装置采用工业摄像机与微处理机相连，位移传感器用于检测送苗机构盘横向往复运动的准确性，速度传感器主要用于检测动力分配箱小带轮的转速，工业摄像机检测取苗机构取苗过程、投苗过程、送苗机构送苗过和栽植机构栽植过程，把数据送到微处理机中处理，计算出取苗成功率、投苗成功率、栽植成功率和最佳工作速度。
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公开(公告)号：CN106508531A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611103714.0
申请日：2016-12-05
申请人： 石河子大学
IPC分类号： A01G13/02
CPC分类号： A01G13/0287
摘要： 本发明为一种农业机械部件，具体为一种能够完成捡拾农田地表地膜的作业机构。一种间距可调式拾膜滚筒，包括转动轴、大链轮、十字轴套、开槽连接杆、窄滚圈、扎膜齿、宽滚圈、左带座轴承、右带座轴承、十字支撑轴，其特征是转动轴处于拾膜滚筒中心位置且窄滚圈与宽滚圈交错组合排列；两个十字轴套分别套在转动轴左右两侧，十字轴套上连接四个开槽连接杆，四个开槽连接杆装有十字支撑轴；拾膜滚筒内共有十三个十字支撑轴，每个窄滚圈对应内接一个十字支撑轴，每个宽滚圈对应内接两个十字支撑轴。该机构根据棉花种植行距不同，通过改变十字支撑轴在开槽连接杆的安装位置，调整拾膜滚筒间距，实现不同种植行距的棉花地膜捡拾。
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公开(公告)号：CN106416853A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611103704.7
申请日：2016-12-05
申请人： 石河子大学
IPC分类号： A01G13/02
CPC分类号： A01G13/0293
摘要： 本发明属于农业技术领域，尤其涉及一种与膜上自动移栽机相配套的设备。一种膜上覆土宽度可调节的均匀覆土装置包括：取土铲、轧地轮、漏土斗、连接轴、内锥形滚筒、圆板、长轴、连接架、支撑轴盘、轴承，其特征是分取土和漏土部件、送土部件、挡土部件三大部分；取土和漏土部件为取土铲、轧地轮、漏土斗，取土铲均布于轧地轮一侧边，漏土斗对应取土铲均布于轧地轮另一侧边；送土部件为内锥形滚筒，内锥形滚筒通过均布的连接轴与轧地轮连接；挡土部件为圆板，圆板套在长轴上。该覆土装置结构新颖，与自动移栽机相结合解决了地膜上覆土宽度不一致的问题。
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公开(公告)号：CN105027775A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510343715.1
申请日：2015-06-20
申请人： 石河子大学
摘要： 一种全自动铺膜覆土移栽机为一种机械实现自动铺膜、自动膜上覆土移栽的全自动作业一体移栽机，包括机架，传动机构、铺膜机构，滴灌带铺设机构，开沟铺膜覆土机构，移栽机构和行走轮，其特征在于传动机构、开沟铺膜覆土机构、滴灌带铺设机构和移栽机构分别设在机架上，行走轮设在机架的后侧方，本发明的有效果是一次性田间作业可完成整型、铺膜、铺滴灌带、移栽幼苗，并可以实现株距行距的调整，能满足不同秧苗种植要求，有很强的通用性和适应性，另外，本发明可以满足膜上覆土移栽作物幼苗的农艺要求，移栽准确可靠，有效地解决了农作物幼苗根部覆土不足易倾倒、挂膜、膜面成孔过大、开沟圆片划破地膜等问题。
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公开(公告)号：CN104897427A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510345590.6
申请日：2015-06-20
申请人： 石河子大学
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明涉及一种基于机器视觉的移栽机试验台，旨在提供一种检测精度高，结构简单，使用方便，效率高的移栽机检测装置，包括试验台机架，电磁调速电机、动力分配箱、取苗机构、送苗装置、栽植机构、计算机视觉装置、位移传感器、速度传感器。计算机视觉装置采用工业摄像机与微处理机相连，位移传感器用于检测送苗机构盘横向往复运动的准确性，速度传感器主要用于检测动力分配箱小带轮的转速，工业摄像机检测取苗机构取苗过程、投苗过程、送苗机构送苗过和栽植机构栽植过程，把数据送到微处理机中处理，计算出取苗成功率、投苗成功率、栽植成功率和最佳工作速度。
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