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公开(公告)号：CN110012707A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201810017401.6
申请日：2018-01-09
申请人： 石河子大学
摘要： 本发明涉及一种自吸式取种卸种精量排种器，具体的说本发明是在现有气力式排种器的基础上做出改进，针对现有的气吸式精密排种器存在的密封性差，磨损严重，密封圈需要经常更换，排种器工作气室内种子群状态分布不合理，传动系统管路复杂，工作速度低，能耗大，对风机和动力传递要求高等问题，在排种器中设置偏心轴活塞机构，利用小马力拖拉机自身动力带动转动导杆机构，使活塞往复运动交替产生负压、正压，实现吸种排种。可以节约大量种子，减少利用风机产生负压需要的较大动力输出，从而整体上降低能耗，使得播种机的经济实用性得到提升。
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公开(公告)号：CN109197058A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710520443.7
申请日：2017-06-30
申请人： 石河子大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明公开了一种三杆分离式整排末端执行器，目的是提供一种结构简单，成本低，易推广的整排取苗的末端执行器；本发明由末端执行器部分，夹持控制部分，间距控制部分，主支撑杆，左安装板和右安装板组成；末端执行器部分包括：苗针，连杆控制机构，控制圆台，支撑盘，内套筒；夹持控制部分包括控制台下层和控制台上层，固定块，连接杆，夹取气缸，气缸安装板组成；间距控制部分由滑轨，滑块，外套筒，边界滑块，安装架,间距控制气缸，安装台，金属链；三杆分离式整排末端执行器将整排末端执行器夹苗放苗需要完成的三个动作控制解耦，控制目标更加明确不易干涉。
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公开(公告)号：CN107567784A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201711065273.4
申请日：2017-11-02
申请人： 石河子大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 一种整排取苗式穴盘苗移栽机取送苗装置，由苗盘步进电机、苗盘、苗盘架、整排取苗手、取苗丝杆滑台、取苗步进电机、取苗固定箱、送苗步进电机、送苗丝杆滑台、机架和传送带组成。其工作过程如下：苗盘在苗盘步进电机作用下依次进给一排穴盘苗，整排取苗手在取苗手步进电机作用下下降至取苗位置，气缸控制取苗手完成穴盘苗的夹取，完成夹取后上升，由送苗步进电机带动整排取苗手至传送带位置，下降并将整排穴盘苗放置在传送带上。本发明与单个取苗手取苗相比提高了取送苗的效率，对自动移栽机的发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN106856758A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710240934.6
申请日：2017-04-13
申请人： 石河子大学
IPC分类号： A01C11/02
CPC分类号： A01C11/02 , A01C11/025
摘要： 本发明公开了一种适用于机械手整排取苗的移栽机送苗装置，目的是提供一种为机械手整排取苗提供苗盘输送，配合取苗机械手完成送苗动作的送苗装置。本发明由苗盘托盘、隔板、链条上挡板、中部链轮、链条下挡板、端部链轮、滑轮、丝杠滑轨支撑架、丝杠滑轨、送盘轨道、丝杠滑台、苗盘连接板、换盘电机、换盘电机安装板、滑轮支架、送盘电机安装架、送盘电机、驱动链轮、链轮驱动轴、链条组成。换盘电机驱动链轮上的链条带动苗盘在苗盘托盘上移动完成苗盘更换动作，送盘电机驱动丝杠将固定在丝杠滑台上的两个苗盘托盘交替送至取苗工作区，为整排取苗机械手提供钵苗，当其中一个苗盘托盘处于工作区位置时，另一个苗盘托盘处于非工作区位置，处于非工作位置的苗盘托盘进行苗盘更换，实现对整排机械手取苗的苗盘输送。
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公开(公告)号：CN106970587A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710387004.3
申请日：2017-05-26
申请人： 石河子大学
IPC分类号： G05B19/05
CPC分类号： G05B19/054 , G05B2219/1103
摘要： 本发明为一种红花采摘控制系统，由控制器，超声波传感器，编码器，步进电机驱动器，步进电机，按钮，指示灯，报警器和电源组成。红花采摘机工作时，先进行程序检测，程序有误时输出报警，程序无误时等待传感器的信号，有信号时等待编码器信号输出，控制器通过步进电机驱动器控制步进电机动作，完成花丝的夹持、采摘、传送和收集，并回到初始状态，再次等待编码器信号输出，循环执行。系统有按钮，指示灯，报警器以及供电电源。按钮允许人工手动运行程序或进行紧急停止操作；指示灯显示采摘机的工作状态；报警器在程序有误时进行报警输出；供电电源给系统进行供电。本发明实现了现有红花采摘由人工采摘向机械盲采的转变。
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公开(公告)号：CN105027775B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201510343715.1
申请日：2015-06-20
申请人： 石河子大学
摘要： 一种全自动铺膜覆土移栽机为一种机械实现自动铺膜、自动膜上覆土移栽的全自动作业一体移栽机，包括机架，传动机构、铺膜机构，滴灌带铺设机构，开沟铺膜覆土机构，移栽机构和行走轮，其特征在于传动机构、开沟铺膜覆土机构、滴灌带铺设机构和移栽机构分别设在机架上，行走轮设在机架的后侧方，本发明的有效果是一次性田间作业可完成整型、铺膜、铺滴灌带、移栽幼苗，并可以实现株距行距的调整，能满足不同秧苗种植要求，有很强的通用性和适应性，另外，本发明可以满足膜上覆土移栽作物幼苗的农艺要求，移栽准确可靠，有效地解决了农作物幼苗根部覆土不足易倾倒、挂膜、膜面成孔过大、开沟圆片划破地膜等问题。
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公开(公告)号：CN110012707B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201810017401.6
申请日：2018-01-09
申请人： 石河子大学
摘要： 本发明涉及一种自吸式取种卸种精量排种器，具体的说本发明是在现有气力式排种器的基础上做出改进，针对现有的气吸式精密排种器存在的密封性差，磨损严重，密封圈需要经常更换，排种器工作气室内种子群状态分布不合理，传动系统管路复杂，工作速度低，能耗大，对风机和动力传递要求高等问题，在排种器中设置偏心轴活塞机构，利用小马力拖拉机自身动力带动转动导杆机构，使活塞往复运动交替产生负压、正压，实现吸种排种。可以节约大量种子，减少利用风机产生负压需要的较大动力输出，从而整体上降低能耗，使得播种机的经济实用性得到提升。
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公开(公告)号：CN107593059A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201711030940.5
申请日：2017-10-28
申请人： 石河子大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 穴盘苗移栽机整排取送苗装置，由苗盘支架、苗盘步进电机、苗盘、整排取苗手、取苗丝杆滑台、取苗步进电机、取苗固定箱、送苗步进电机、送苗丝杆滑台、机架和传送带组成。其工作过程如下：两个苗盘在苗盘步进电机作用下依次进给一排穴盘苗，两个整排取苗手分别在两个取苗手步进电机作用下下降至取苗位置，气缸控制取苗手完成穴盘苗的夹取，完成夹取后上升，由两个送苗步进电机带动整排取苗手至传送带位置，下降并将整排穴盘苗放置在传送带上。本发明与单个取苗手取苗相比提高了取送苗的效率，对自动移栽机的发展具有重要意义。
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