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公开(公告)号：CN106472004B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201611268966.9
申请日：2016-12-31
申请人： 石河子大学
IPC分类号： A01D46/08
摘要： 本发明为一种棉花采摘试验台专用传输台，特别涉及一种采摘机田间作业时模拟实际作业速度的试验台，属于农业机械领域。采棉机的采摘效果不仅与采棉机上的摘锭结构有关，而且还与采棉机的作业速度、棉花品种有关系。但目前，采棉效果的测试受采棉时段和天气影响，不易进行棉花品种与作业速度的探讨，若针对采棉机进行采摘效果对比因素的探讨试验，每次进行测试都需要耗费大量时间，并且由于有田间其他因素的影响，测试效果也具有一定偏差。为了克服上述问题，本发明提供一种模拟采棉机田间作业时的传输台包括机架、驱动输送装置、夹持及打开装置和传送及张紧装置。本发明结构简单，设计合理，省时省力，可针对不同品种棉株进行测试。
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公开(公告)号：CN118279591A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410539343.9
申请日：2024-04-30
申请人： 石河子大学
摘要： 本发明公开了一种基于改进DeepLabV3+的矮化密植枣园中枣带区域图像语义分割方法，涉及计算机视觉和图像处理技术领域，包括构建矮化密植枣园中枣带区域图像数据集并预处理；设计DeepLabV3+神经网络架构；使用混合损失函数Focal Loss+Dice Loss对DeepLabV3+神经网络进行训练与验证；基于条形池化模块和轴向注意力机制优化DeepLabV3+神经网络，将底层特征连接传递到解码器的相应层；使用优化的DeepLabV3+神经网络进行枣园中枣带区域图像的语义分割，通过获取枣园中枣带图像，对枣园中枣带图像数据集进行数据增强，将主干网络替换为MobileNetV2，将图像输入至训练后的DeepLabV3+神经网络中进行枣带图像区域的语义分割，对枣园中枣带图像数据集进行数据增强，提升DeepLabV3+神经网络分割的准确性。
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公开(公告)号：CN117769987A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311846798.7
申请日：2023-12-29
申请人： 石河子大学
摘要： 本发明公开一种机收玉米低损高效多通道有序揉搓脱粒装置，其特征在于，包括：溜板、机架、压送辊、辊子组及弹簧压板；所述溜板固定连接所述机架的前端，设置有三个导板；所述机架轴承连接一组所述压送辊，所述压送辊包括压送辊轴及星轮，所述压送辊轴轴承连接所述机架，若干所述星轮沿轴向固定连接所述压送辊轴上；所述压送辊轴旋转，带动所述星轮旋转，对玉米果穗进行辅助梳理，加速玉米果穗的姿态调整。本发明涉及农业机械领域，具体地讲，涉及一种机收玉米低损高效多通道有序揉搓脱粒装置。本发明要解决的技术问题是提供一种机收玉米低损高效多通道有序揉搓脱粒装置，能够对玉米果穗进行姿态调整，提前完成扒皮，避免脱粒时苞叶阻碍籽粒排出。
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公开(公告)号：CN114009182B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111540157.X
申请日：2021-12-15
申请人： 石河子大学
摘要： 本申请提供有一种分置式膜上精量播种系统。本申请利用气吸滚筒从种箱排种口吸附种子，并在种子随气吸滚筒转动至排种位置时由气吸滚筒内部自动撤销负压使种子落下，落下的种子由输种装置通过正压加速向下运移至相应穴播装置，由各穴播装置分别逐粒投出至种穴内部，实现精量穴播。本申请将排种装置与穴播装置分立设置，能够根据设备行进速度相应调节排种装置的转速从而灵活匹配穴播速度实现精准取种。本申请的排种装置能够通过其内部结构自动撤销负压，阻止负压外泄，因而能够有效降低负压损耗，减少风机动力消耗，配合正压气吹式的排种方式，能够快速高效精准地将种子通过输种管输送至穴播器，完成膜上高速精量穴播。
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公开(公告)号：CN112514763B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202011417420.1
申请日：2020-12-07
申请人： 石河子大学
IPC分类号： A01G23/04
摘要： 本申请提供一种用于自动栽植装置的翻转插苗器。其设置在树苗运输带之后，能够配合树苗运输带，在树苗从树苗输送带后端水平移出时准确接收树苗，然后由液压缸相应的驱动夹板夹持树苗，并带动摆杆机构带动树苗转动至竖直方向，然后相应的放开树苗，使树苗竖直下落插入土壤实现栽种。由此，本申请能够自动接收取苗，并通过翻转插苗器将树苗以固定角度翻转至适合栽种的姿态，使树苗能够直接落入连续开沟植树机开设的植树沟内，实现自动栽种。
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公开(公告)号：CN113767752A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111177154.4
申请日：2021-10-09
申请人： 石河子大学
IPC分类号： A01D41/06
摘要： 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种用于间套作的玉米籽粒收获机，其包括：机架，其为高地隙结构；割台，其包括：支撑架和收割组件；支撑架能够被驱动相对机架上下摆动；收割组件设置在支撑架上；至少两个收割组件间隔设置；输送机构设置在机架上，以接收并输送割台输出的物料；果穗喂入装置，其设置在机架上，用于接收并输出输送机构输出的物料；柔性脱粒滚筒机构，其设置在机架上；籽粒收集装置设置在机架上，用于接收柔性脱粒滚筒机构输出的物料；卸料机构，其固定地设置在机架上，用于卸载柔性脱离滚筒机构输出的物料；驱动机构设置在机架上。采用本发明能够实现对大豆带两侧的玉米带一次性籽粒收获，提高玉米带的收获效率。
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公开(公告)号：CN108041620A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201810104675.9
申请日：2018-02-02
申请人： 石河子大学
IPC分类号： A23N5/00
摘要： 本发明涉及一种智能核桃激光划口机，其特征在于：包括喂料斗、排序装置、划口装置和储料箱；核桃从喂料斗下出口滑到导位辊和硬毛刷辊之间，硬毛刷辊将核桃刷进导位辊，导位辊转动将核桃输送到排序轨道中；传感器感应到核桃落入核桃夹具后，PLC控制气缸推动核桃夹具；将核桃固定好后，悬挂在电缸上的激光切割器对核桃依次切割，划口完毕的核桃落入到储料箱中；本发明的目的在于实现释放核桃壳表面应力，保证核桃后续工业化破壳取仁时的破壳率和整仁率，还便于带壳核桃食品加工时入味；该设备由传感器和PLC相互协调控制机器运转，激光切割减少机械划口的接触能量损耗，自动化程度和可控性高，达到精确控制划口质量的目的，具有可批量划口、划口效率高等优点。
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公开(公告)号：CN104996034B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201510362979.1
申请日：2015-06-29
申请人： 石河子大学
摘要： 一种适用于片状及颗粒种子的机械式精量播种器，本发明针对目前播种器对不同作物种子无法实现精量播种的问题，设计了一种适用于片状及颗粒种子的机械式精量播种器，包括动盘、定盘、主轴、取种装置和排种口开启机构，同时，本发明将工作区域分为取种区，清种区和投种区，在机械部件上分为动盘与定盘，由于国内外没有能针对片状作物种子提出机械式精量播种器，而本发明可以针对不同的片状及颗粒作物种子，如片状的打瓜种子，颗粒状的玉米种子，同时介于片状与颗粒状种子的葵花种子，都能够完成精量播种。本发明结构灵巧，取种灵活，准确率高，对种子的三维尺寸和形状要求不高，适应性强，能够满足精量播种的要求，可以精确到一穴一种的要求。
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公开(公告)号：CN107013650A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710435118.0
申请日：2017-06-10
申请人： 石河子大学
CPC分类号： F16H37/124 , A01C11/02
摘要： 本发明公开了一种膜上移栽机行星轮式取苗装置，目的是提供一种高效率、使用方便、故障率低的移栽机取苗装置；本发明包括行星轮固定架、行星轮机构、传动机构、夹持取苗机构；其中用内外啮合的行星轮，驱动夹持机构的取苗运动，能达到较高的取苗速度且在高速运动时不易发生故障，有效解决取苗装置高速运动时容易发生故障的问题。
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公开(公告)号：CN106769150A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611268967.3
申请日：2016-12-31
申请人： 石河子大学
CPC分类号： G01M99/005 , A01D46/08
摘要： 本发明为一种棉花采摘测试试验台，特别涉及一种探讨棉花品种和机进速度与棉花采净率之间关系的用于模拟采棉机作业的试验台，属于农业机械领域。采棉机的采摘效果不仅与采棉机上的摘锭结构有关，而且还与采棉机的作业速度、棉花品种有关系。但目前，采棉效果的测试受采棉时段和天气影响，不易进行棉花品种与作业速度的探讨，若针对采棉机进行采摘效果对比因素的探讨试验，都需要耗费大量时间，并且由于田间其他因素的影响，测试效果也有一定偏差。为了克服上述问题，本发明提供一种模拟采棉机田间作业时的试验台包括传输部分和采摘部分，本发明结构简单，设计合理，省时省力，又可针对不同品种棉株进行测试。
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