公开(公告)号：CN117678444A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202410028271.1

申请日：2024-01-09

申请人： 石河子大学

发明人： 夏博 ,  李鹏辉 ,  胡俊强 ,  官浩 ,  赵斌强

IPC分类号： A01G7/06 ,  A01G3/08 ,  G06V20/52

摘要： 本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种精准激光烧蚀棉花打顶机，在复杂棉田工作环境下，基于图像检测的棉花打顶机在不断行进过程中完成激光打顶，从识别完棉花坐标到完成激光烧蚀有短暂的时间间隔，由于棉田地表凹凸不平，打顶机的行进速度和方向不能保证不变，激光烧蚀的坐标会造成误差，导致打顶到其他区域。为了解决上述问题，本发明设计了一种精准激光烧蚀棉花打顶机，采用固定步长行进的行进方式，行走一个车身停下以后进行图像识别，确定执行区域，通过打顶装置导轨的移动，改变激光头的位置逐步完成执行区域的烧蚀，整个处理过程结束，进入下一个处理区域。

公开(公告)号：CN116195442A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202211650749.1

申请日：2022-12-21

申请人： 石河子大学

发明人： 夏博 ,  胡俊强 ,  王宇 ,  李春杨 ,  何立艺

IPC分类号： A01G3/08 ,  A01G7/06

摘要： 棉花打顶是摘除棉花顶尖，抑制棉株的营养生长，使其多长出棉铃，从而达到提高棉花产量的目的。通过对已有棉花打顶机的研究，总结出现有棉花打顶机存在因底盘过低导致作业过程中出现压枝、撞铃等棉花植株损伤现象；同时它们还缺乏对棉花株高有效可靠的检测装置，导致很大一部分棉株漏打或过度切割；最后切顶装置采用的机械刀具存在机械惯性大，响应慢，容易对农作物造成额外损伤等问题。为了解决上述问题，本发明设计了一种基于激光烧蚀的棉花打顶机。该打顶机主要包括激光打顶装置、棉花顶部识别定位装置、自动升降装置等。

公开(公告)号：CN115088478A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202210755207.4

申请日：2022-06-30

申请人： 石河子大学

发明人： 李树峰 ,  李林峰 ,  李景彬 ,  王贤斐 ,  温宝琴 ,  李英杰 ,  王猛 ,  宋康乐 ,  胡俊强 ,  刘子晨

IPC分类号： A01D46/26 ,  A01D46/30

摘要： 本发明涉及了一种花叶采摘装置性能试验台。针对目前市场上例如金银花、菊花等，都面临着采收困难，人工费高，作业效率低等问题，设计了一种花叶采摘装置性能试验台,验证采摘原理。本发明公开的花叶采摘性能试验台主要包括采摘装置、动力装置、控制装置、试验台机架。采摘装置通过上悬下托的方式以一定的角度安装在试验台机架上，实现骑跨式采摘；再由动力装置向采摘装置提供动力，实现采摘作业。花叶采摘装置性能试验台可以实现采摘直径、采摘高度、采摘倾角、采摘装置转速的调整，能进行花叶采摘性能试验，探究最优的采摘装置工作参数，为大型机械式花叶采摘机的研制奠定基础。