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公开(公告)号：CN118947351A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411346398.4
申请日：2024-09-25
申请人： 石河子大学
IPC分类号： A01D46/26
摘要： 本发明公开了一种红枣采收脉冲气流发生装置，涉及采摘机械技术领域，包括支架和设置于支架上的气流脉冲发生器，气流脉冲发生器包括气源、气管、动力源、往复伸缩机构、传动机构和机械摆动脉冲发生机构，机械摆动脉冲发生机构包括脉冲发生机构外框架和扰动片，脉冲发生机构外框架内设有气流通道，气源与气管的进气端连通，气管的出气端与气流通道的进气端相连通，扰动片设置于气流通道内，扰动片一端固定连接有转轴，转轴转动连接在脉冲发生机构外框架内，转轴通过传动机构与往复伸缩机构连接，动力源与往复伸缩机构连接，用于通过往复伸缩机构和传动机构带动扰动片摆动。本发明操作简单，能够提高采摘效率，保证采摘质量。
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公开(公告)号：CN118858177A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410893613.6
申请日：2024-07-04
申请人： 石河子大学
IPC分类号： G01N21/25 , G06T3/4038 , G06T5/50 , G06T5/60 , G06V10/80 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/094 , G06N3/0464
摘要： 本申请公开一种红枣含水率检测方法，涉及农业智能技术领域，以解决现有如何提高基于光谱分析法而进行红枣含水率检测的准确性和快速性的问题。包括：采集多个不同角度的第一红枣RGB图像，其中，多个不同角度的第一红枣RGB图像覆盖所述红枣的所有表面；将多个不同角度的红枣RGB图像进行拼接处理，得到第一红枣全表面RGB图像；将第一红枣全表面RGB图像输入到预先训练好的高光谱图像重建模型中，得到第一重建红枣全表面高光谱图像；将第一重建红枣全表面高光谱图像输入到预先训练好的红枣含水率精准检测模型中，得到第一红枣全表面含水率标签。
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公开(公告)号：CN118685899A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410893618.9
申请日：2024-07-04
申请人： 石河子大学 , 新疆仁和纺织科技有限公司
摘要： 本申请公开一种原棉异性纤维除杂设备及其方法，涉及纺织机械技术领域，以解决现有原棉异性纤维分拣机气流喷嘴工作方向单一而导致的原棉异性纤维去除率较低的问题。包括：固定座组件，其上开设有凹槽区域；磁性气流喷嘴主体，其底部旋转设置于所述凹槽区域中，其具有气流进风口和气流出风口；风力组件，其设置于所述固定座组件上，并与所述气流进风口连通，所述风力组件用于产生风力；磁力产生装置，其包括若干组铁芯线圈组件，其中，若干组所述铁芯线圈组件设置于所述固定座组件靠近所述气流出风口的一端上，并环绕所述磁性气流喷嘴主体设置，所述磁力产生装置吸引所述磁性气流喷嘴主体旋转。
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公开(公告)号：CN111226605B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202010176826.9
申请日：2020-03-13
申请人： 石河子大学
摘要： 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种红枣集条装置及红枣收获机。主要技术方案为：一种红枣集条装置，包括:集条支架、气室和风机；所述集条支架能够设置在驱动车辆的机架上，被所述机架支撑移动；所述集条支架位于所述机架的前方；所述气室固定地设置在所述集条支架上；所述气室为两个；两个所述气室分布在所述机架的左右两侧；所述气室上具有喷气口，用于向地面喷射气流，以将地面的红枣向两个所述气室的中部吹扫；所述气室上具有进气口；所述风机设置在所述机架上；所述风机的气流出口与所述进气口连通。采用本发明能够将红枣进行集条，便于捡拾，以提升捡拾效率。
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公开(公告)号：CN118279591A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410539343.9
申请日：2024-04-30
申请人： 石河子大学
摘要： 本发明公开了一种基于改进DeepLabV3+的矮化密植枣园中枣带区域图像语义分割方法，涉及计算机视觉和图像处理技术领域，包括构建矮化密植枣园中枣带区域图像数据集并预处理；设计DeepLabV3+神经网络架构；使用混合损失函数Focal Loss+Dice Loss对DeepLabV3+神经网络进行训练与验证；基于条形池化模块和轴向注意力机制优化DeepLabV3+神经网络，将底层特征连接传递到解码器的相应层；使用优化的DeepLabV3+神经网络进行枣园中枣带区域图像的语义分割，通过获取枣园中枣带图像，对枣园中枣带图像数据集进行数据增强，将主干网络替换为MobileNetV2，将图像输入至训练后的DeepLabV3+神经网络中进行枣带图像区域的语义分割，对枣园中枣带图像数据集进行数据增强，提升DeepLabV3+神经网络分割的准确性。
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公开(公告)号：CN117036952B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311032473.5
申请日：2023-08-15
申请人： 石河子大学
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/40 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06V10/82
摘要： 本申请公开基于RGB图像重建高光谱图像的红枣水分含量等级检测方法，涉及农业智能技术领域，以解决现有通常使用干燥法或者蒸馏法来检测红枣水分含量具有高时间成本和能源成本，不利于红枣批量检测的问题。包括：采集第一红枣RGB图像，其中，所述第一红枣RGB图像是通过工业相机采集的；将第一红枣RGB图像输入到预先训练好的高光谱图像重建模型中重建，以得到第一重建红枣高光谱图像；将第一重建红枣高光谱图像输入到预先训练好的红枣水分含量等级分类模型中分类，以得到第一红枣水分含量等级标签。
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公开(公告)号：CN117769987A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311846798.7
申请日：2023-12-29
申请人： 石河子大学
摘要： 本发明公开一种机收玉米低损高效多通道有序揉搓脱粒装置，其特征在于，包括：溜板、机架、压送辊、辊子组及弹簧压板；所述溜板固定连接所述机架的前端，设置有三个导板；所述机架轴承连接一组所述压送辊，所述压送辊包括压送辊轴及星轮，所述压送辊轴轴承连接所述机架，若干所述星轮沿轴向固定连接所述压送辊轴上；所述压送辊轴旋转，带动所述星轮旋转，对玉米果穗进行辅助梳理，加速玉米果穗的姿态调整。本发明涉及农业机械领域，具体地讲，涉及一种机收玉米低损高效多通道有序揉搓脱粒装置。本发明要解决的技术问题是提供一种机收玉米低损高效多通道有序揉搓脱粒装置，能够对玉米果穗进行姿态调整，提前完成扒皮，避免脱粒时苞叶阻碍籽粒排出。
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公开(公告)号：CN113767752A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111177154.4
申请日：2021-10-09
申请人： 石河子大学
IPC分类号： A01D41/06
摘要： 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种用于间套作的玉米籽粒收获机，其包括：机架，其为高地隙结构；割台，其包括：支撑架和收割组件；支撑架能够被驱动相对机架上下摆动；收割组件设置在支撑架上；至少两个收割组件间隔设置；输送机构设置在机架上，以接收并输送割台输出的物料；果穗喂入装置，其设置在机架上，用于接收并输出输送机构输出的物料；柔性脱粒滚筒机构，其设置在机架上；籽粒收集装置设置在机架上，用于接收柔性脱粒滚筒机构输出的物料；卸料机构，其固定地设置在机架上，用于卸载柔性脱离滚筒机构输出的物料；驱动机构设置在机架上。采用本发明能够实现对大豆带两侧的玉米带一次性籽粒收获，提高玉米带的收获效率。
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公开(公告)号：CN112772101A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110234060.X
申请日：2021-03-03
申请人： 石河子大学
摘要： 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种水肥液体的电磁驱动控制装置，其包括:水肥溶解机构；水肥溶解机构包括：肥料溶解容器和行波磁场发生器；行波磁场发生器设置在肥料溶解容器内；行波磁场发生器包括：磁体单元，其设在肥料溶解容器的底部；多个磁体单元沿圆周方向阵列设置；肥料溶解容器上设有出液管；流动调节机构包括：支撑管、环形铁芯一和饼式线圈；支撑管套设在出液管上；环形铁芯一套设在支撑管上；饼式线圈套设在支撑管上；饼式线圈与环形铁芯一依次交替设置；驱动控制装置分别与行波磁场发生器和饼式线圈连接；驱动控制装置与三相交流电源连接。采用本发明能够提升肥料溶解效率，降低液体肥料的流速控制成本。
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公开(公告)号：CN112021204A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201910415354.5
申请日：2019-05-18
申请人： 石河子大学
IPC分类号： A01K39/014 , A01K5/00
摘要： 本发明涉及一种电力驱动式撒料车车速和撒料速度的协调配合方法。所述的机车设有撒料电机（7）、送料电机（5）和驱动电机（2）；机车后料箱主要设有送料链条，送料刮板，撒料履带，挡料辊；机车驾驶室设有速度反馈调节总控制系统，通过收集上述三个电机的速度信息在总控制系统进行速度反馈调节，由于采用电力驱动更加节能环保且可减小工作噪音，同时加入速度反馈调节系统，可实现撒料车的实时调速。
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