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公开(公告)号：CN108496550A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810566681.6
申请日：2018-06-05
申请人： 石河子大学
IPC分类号： A01D46/00
CPC分类号： A01D46/00
摘要： 一种可调节式红花花丝采收装置，包括采摘头部分，姿态调整部分，升降部分以及负压收集箱部分。采摘头部分是将采摘头以弧形安装排列在曲面上，主要对花丝进行采收。姿态调整部分主要为液压装置，实现对采摘曲面的姿态调整，从而适应不同地区高矮不同的红花花丝。升降部分包括升降液压缸和滑道，用于实现升降台的升降，满足采收装置工作与非工作状态的要求。负压收集箱部分包括风机和收集箱，用于收集由采摘头采摘完成的花丝。该装置通过曲面排列安装的方式，实现对整株花丝的完全采摘，提高整株花丝的采净率。利用分别的两个液压装置实现采摘曲面的姿态调整和升降，从而解决对各地区高矮不同红花花丝采收的问题。
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公开(公告)号：CN107736129A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201711072532.6
申请日：2017-11-04
申请人： 石河子大学
IPC分类号： A01D46/00
CPC分类号： A01D46/005
摘要： 一种气吸切割式红花花丝采收装置，包括分条器部分，采摘头部分，刀头部分以及负压收集箱部分。分条器部分包括分条器和分条器固定架，主要进行花球梳理工作，将不同位置的花球集聚在不同的轨道内，为采摘头采收花丝做准备。采摘头部分包括采摘头和吸风口，主要实现花丝的整理和收集过程，利用风机在采摘头内形成的负压场，将周围的花丝吸入采摘头管道内，使花丝带动花球紧贴采摘头管道作旋转运动。刀头部分包括定齿、动齿以及固定架，用于切割在挡杆作用下花球将花丝拉出的一部分，完成对花丝的切割过程。负压收集箱部分主要包括收集箱、风机和收集管，收集箱用于收集切割后的花丝，风机用于产生负压气流场。该装置将花丝的喂入、切割、收集整合为一体，可以有效解决花丝喂入难等问题，提高采收效率。
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公开(公告)号：CN107589717A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201711027886.9
申请日：2017-10-28
申请人： 石河子大学
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明为整排取苗式穴盘苗移栽机取送苗装置控制系统，由上位机监测系统、运动控制模块、驱动模块、执行模块和传感器模块组成。其中，上位机监控系统通过与现场数据的实时交换对系统进行实时监控；运动控制模块使用三菱PLC作为核心控制器，通过发送控制命令，实现对执行部件的控制；驱动模块包括电机驱动和气缸驱动，分别为各执行部件提供动力；执行模块是为了完成作业要求，实现各种运动的机械部件，包含步进电机和气缸；传感器模块采集执行机构的位置信息反馈给控制器。该系统由上述几个模块协调工作，共同完成系统的控制任务。本发明能够完成整排取苗式穴盘苗移栽机取送苗装置的控制任务，提高了穴盘苗取送的工作效率。
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公开(公告)号：CN110012707A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201810017401.6
申请日：2018-01-09
申请人： 石河子大学
摘要： 本发明涉及一种自吸式取种卸种精量排种器，具体的说本发明是在现有气力式排种器的基础上做出改进，针对现有的气吸式精密排种器存在的密封性差，磨损严重，密封圈需要经常更换，排种器工作气室内种子群状态分布不合理，传动系统管路复杂，工作速度低，能耗大，对风机和动力传递要求高等问题，在排种器中设置偏心轴活塞机构，利用小马力拖拉机自身动力带动转动导杆机构，使活塞往复运动交替产生负压、正压，实现吸种排种。可以节约大量种子，减少利用风机产生负压需要的较大动力输出，从而整体上降低能耗，使得播种机的经济实用性得到提升。
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公开(公告)号：CN108886961A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810976843.3
申请日：2018-08-26
申请人： 石河子大学
IPC分类号： A01D46/00
摘要： 一种仿形滚筒切割式红花采收装置，主要包括机架部分、滚筒切割部分和气吸收集部分。机架部分用以固定各部件，滚筒切割部分安装在气吸罩内。在采收作业时，花球从机架前方进入，首先碰到气吸罩，在气吸罩内负压的作用下，花丝进入气吸罩壁的开口处，此时花球运动到气吸罩下方的仿形挡板处，在气吸和仿形挡板的作用下，花球被短暂固定，由切割部分完成对已固定花球花丝的切割过程，切割完成的花丝在负压的作用下，收集到负压收集箱，完成采收过程。该装置利用仿形挡板和气吸的作用实现对花球的固定，有效解决了花球抖动严重，花丝喂入困难的问题，利用滚筒刀具实现对花丝的连续切割，提高采摘效率。
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公开(公告)号：CN108738686A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810949799.7
申请日：2018-08-20
申请人： 石河子大学
IPC分类号： A01D46/00
CPC分类号： A01D46/00
摘要： 一种仿形气吸切割式红花丝收获装置，包括机架部分、仿形罩部分、切割部分以及负压收集箱部分。机架部分用以固定各部件，仿形罩安装在机架前端，切割部分安装在仿形罩上方，气吸收集口安装在切割部分作业位置，负压收集部分安装在机架上方。整个装置向前运动过程中，花球首先碰到仿形罩，在气吸收集口内气压的作用下，花球进入仿形罩，在气压和仿形罩的作用下实现花球的短暂固定。月牙形往复式刀具实现对已喂入花丝的切割作业，切割完成的花丝在负压的作用下，进入负压收集箱，完成整套的花丝采收过程。该装置利用气吸和仿形罩辅助花丝喂入，可以有效解决花球抖动严重、花丝喂入难的问题，实现大规模盲采，提高采收效率。
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公开(公告)号：CN108668618A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810850228.8
申请日：2018-07-28
申请人： 石河子大学
IPC分类号： A01D46/00
CPC分类号： A01D46/00
摘要： 本发明公开了一种梳夹式红花采摘装置，包括车架、配电装置、采摘装置、驱动装置、凸轮装置。其工作原理为配电装置给电机供电，电机通过链传动带动轴转动，动齿和定齿通过螺栓连接在轴上，轴转动时与轴连接的动齿座通过凸轮装置作左右轴向运动，这样动齿座上的动齿与定齿之间就产生周期性的夹松动作，红花丝在动齿与定齿间通过夹取和转动轴的拖拽作用被采摘下来。本发明的采摘机构结构简单、成本低，减轻了劳动强度，提高了采收效率。
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公开(公告)号：CN108271518A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810267105.1
申请日：2018-03-28
申请人： 石河子大学
CPC分类号： A01D46/005 , A01D46/22
摘要： 本发明公开一种气吸切割式红花丝采摘机，包括吸花管、滤网、负压风机、手柄、集花袋、电机、固定板、偏心轮、连杆、动刀、定刀等部件。其工作原理为负压风机工作将花蕾吸至吸花口，然后打开电机开关，电机驱动偏心轮工作，偏心轮通过连杆带驱动动刀进而将花丝切割，红花丝由风机吸力至滤网，然后掉落至集花袋。本发明由于在吸花管头设有切割机构，结构简单、成本低，一次能够采收八个花蕾，减轻了劳动强度，提高了采收效率。
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公开(公告)号：CN107567784A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201711065273.4
申请日：2017-11-02
申请人： 石河子大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 一种整排取苗式穴盘苗移栽机取送苗装置，由苗盘步进电机、苗盘、苗盘架、整排取苗手、取苗丝杆滑台、取苗步进电机、取苗固定箱、送苗步进电机、送苗丝杆滑台、机架和传送带组成。其工作过程如下：苗盘在苗盘步进电机作用下依次进给一排穴盘苗，整排取苗手在取苗手步进电机作用下下降至取苗位置，气缸控制取苗手完成穴盘苗的夹取，完成夹取后上升，由送苗步进电机带动整排取苗手至传送带位置，下降并将整排穴盘苗放置在传送带上。本发明与单个取苗手取苗相比提高了取送苗的效率，对自动移栽机的发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN108934444A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810976845.2
申请日：2018-08-26
申请人： 石河子大学
IPC分类号： A01D46/00
CPC分类号： A01D46/00
摘要： 一种气吸搅龙切割式红花采收装置，主要包括机架部分、螺旋搅龙切割部分和气吸收集部分。机架部分用以固定各部件，螺旋搅龙切割部分安装在气吸罩内。在采收作业时，花球从机架前方进入，首先碰到气吸罩，在气吸罩内负压的作用下，花丝进入气吸罩壁的开口处，花球被阻挡在气吸罩外侧。螺旋搅龙叶片旋转与气吸罩内壁挤压切割花丝，形成连续采摘，切割完成的花丝在气吸收集口内负压的作用下，收集到负压收集箱，完成采收过程。该装置利用气吸罩和负压结合的方式，解决了花球损伤严重、花丝喂入困难等问题，利用螺旋搅龙实现对花丝的连续切割，提高采摘效率。
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