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公开(公告)号：CN109329253A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811428844.0
申请日：2018-11-28
申请人： 石河子大学
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明公开了一种自走式高地隙喷雾机底盘装置，可用于农业机械行业，尤其涉及超高地隙的农机行业。该装置由车轮、车轴、空气悬架、轴座、支撑臂、下螺旋减震器、下车架、上螺旋减震器、上车架、配重块、电液推杆、电液推杆基座、电液推杆控制器、陀螺仪、储气罐、空气悬架控制器、车身高度传感器构成。本装置可以在高地隙喷雾机田间作业过程中发生侧向倾斜等失稳状况时，电液推杆可驱动配重块动作，储气罐充放气可控制空气悬架高度来改变车身高度，以保证喷雾机的重心稳定，从而能够使喷雾机在田间平稳正常工作，提高喷雾机行驶安全性和作业效率。
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公开(公告)号：CN108488116A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810304870.6
申请日：2018-04-08
申请人： 石河子大学
IPC分类号： F15B11/16
摘要： 本发明提出一种适用于质心可变负载的自适应调节装置，属于质心可变负载的稳定与安全控制领域，尤其针对负载质心位置可变的道路运输车辆以及农业作业车辆的稳定性与安全性控制技术，该调节装置通过执行机构-渐开线凸轮之间的联动效应，对负载在不同路况下的质心位置偏移情况，进行一定范围内的质心位置自适应调节，同时也可通过液压缸的主动压力驱动，以自适应调节为主，主动调节介入为辅，防止车辆在行驶过程中发生危险，能够提高车辆的行驶稳定性与安全性。
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公开(公告)号：CN108323290A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810356412.7
申请日：2018-04-19
申请人： 石河子大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明公开了一种新型旋转式移栽机自动取投装置，由机架、苗盘输送装置、取苗装置、旋转式移栽臂、顶苗装置和接苗装置组成。主要用于移栽过程中的全自动取苗、投苗，降低劳动强度，提高移栽效率。该装置在工作时，由顶苗装置顶出取苗装置下的整排钵苗，由移栽臂Ⅰ和Ⅲ上的气缸Ⅰ驱动取苗装置下降，当取苗装置下降到取苗位置，取苗装置的内部气缸Ⅱ驱动后横板，使整排钵苗夹对钵苗进行整排夹取，然后移栽臂Ⅰ和Ⅲ旋转90°到达接苗装置上方，移栽臂Ⅱ和Ⅳ到达取苗位置，当移栽臂Ⅰ和Ⅲ的取苗装置下降将钵苗投放到旋转式接苗杯时，移栽臂Ⅱ和Ⅳ上的取苗装置同时下降进行整排取苗，依次循环，可实现无间断取苗、投苗。
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公开(公告)号：CN107103821A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710540619.5
申请日：2017-07-05
申请人： 石河子大学
IPC分类号： G09B23/12
CPC分类号： G09B23/12
摘要： 本发明公开了一种验证和观测流体动力润滑中的楔形效应机理的实验装置，可用于机械专业《机械设计》课程教学。该装置由观测台、油箱箱体、斜板、侧面密封装置、油路连接法兰、橡胶带轮传动装置、斜板倾斜角度调节装置构成。本实验装置通过实现模拟形成流体动力润滑（即形成动压油膜）的必要条件，可以很直观的演示、观察和测量流体动力润滑中的楔形效应机理以及验证流体动力润滑的基本方程：一维雷诺方程，了解油膜压力的变化与润滑油的粘度、表面滑动速度和油膜厚度的变化之间的关系。
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公开(公告)号：CN109203901A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811335506.2
申请日：2018-11-10
申请人： 石河子大学
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/019
摘要： 本发明提出一种具有可调节侧倾及俯仰角悬架系统的高地隙车辆，属于非传统车辆行驶及作业过程中稳定性控制领域，尤其针对农业装备中的高地隙运输及作业车辆的稳定性与安全性控制技术。该车辆包括缓冲吸震装置、侧倾及俯仰角度随动机构、主动调节机构、车身机械结构和电液控制系统，本发明的高地隙车辆悬架系统通过缓冲吸震装置减弱路面颠簸对整车稳定性的影响并通过主动调节机构调节车辆负载的质心位置，避免产生过大的倾覆力矩导致整车失稳程度过大甚至危险事故的发生，提高车辆行驶及作业安全性能，本发明的悬架系统也可结合具体作业工况，应用于其他领域的作业平台，以保障其作业过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN106973602A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710286600.2
申请日：2017-04-27
申请人： 石河子大学
IPC分类号： A01C11/02
CPC分类号： A01C11/025
摘要： 本发明公开了一种新型移栽机自动取喂装置，由苗盘步进移位装置、取苗装置、顶苗装置、钵苗输送装置和旋转式接苗装置组成。主要用于在农业移栽过程中实现机械化全自动取苗,减少移栽对劳动力的需求，提高栽植质量,促进农民增产增收。该装置在工作时，顶苗装置在取苗位顶出钵苗后，由取苗装置从取苗位置进行整排夹取钵苗，随后钵苗输送装置转动90°到达投苗位，将整排钵苗投入旋转式接苗装置的接苗斗中，并在旋转式接苗装置的运转下，将钵苗分两行逐个投至栽植器，最后栽植器将穴盘苗栽入土壤中。
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公开(公告)号：CN109329253B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201811428844.0
申请日：2018-11-28
申请人： 石河子大学
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明公开了一种自走式高地隙喷雾机底盘装置，可用于农业机械行业，尤其涉及超高地隙的农机行业。该装置由车轮、车轴、空气悬架、轴座、支撑臂、下螺旋减震器、下车架、上螺旋减震器、上车架、配重块、电液推杆、电液推杆基座、电液推杆控制器、陀螺仪、储气罐、空气悬架控制器、车身高度传感器构成。本装置可以在高地隙喷雾机田间作业过程中发生侧向倾斜等失稳状况时，电液推杆可驱动配重块动作，储气罐充放气可控制空气悬架高度来改变车身高度，以保证喷雾机的重心稳定，从而能够使喷雾机在田间平稳正常工作，提高喷雾机行驶安全性和作业效率。
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公开(公告)号：CN107103821B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201710540619.5
申请日：2017-07-05
申请人： 石河子大学
IPC分类号： G09B23/12
摘要： 本发明公开了一种验证和观测流体动力润滑中的楔形效应机理的实验装置，可用于机械专业《机械设计》课程教学。该装置由观测台、油箱箱体、斜板、侧面密封装置、油路连接法兰、橡胶带轮传动装置、斜板倾斜角度调节装置构成。本实验装置通过实现模拟形成流体动力润滑（即形成动压油膜）的必要条件，可以很直观的演示、观察和测量流体动力润滑中的楔形效应机理以及验证流体动力润滑的基本方程：一维雷诺方程，了解油膜压力的变化与润滑油的粘度、表面滑动速度和油膜厚度的变化之间的关系。
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公开(公告)号：CN109739083A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910187714.0
申请日：2019-03-13
申请人： 石河子大学
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 一种基于灰色预测模糊PID算法的高地隙车辆侧倾稳定性控制系统。本发明属于农业载运工具运用工程与农业车辆稳定性控制领域，涉及灰色预测、模糊控制及PID控制理论，研发出一种高地隙农业车辆侧倾稳定性控制方法，针对高地隙车辆作业时系统具有非线性、复杂性以及时变不确定性的特点，利用灰色预测模型的“超前控制”特点，基于模糊PID控制算法建立了对车辆负载质心侧倾角控制的主动力矩控制系统，通过传感器测量车辆当前状态值，发送给电子控制单元后产生相应的控制指令以调整车辆负载的空间姿态，该控制系统能够很好的适应复杂的工作环境，为开发更加多样化的农业车辆稳定性控制系统提供坚实基础。
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公开(公告)号：CN106763604A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710184622.8
申请日：2017-03-24
申请人： 石河子大学
CPC分类号： F16H25/2204 , F16H2025/2075 , H02K7/06
摘要： 本发明公开了一种能够快速精确传递直线和旋转复合运动的机构，一个旋转型伺服电机驱动滚珠丝杠使导向螺母沿着带有直线槽的导向套筒做直线运动，此旋转型伺服电机通过固定架与导向套筒固定，并内置于套筒轴内，套筒轴与导向套筒固定，另一旋转型伺服电机驱动套筒轴进行旋转运动，通过控制两旋转型伺服电机运行时的相应参数，使直线和旋转运动同步或交替有规律运行，可以达到快速精确传递复合运动的目的。
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