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公开(公告)号：CN115672112A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211542159.7
申请日：2022-12-03
申请人： 石河子大学 , 图木舒克银丰现代农业装备有限公司
IPC分类号： B01F27/90 , B01F27/192 , B01F27/85 , B01F35/43 , B01F35/32 , B01F35/75 , B01F101/32
摘要： 本发明涉及搅拌装置技术领域，具体为一种组合式水肥混合装置，包括驱动电机、电机安置架、搅拌罐盖、搅拌罐体、支撑腿、出液管、进肥管、进水管，搅拌罐体内部设有搅拌机构，搅拌机构由1组主动搅拌桨和4组从动搅拌桨组成，搅拌罐盖内部设有齿轮传动机构，由1个主动齿轮和4个从动齿轮组成，当进行肥料搅拌时通过进肥管和进水管输送进入设计的肥料与水，输送完成后进行搅拌，由于重力与主搅拌桨转动对水肥溶液产生的离心力的影响，水肥溶液会出现搅拌不均匀的情况，通过主搅拌桨与从搅拌桨上安装的不同类型的搅拌叶片相互配合可以很好的解决搅拌不均的情况，并提高搅拌效率。
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公开(公告)号：CN115777318A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211534165.8
申请日：2022-12-02
申请人： 石河子大学 , 图木舒克银丰现代农业装备有限公司
IPC分类号： A01C23/04 , A01C23/00 , A01G25/16 , G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种水肥pH值三段式监测闭环调控方法，具体包括以下步骤：步骤一，由田间小型气象站pH传感器监测土壤pH值；步骤二，在液态肥生产源头首先调配液态肥pH值，并运送到储肥罐；步骤三，水肥一体化系统从储肥罐中抽取液态肥并与灌溉水混合传输到灌溉施肥管道，再次监测并调节水肥混合液pH值；进一步的，水肥混合液经过管道灌溉施肥到田地中，通过步骤一再次监测土壤pH值，并将数据传输到水肥运维调度系统，回到步骤二，指导液态肥生产基地生产。本方案解决了现有的水肥一体化pH值调控方法中水肥pH值无法实现闭环调控的问题，可以实现水肥pH值的闭环精准调控。
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公开(公告)号：CN115088599A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210717714.9
申请日：2022-06-20
申请人： 石河子大学
IPC分类号： A01G29/00
摘要： 本发明涉及水肥一体化技术领域，具体为一种环形种植平台水肥一体化设备，主要包括旋转工作平台、双臂式移动机构、水肥存储装置、水肥浇灌装置、控制台、环形种植平台；其中旋转工作平台、双臂式移动机构、水肥存储装置、水肥浇灌装置作为环形智能水肥一体化设备的执行装置；其中控制台用于接收与处理用户和传感器输入的指令，控制水肥一体化设备工作；其中环形种植平台用于种植作物，提高空间利用率。本方案利用重力作用，使水肥存储装置中的水肥混合液通过管道到达作物根部，实现供水、供肥。由控制台保证水肥浇灌装置准确到达作物根部，从而实现对种植在环形种植平台上的作物精准施肥的目的。
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公开(公告)号：CN115708473A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211491682.1
申请日：2022-11-25
申请人： 石河子大学 , 巴州天顺节水灌溉有限公司
IPC分类号： A01G25/16 , A01G25/00 , A01C23/04 , A01C23/00 , A01M7/00 , G05B19/042 , H04L67/125
摘要： 发明公开了一种棉田水肥药一体化系统，包括控制系统、棉田信息采集系统、灌溉系统、施肥系统、施药系统和混合系统；控制系统包括触摸屏、STM32主控模块、AD转换模块、驱动模块、通信模块及物联网云平台；棉田信息采集系统包括温湿度传感器、土壤养分传感器、光照传感器、无人机、AD转换模块及通信模块；灌溉系统包括灌溉泵、电动阀、水流传感器、压力传感器、灌溉管道及止回阀；施肥系统包括液位传感器、肥液罐、过滤器、注肥泵、电动阀、水流传感器、注肥管道及止回阀；施药系统包括液位传感器、药液罐、注药泵、电动阀、水流传感器、注药管道及止回阀；混合系统包括电导率传感器、混合罐、搅拌器及压力传感器。本方案通过对水肥药的同步管理，实现其高效利用。
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公开(公告)号：CN114935913A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210705667.6
申请日：2022-06-21
申请人： 石河子大学
摘要： 本发明涉及水肥一体化技术领域，具体为一种环形种植平台水肥一体化控制系统，主要包括环形种植平台水肥一体化设备、控制台、传感器模块以及环形种植平台；其中水肥一体化设备包括旋转工作平台、双臂式移动机构、水肥浇灌装置、水肥存储装置；控制台包括人机交互设备、PLC以及供电子系统。其中控制台的人机交互设备用于人机交互、模式选择；PLC用于接收与处理用户和传感器输入的指令，控制水肥一体化设备工作；供电子系统用于给水肥一体化设备各元器件和传感器供电；传感器模块用于采集位置信号并传输到PLC；环形种植平台用于种植作物，提高空间利用率。本方案由控制台保证水肥浇灌装置准确到达种植在环形种植平台上作物的根部，从而实现精准施肥的目的。
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公开(公告)号：CN114826089A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210585686.X
申请日：2022-05-27
申请人： 石河子大学
摘要： 一种农田灌溉渠首电机变频调速控制系统，包括变频调速控制系统、供电子系统、渠首电机、管压传感器和远程控制终端；所述变频调速控制系统用于控制渠首电机转速，该系统包括MCU控制器、触摸屏、光耦隔离继电器、变频器和无线通信模块；所述供电子系统用于电压转化以及给变频调速控制系统各电器元件、渠首电机和管压传感器供电，该系统包括交流变压器、直流变压器和降压模块；所述管压传感器用于采集管路压力，MCU控制器根据管压信号进行变频器频率调节以改变电机转速；所述远程控制终端用于操作人员远程控制调节电机转速。本发明利用管压传感器和变频器实现了渠首电机转速自动调节，保证了灌溉效率以及管路水压过大导致的爆管问题。
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公开(公告)号：CN115836638A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211674009.1
申请日：2022-12-26
申请人： 石河子大学 , 巴州天顺节水灌溉有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于市电互补光伏供电的棉田节水灌溉系统，包括市电互补光伏供电系统、信息检测系统、阀门驱动控制系统、电动阀门和远程监控中心；所述市电互补光伏供电系统包括市电供电模块、光伏供电模块和电源切换模块；所述信息检测系统包括土壤湿度传感器、流量计、RS485转串口UART模块、信息采集微控制器和NB‑IoT无线通讯模块；所述阀门驱动控制系统包括触摸屏、RS232转串口UART模块、中央微控制器、NB‑IoT无线通讯模块和光耦隔离继电器；所述远程监控中心包括服务器、数据库、手机APP应用和Web应用。通过本发明的方案可实现市电与光伏供电互补，保证棉田节水灌溉系统稳定运行，实现电动阀门远程控制以及土壤湿度和灌溉水流量信息实时监测。
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公开(公告)号：CN114885657A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210642524.5
申请日：2022-06-08
申请人： 石河子大学
IPC分类号： A01C23/00 , A01G25/16 , G08C17/02 , H04L67/125
摘要： 本发明提供了一种基于STM32棉田水肥一体化远程灌溉系统，包括棉田信息采集子系统、驱动子系统、无线通信子系统、供电子系统和STM32主控模块；所述棉田信息采集子系统包括数据采集模块、土壤温湿度传感器、土壤EC值传感器、土壤pH值传感器和田间小型气象站；所述驱动子系统包括驱动模块、水泵、电动阀；所述无线网络通信系统包括无线通讯模块、无线路由器、4G网络、远程控制端；所述供电子系统包括蓄电池、电压转换电路。本发明提供的一种基于STM32棉田水肥一体化远程灌溉系统，可以结合子系统采集到的田间土壤和气象信息，通过远程控制端及时调节施肥量与用水量，以提高肥料与灌溉用水的利用率。
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公开(公告)号：CN117307456A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311096953.8
申请日：2023-08-29
申请人： 石河子大学
摘要： 本发明涉及一种基于精密铸造的可调间隙两辊子软管泵，包括减速器（1）输出轴，所述输出轴为主轴（2），所述主轴（2）安装有主轴套筒（5），所述主轴套筒（5）安装有辊子固定板（17），所述固定板（17）安装有开槽辊子轴（4），所述开槽辊子轴（4）一端有轴肩，另一端有螺纹连接螺母（16），所述辊子轴（4）上安装有偏心套筒（19），所述偏心套筒（19）左右有轴承（6），所述轴承（6）上安装有辊子（8），所述主轴（2）前端安装在轴承座（12）上。本发明提供一种软管泵，辊子通过安装偏心套筒，实现软管可调间隙，并通过四面摩擦锁紧装置摩擦定位，壳体通过精密铸造，一次成型，减少加工成本，且壳体为铝制，减轻重量。
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公开(公告)号：CN114946362A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210795844.4
申请日：2022-07-07
申请人： 石河子大学
摘要： 本发明公开了一种基于棉花生长状况的水肥一体化控制系统，包括水肥一体化系统、远程监管云平台、棉花植株信息采集系统、棉田土壤气象信息采集系统以及田间供电系统；所述水肥一体化系统包括传感器单元、控制单元、执行单元和综合供电单元；所述棉花植株信息采集系统包括CCD图像传感器、图像采集模块、STM32控制器以及Wi‑Fi模块；所述棉田土壤气象信息采集系统包括土壤监测单元、气象监测单元、STM32控制器以及Wi‑Fi模块；所述田间供电系统包括太阳能光伏板、太阳能充电控制器以及蓄电池。通过本发明的技术方案，系统结合棉花植株信息、土壤及气象信息，对棉田精准化的灌水和施肥，提高灌溉用水和肥料的利用率。
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