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发明公开
智能爬楼车无效

公开(公告)号：CN108706060A

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201810667291.8

申请日：2018-06-26

申请人： 石高荣

发明人： 石高荣

IPC分类号： B62D63/02 , B62D63/04

摘要： 本发明公开了一种智能爬楼车的技术和方法。是利用传感器、推拉杆等技术，采用计算机控制的方法实现车体上下楼梯。智能爬楼车除被控对象车体外，主要由感知部分、控制部分和执行部分组成。其中感知部分由测距传感器、压力传感器等组成。控制部分由数据采集器、嵌入式计算机和软件等组成；执行部分由进退系统、升降系统组成。进退系统由8个动力车轮和控制器组成；升降系统由4个或8个电动推杆和控制器等组成。(图1)智能爬楼车通过传感器实时对外界环境和自身状态进行感知，并把这些信息传给计算机。计算机根据这些信息，通过比较、分析、判别、计算，控制电动推拉杆上下运动和电动车轮的前进运动，从而实现自主上下楼梯。