公开(公告)号：CN114842223A

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202210336195.1

申请日：2022-03-31

申请人： 神华准格尔能源有限责任公司

发明人： 贾敏 ,  赵瑞玺 ,  孟广雄 ,  郭星 ,  侯鹏飞 ,  姜祖勇

IPC分类号： G06V10/75 ,  G06V10/46 ,  G06V10/56 ,  G06V10/50 ,  G06V20/40 ,  G06V20/52 ,  G06K9/62

摘要： 本公开的实施例提供了进出库识别方法、设备及计算机可读存储介质。所述方法包括：通过安装在库房门外顶部的摄像头采集待识别图像；所述待识别图像中的当前目标未进入所述摄像头对应的格栅关注区域；对所述待识别图像中的当前特征进行提取，其中，所述当前特征包括：当前尺寸特征、当前轮廓特征、当前关键部位特征；根据所述当前特征，识别所述当前目标是否为运输吨包的叉车；若为叉车，则对所述叉车进行进出库识别。以此方式，可根据待识别图像的当前特征准确判断当前目标是否为叉车，若为叉车，则可自动识别叉车为进库还是出库，从而通过图像准确而自动地对叉车的进出库进行识别。

公开(公告)号：CN114772304A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210336199.X

申请日：2022-03-31

申请人： 神华准格尔能源有限责任公司

发明人： 贾敏 ,  闫海勇 ,  王小军 ,  王永明 ,  侯鹏飞 ,  姜祖勇

IPC分类号： B65G65/00

摘要： 本公开的实施例提供了一种乳化基质自动加料方法、系统、设备及可读存储介质。所述方法包括：在监测到所述待加料混装车进入加料间之后，控制所述加料间上安装的定位摄像头对所述待加料混装车进行定位拍摄；识别定位拍摄视频，以确定所述待加料混装车的进料仓上的进料口与所述基质储罐的落料孔是否对齐；所述基质储罐悬挂在所述加料间的上方空间位置；若对齐，则控制所述基质储罐中的乳化基质通过所述落料孔加注至所述进料口。以此方式，可以实现乳化基质的自动添加，减少人为参与，提高乳化基质的添加效率，也便于对乳化基质进行远程操控。

公开(公告)号：CN114772304B

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202210336199.X

申请日：2022-03-31

申请人： 神华准格尔能源有限责任公司

发明人： 贾敏 ,  闫海勇 ,  王小军 ,  王永明 ,  侯鹏飞 ,  姜祖勇

IPC分类号： B65G65/00

摘要： 本公开的实施例提供了一种乳化基质自动加料方法、系统、设备及可读存储介质。所述方法包括：在监测到所述待加料混装车进入加料间之后，控制所述加料间上安装的定位摄像头对所述待加料混装车进行定位拍摄；识别定位拍摄视频，以确定所述待加料混装车的进料仓上的进料口与所述基质储罐的落料孔是否对齐；所述基质储罐悬挂在所述加料间的上方空间位置；若对齐，则控制所述基质储罐中的乳化基质通过所述落料孔加注至所述进料口。以此方式，可以实现乳化基质的自动添加，减少人为参与，提高乳化基质的添加效率，也便于对乳化基质进行远程操控。