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公开(公告)号：CN114605209A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210285521.0
申请日：2022-03-23
Applicant: 神华准格尔能源有限责任公司
IPC: C06B21/00
Abstract: 本发明公开一种散装炸药乳化基质制乳系统及其控制方法，系统包括：水相输送泵、油相输送泵、制乳器搅拌罐、螺杆泵、静态混合精乳器、第一可控三通阀、第二可控三通阀以及控制器，制乳器搅拌罐的出口通过第一可控阀与螺杆泵的入口连通，螺杆泵的出口与静态混合精乳器的入口连通，控制器分别与第一可控三通阀、第二可控三通阀以及第一可控阀通信连接，制乳器搅拌罐内设置与控制器通信连接的搅拌器。本发明的散装炸药乳化基质制乳系统及控制方法，通过控制器，根据水相输送泵和油相输送泵的加注量，控制阀门、搅拌器等装置，提升乳化基质制备工艺自动化智能化水平，减少了操作人员工作量，实现一键制乳，可进行现场自动制乳或远程一键制乳操作。
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公开(公告)号：CN117182969A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311295880.5
申请日：2023-10-08
Applicant: 神华准格尔能源有限责任公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供了一种对接装置及具有其的对接机器人，其中，对接装置包括：第一安装座，第一安装座上设置有第一连接孔；第二安装座，与第一安装座间隔设置，相对于第一安装座可活动地设置；连接组件，包括连接座、球体部、连接杆以及弹性结构，连接座安装在第一安装座上，连接座具有第二连接孔，球体部可活动地设置在第一连接孔和连接座之间，球体部上设置有通孔，连接杆穿设在第一连接孔、通孔和第二连接孔内，连接杆的第一端与第二安装座连接，弹性结构包括设置在连接杆的第一端与连接座之间的第一弹性件和/或连接杆的第二端与球体部之间的第二弹性件。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的对接部位在对接过程中可能产生损坏的问题。
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公开(公告)号：CN108774097A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810818621.9
申请日：2018-07-24
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 神华准格尔能源有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种高密度防潮铵油炸药及其制备方法。本发明提供的铵油炸药是由多孔硝酸铵颗粒、矿物油和乳胶基质，添加的所述乳胶基质在所述铵油炸药中的重量百分数为35-36.4％，所述乳胶基质的密度为1.38-1.40g/cm3。制备方法包括如下步骤：将乳胶基质、多孔硝酸铵颗粒和矿物油混合均匀，得到铵油炸药。本发明提供了一种高密度且防潮的铵油炸药及其制备方法。
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公开(公告)号：CN115990430A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310184586.0
申请日：2023-02-28
Applicant: 神华准格尔能源有限责任公司 , 神华准能资源综合开发有限公司 , 中国神华能源股份有限公司哈尔乌素露天煤矿
IPC: B01F33/82 , B01F27/72 , B01F27/921 , B01F35/71 , B01F35/75
Abstract: 本发明提供了一种混料系统及炸药混料工艺，混料系统包括：第一混料设备，包括第一壳体和设置在第一壳体内的第一搅拌件，第一壳体具有第一进料口、第二进料口和第一出料口；第一搅拌件可转动地设置，以对由第一进料口进入的第一物料和由第二进料口进入的第二物料进行搅拌并输送至第一出料口；第二混料设备，包括第二壳体和设置在第二壳体内的第二搅拌件，第二壳体具有第三进料口、第四进料口和第二出料口，第三进料口与第一出料口相连通；第二搅拌件可转动地设置，以对由第三进料口进入的物料和由第四进料口进入的第二物料搅拌并输送至第二出料口，本发明的混料系统解决了现有技术中的由于纳米碳氢铵油炸药不均匀而导致炸药性能不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN114772304B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202210336199.X
申请日：2022-03-31
Applicant: 神华准格尔能源有限责任公司
IPC: B65G65/00
Abstract: 本公开的实施例提供了一种乳化基质自动加料方法、系统、设备及可读存储介质。所述方法包括：在监测到所述待加料混装车进入加料间之后，控制所述加料间上安装的定位摄像头对所述待加料混装车进行定位拍摄；识别定位拍摄视频，以确定所述待加料混装车的进料仓上的进料口与所述基质储罐的落料孔是否对齐；所述基质储罐悬挂在所述加料间的上方空间位置；若对齐，则控制所述基质储罐中的乳化基质通过所述落料孔加注至所述进料口。以此方式，可以实现乳化基质的自动添加，减少人为参与，提高乳化基质的添加效率，也便于对乳化基质进行远程操控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114699985B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202210334357.8
申请日：2022-03-31
Applicant: 神华准格尔能源有限责任公司
IPC: B01F35/82 , B01F35/71 , B01F35/213 , B01F35/21
Abstract: 本公开的实施例提供了一种水溶液配置方法、设备及计算机可读存储介质。所述方法包括：控制溶液卸料管道将包含预设溶质的溶液输送至溶液配制罐；获取所述溶液配制罐内的当前溶液浓度和当前溶液质量；根据所述当前溶液浓度、所述当前溶液质量和预设配方，计算水添加量；按照所述水添加量控制工艺水管道向所述溶液配制罐注水；根据所述溶液配制罐中的当前溶质含量、当前水含量、当前PH值以及所述预设配方，计算微量元素添加量；按照所述微量元素添加量控制微量元素添加组件向所述溶液配制罐中添加微量元素，以配置目标水溶液。以此方式，可以自动完成目标水溶液的配置，提高水相的配置效率和水相的溶液质量。
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公开(公告)号：CN114699985A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210334357.8
申请日：2022-03-31
Applicant: 神华准格尔能源有限责任公司
IPC: B01F35/82 , B01F35/71 , B01F35/213 , B01F35/21
Abstract: 本公开的实施例提供了一种水溶液配置方法、设备及计算机可读存储介质。所述方法包括：控制溶液卸料管道将包含预设溶质的溶液输送至溶液配制罐；获取所述溶液配制罐内的当前溶液浓度和当前溶液质量；根据所述当前溶液浓度、所述当前溶液质量和预设配方，计算水添加量；按照所述水添加量控制工艺水管道向所述溶液配制罐注水；根据所述溶液配制罐中的当前溶质含量、当前水含量、当前PH值以及所述预设配方，计算微量元素添加量；按照所述微量元素添加量控制微量元素添加组件向所述溶液配制罐中添加微量元素，以配置目标水溶液。以此方式，可以自动完成目标水溶液的配置，提高水相的配置效率和水相的溶液质量。
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公开(公告)号：CN118877515A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411133274.8
申请日：2024-08-19
Applicant: 神华准格尔能源有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种针刺装置，包括：壳体，壳体沿竖直方向往复可运动地设置；两个驱动板，沿第一预设方向以预设距离间隔设置在壳体内，各个驱动板的底部均设置有向下倾斜的插针，两个驱动板上的插针的倾斜方向相反，各个插针的倾斜角度为45°，两个驱动板沿第二预设方向相向或相背可运动地设置；其中，各个插针均具有插针插入待插接件的第一状态，以及插针与待插接件分离的第二状态，以通过壳体沿竖直方向向下运动，同时两个驱动板沿第二预设方向相向运动，以使插针切换至第一状态；其中，第一预设方向、第二预设方向和竖直方向两两相垂直地设置。本发明解决了现有技术中的针刺机构在抓取较重织物时容易导致织物损坏的问题。
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公开(公告)号：CN114772304A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210336199.X
申请日：2022-03-31
Applicant: 神华准格尔能源有限责任公司
IPC: B65G65/00
Abstract: 本公开的实施例提供了一种乳化基质自动加料方法、系统、设备及可读存储介质。所述方法包括：在监测到所述待加料混装车进入加料间之后，控制所述加料间上安装的定位摄像头对所述待加料混装车进行定位拍摄；识别定位拍摄视频，以确定所述待加料混装车的进料仓上的进料口与所述基质储罐的落料孔是否对齐；所述基质储罐悬挂在所述加料间的上方空间位置；若对齐，则控制所述基质储罐中的乳化基质通过所述落料孔加注至所述进料口。以此方式，可以实现乳化基质的自动添加，减少人为参与，提高乳化基质的添加效率，也便于对乳化基质进行远程操控。
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公开(公告)号：CN208303171U
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201820263085.6
申请日：2018-02-23
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 神华准格尔能源有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种物料回收装置，包括进料仓、筛网和储料仓；储料仓位于进料仓的下方，并与进料仓固定连接，储料仓的进料口与进料仓的出料口连通；筛网安装在进料仓内；在进料仓的外侧安装有安装支架，在安装支架上固定连接有悬挂支架；在安装支架上设置有至少三条支撑腿。本实用新型公开的物料回收装置，其结构简单、操作便捷和结构牢靠，能够有效筛选物料；其通过设置有储料仓，储存物料以避免物料因为多次转移而降低了物料的回收率；同时，其通过悬挂支架配合升降器或者叉车能够将物料运送到指定位置，从而提高了生产效率。
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