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公开(公告)号：CN114605209A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210285521.0
申请日：2022-03-23
申请人： 神华准格尔能源有限责任公司
IPC分类号： C06B21/00
摘要： 本发明公开一种散装炸药乳化基质制乳系统及其控制方法，系统包括：水相输送泵、油相输送泵、制乳器搅拌罐、螺杆泵、静态混合精乳器、第一可控三通阀、第二可控三通阀以及控制器，制乳器搅拌罐的出口通过第一可控阀与螺杆泵的入口连通，螺杆泵的出口与静态混合精乳器的入口连通，控制器分别与第一可控三通阀、第二可控三通阀以及第一可控阀通信连接，制乳器搅拌罐内设置与控制器通信连接的搅拌器。本发明的散装炸药乳化基质制乳系统及控制方法，通过控制器，根据水相输送泵和油相输送泵的加注量，控制阀门、搅拌器等装置，提升乳化基质制备工艺自动化智能化水平，减少了操作人员工作量，实现一键制乳，可进行现场自动制乳或远程一键制乳操作。
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公开(公告)号：CN114772304B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202210336199.X
申请日：2022-03-31
申请人： 神华准格尔能源有限责任公司
IPC分类号： B65G65/00
摘要： 本公开的实施例提供了一种乳化基质自动加料方法、系统、设备及可读存储介质。所述方法包括：在监测到所述待加料混装车进入加料间之后，控制所述加料间上安装的定位摄像头对所述待加料混装车进行定位拍摄；识别定位拍摄视频，以确定所述待加料混装车的进料仓上的进料口与所述基质储罐的落料孔是否对齐；所述基质储罐悬挂在所述加料间的上方空间位置；若对齐，则控制所述基质储罐中的乳化基质通过所述落料孔加注至所述进料口。以此方式，可以实现乳化基质的自动添加，减少人为参与，提高乳化基质的添加效率，也便于对乳化基质进行远程操控。
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公开(公告)号：CN117342903A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311295887.7
申请日：2023-10-08
申请人： 神华准格尔能源有限责任公司
IPC分类号： C06B21/00
摘要： 本发明提供了一种多工位混装炸药自动加装系统及加装方法，其中，多工位混装炸药自动加装系统包括：对接机器人；移动结构能够带动对接机器人沿预设路径移动；多个加装工位，沿预设移动路径的周向设置，每个加装工位用于停放一个运载结构；多个加料枪，每个加装工位处设置有至少一个加料枪；多个检测结构，与多个加装工位一一对应地设置，每个检测结构用以检测对应的加装工位上是否有运载结构；控制器根据多个检测结构的检测信号控制移动结构移动以使对接机器人拿取对应的加装工位处的加料枪并与对应的运载结构对接。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的炸药加装过程中容易对操作人员造成伤害的问题。
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公开(公告)号：CN114350420B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202210074523.5
申请日：2022-01-21
申请人： 神华准格尔能源有限责任公司 , 清华大学
IPC分类号： C10L1/32
摘要： 本发明公开了一种低成本煤泥基水煤浆的制备方法，包括如下步骤：1)将煤泥和水、分散剂进行强力剪切分散处理，得到浆体浓度为20％‑40％的低浓度水煤浆；2)将原煤破碎至粒度≤3mm；3)将低浓度水煤浆和破碎后的原煤按照一定比例的干基物料量进行掺配，之后进行整形细磨，得到浆体浓度为55％‑70％的高浓度水煤浆；4)向步骤3)得到的高浓度水煤浆中补充水和稳定剂，之后通过强力剪切分散处理得到成品水煤浆；本发明制备得到的水煤浆能够在较低的浆体粘度下获得较高的浆体浓度，从而在循环流化床锅炉燃烧过程中获得较高的燃烧效率。
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公开(公告)号：CN114958442A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210509924.9
申请日：2022-05-11
申请人： 神华准格尔能源有限责任公司 , 清华大学
IPC分类号： C10L1/32
摘要： 本发明公开了一种水煤浆燃料及其制备方法。其中，该制备方法包括以下步骤：1)将原料煤破碎后进行筛分，得到粗煤粉和细煤粉，取粗煤粉与烟气冷凝水混合，得到粗浆；2)将细煤粉与粗浆混合进行研磨，研磨过程中加入烟气冷凝水，得到半成品细浆；以及3)向半成品细浆中添加改性抗凝剂和乳化剂，制备得到水煤浆燃料。应用本发明的技术方案，可以有效利用烟气冷凝水，减少水煤浆制备过程中的用水量，实现资源综合利用，减轻水煤浆制浆厂的水耗需求和制备成本。
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公开(公告)号：CN114350420A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210074523.5
申请日：2022-01-21
申请人： 神华准格尔能源有限责任公司 , 清华大学
IPC分类号： C10L1/32
摘要： 本发明公开了一种低成本煤泥基水煤浆的制备方法，包括如下步骤：1)将煤泥和水、分散剂进行强力剪切分散处理，得到浆体浓度为20％‑40％的低浓度水煤浆；2)将原煤破碎至粒度≤3mm；3)将低浓度水煤浆和破碎后的原煤按照一定比例的干基物料量进行掺配，之后进行整形细磨，得到浆体浓度为55％‑70％的高浓度水煤浆；4)向步骤3)得到的高浓度水煤浆中补充水和稳定剂，之后通过强力剪切分散处理得到成品水煤浆；本发明制备得到的水煤浆能够在较低的浆体粘度下获得较高的浆体浓度，从而在循环流化床锅炉燃烧过程中获得较高的燃烧效率。
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公开(公告)号：CN114842223A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210336195.1
申请日：2022-03-31
申请人： 神华准格尔能源有限责任公司
摘要： 本公开的实施例提供了进出库识别方法、设备及计算机可读存储介质。所述方法包括：通过安装在库房门外顶部的摄像头采集待识别图像；所述待识别图像中的当前目标未进入所述摄像头对应的格栅关注区域；对所述待识别图像中的当前特征进行提取，其中，所述当前特征包括：当前尺寸特征、当前轮廓特征、当前关键部位特征；根据所述当前特征，识别所述当前目标是否为运输吨包的叉车；若为叉车，则对所述叉车进行进出库识别。以此方式，可根据待识别图像的当前特征准确判断当前目标是否为叉车，若为叉车，则可自动识别叉车为进库还是出库，从而通过图像准确而自动地对叉车的进出库进行识别。
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公开(公告)号：CN114772304A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210336199.X
申请日：2022-03-31
申请人： 神华准格尔能源有限责任公司
IPC分类号： B65G65/00
摘要： 本公开的实施例提供了一种乳化基质自动加料方法、系统、设备及可读存储介质。所述方法包括：在监测到所述待加料混装车进入加料间之后，控制所述加料间上安装的定位摄像头对所述待加料混装车进行定位拍摄；识别定位拍摄视频，以确定所述待加料混装车的进料仓上的进料口与所述基质储罐的落料孔是否对齐；所述基质储罐悬挂在所述加料间的上方空间位置；若对齐，则控制所述基质储罐中的乳化基质通过所述落料孔加注至所述进料口。以此方式，可以实现乳化基质的自动添加，减少人为参与，提高乳化基质的添加效率，也便于对乳化基质进行远程操控。
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