公开(公告)号：CN116363430A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310332617.2

申请日：2023-03-30

Applicant: 神华准格尔能源有限责任公司

Inventor： 吕胜 ,  孟宪军 ,  李林林 ,  刘伯鸿 ,  吉日格勒

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06N20/20

Abstract: 本申请提供了一种夜间环境的托辊检测方法、装置和托辊检测系统，该方法包括：获取第一夜间托辊图像，并对第一夜间托辊图像的亮度进行矫正，得到第二夜间托辊图像，将第二夜间托辊图像转换为灰度图像，得到第三夜间托辊图像；将第三夜间托辊图像输入检测模型进行识别检测，得到目标托辊的位置信息；在位置信息对应的位置框内提取目标托辊的轮廓图像，位置框为目标托辊的边界框；在满足第一预定条件和/或第二预定条件的情况下，确定目标托辊出现故障，第一预定条件为轮廓图像与标准托辊轮廓图像的重合度小于预定重合度，第二预定条件为位置信息对应的位置与预定位置的距离大于预定距离，解决了夜间环境的托辊检测方法的故障检测准确度低的问题。

公开(公告)号：CN220092223U

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202321324766.6

申请日：2023-05-25

Applicant: 神华准格尔能源有限责任公司

Inventor： 乔治忠 ,  李林林 ,  刘伯鸿 ,  尚书宏

IPC: B08B1/00 ,  B08B13/00

Abstract: 本实用新型提供了一种清洁装置及具有其的巡检机器人，用于对摄像机的玻璃进行清洁，清洁装置包括：架体；清洁组件，清洁组件包括刮扫件，刮扫件可转动地设置在架体上，且刮扫件设置在玻璃的外侧；加热片，固定在玻璃的内侧，加热片具有避让孔，避让孔用于对摄像机的镜头进行避让。通过本申请提供的技术方案，能够解决现有技术中的清洁装置清洁效果差的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利