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公开(公告)号：CN116276887A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310277469.9
申请日：2023-03-20
申请人： 神华准格尔能源有限责任公司
IPC分类号： B25J5/02
摘要： 本发明提供了一种巡检机器人挂轨总成，包括：挂轨部，包括倒L型挂轨；巡检运动机构，包括支撑架、驱动部、第一缓冲限位部和第二缓冲限位部，驱动部设置在支撑架上且一端可转动地设置在倒L型挂轨的顶壁上，以带动支撑架在倒L型挂轨上的移动，驱动部以及倒L型挂轨顶壁的表面均为滚花面；第一缓冲限位部和第二缓冲限位部均可移动地穿过支撑架设置，第一缓冲限位部、第二缓冲限位部的一端分别和支撑架的侧壁、底端止挡配合，第一缓冲限位部和第二缓冲限位部的另一端分别和倒L型挂轨的侧壁、底端抵接，以限制支撑架和倒L型挂轨在水平方向、竖直方向上的相对位置。采用本方案，能够解决现有技术中的巡检运动机构结构复杂的问题。
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公开(公告)号：CN115999211A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211337905.9
申请日：2022-10-28
申请人： 神华准格尔能源有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种浓缩机沉降界面检测设备，浓缩机沉降界面检测设备包括检测箱体，检测箱体内设置有用于容纳流体的容纳腔体，检测箱体的侧壁上设置有供流体进入的进口，进口与容纳腔体连通；隔离板，隔离板设置在检测箱体内，容纳腔体位于隔离板的一侧，进口位于容纳腔体远离隔离板的一侧；扫描组件，扫描组件位于隔离板远离容纳腔体的一侧，扫描组件具有用于对容纳腔体内的流体进行扫描的摄像部件，摄像部件可移动地设置，本发明的浓缩机沉降界面检测设备解决了现有技术中不方便对浓缩机中的沉降泥层界面和絮凝体进行分析的问题。
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公开(公告)号：CN115672206A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211337891.0
申请日：2022-10-28
申请人： 神华准格尔能源有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种孔道设计方法、引流结构和设计系统，孔道设计方法包括：模拟具有初始孔道的流体分布器中的流体的流动状态；检测流体分布器的各个初始孔道出口处的流体的平均流速；计算得出多个初始孔道的出口处的平均流速；得出流体分布器的不均匀度S；判断流体分布器的不均匀度S的值是否大于预设值S0；计算得出预设孔道的预设直径，直至重新得出的不均匀度S的值小于或等于预设值S0，本发明的孔道设计方法解决了现有技术中的流体分布器的设置方式导致的布流效果差的问题。
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公开(公告)号：CN114137338A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111375883.0
申请日：2021-11-19
申请人： 神华准格尔能源有限责任公司
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本申请公开了一种设备运行状态监测方法、系统及存储介质，用以提升设备故障监测的即时性，节省人力成本。方法包括：获取设备运行过程中的振动信号；将振动信号分解为k个模态分量，其中，k值由模态分量的样本熵和模态分量的中心频率比自动确定；确定k个模态分量所对应的希尔伯特时频谱；将k个模态分量所对应的希尔伯特时频谱与预设希尔伯特时频谱进行比对；当k个模态分量所对应的希尔伯特时频谱与预设希尔伯特时频谱的差异值小于预设差异值时，确定设备未出现故障；当k个模态分量所对应的希尔伯特时频谱与预设希尔伯特时频谱的差异值大于预设差异值时，确定设备出现故障。采用本申请所提供的方案，节省了人力成本，提升了即时性。
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公开(公告)号：CN116101347A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310281705.4
申请日：2023-03-21
申请人： 神华准格尔能源有限责任公司
摘要： 本申请提供了一种火车定位方法、控制器、存储介质和火车定位系统，该方法包括：控制器接收来自模数转换器的多个第一数字信号，第一数字信号与第一电信号一一对应；控制器根据所有的第一数字信号，确定第一数量，第一数量为第一数字信号的数量；控制器在第一数量小于或者等于第二数量的情况下，确定火车头未完全行驶过第一预设位置，第二数量为火车头的车轴的数量。该方法解决了现有技术中采用易受外界环境干扰的光电传感器对火车进行定位导致火车定位不准确的问题。
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公开(公告)号：CN115713511A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211448372.1
申请日：2022-11-18
申请人： 神华准格尔能源有限责任公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/74 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本申请提供了一种传送带的检测方法、装置和电子设备。该方法包括：获取传送带的历史图像；对历史图像进行压缩处理和还原处理得到历史重构图像，并根据历史图像和历史重构图像构建重构模型；获取传送带的当前图像，将当前图像输入至重构模型中进行压缩处理和还原处理，得到当前重构图像；比较当前重构图像和当前图像的相似度，根据相似度确定传送带是否异常。该方案中，提出一种无异常样本进行训练的传送带的检测方案，可以通过获取到的正常工作的传送带的图像实现异常检测工作，而不需要异常样本参与训练模型，由于传送带处于正常状态下的样本是可以获取到的并且也是可以实现的，因此，可以保证传送带的检测的准确率较高。
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公开(公告)号：CN115597538A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211247633.3
申请日：2022-10-12
申请人： 神华准格尔能源有限责任公司(CN)
IPC分类号： G01B21/02
摘要： 本发明提供了一种床层高度检测装置及床层检测方法，其中，床层高度检测装置包括：安装架，设置在床层上方；升降机构；检测机构；检测机构包括扭矩测量器和测量部，在测量部伸入床层内的状态下，扭矩测量器测量测量部的扭矩数据；位移器；控制器。本发明通过设置扭矩测量器和位移器检测测量部的扭矩数据和位移数据，能够得出床层的高度，避免了使用传统浮标测量方式所具有的弊端，提高了测量的准确性，同时，本发明只需要由升降机构带动测量部从床层底部运动出床层，即可测量出床层高度，因此测量速度快，避免了测量滞后性的问题，本发明整体结构简单、成本低、操作简便，并且检测工作效率高，能够快速测量跳汰机内部床层的高度和松散度。
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公开(公告)号：CN115482801A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211145119.9
申请日：2022-09-20
申请人： 神华准格尔能源有限责任公司 , 厦门大学 , 国能朗新明环保科技有限公司
IPC分类号： G10K11/168 , G10K11/165
摘要： 本发明提供了一种降噪机构及具有其的管带机，降噪机构，包括：壳体，壳体内具有安装腔，安装腔包括第一腔室和第二腔室；第一降噪介质，设置在第一腔室内；第二降噪介质，设置在第二腔室内；移动组件，设置在安装腔内并位于第一腔室和第二腔室之间，移动组件的至少部分可移动地设置，以对第一降噪介质和/或第二降噪介质进行挤压或释放。本发明解决了现有技术中的管带机上的降噪机构的降噪效果较差的问题。
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公开(公告)号：CN113731621A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111039084.6
申请日：2021-09-06
申请人： 神华准格尔能源有限责任公司
摘要： 本申请公开了一种跳汰机浮杆故障处理方法、设备及跳汰机系统，响应于浮杆故障预警信号，控制排料闸板开度逐级增大直至所述浮杆故障预警信号解除；若排料闸板开度为闸板开度阈值时，所述浮杆故障预警信号仍未解除，则控制风阀开度逐级减小直至所述浮杆故障预警信号解除；若风阀开度为风阀开度阈值时，所述浮杆故障预警信号仍未解除，则触发故障停机。在浮杆故障预警信号发出时，通过增大排料闸板开度和减小风阀开度的方式降低床层厚度，排除物料堆积对浮杆的影响，若排料闸板开度增大至闸板开度阈值、风阀开度降低至风阀开度阈值，浮杆故障预警信号仍未解除，则触发故障停机，实现了浮杆故障的自动化处理，减少了工作人员的检修工作量。
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