公开(公告)号：CN117734759A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202410045481.1

申请日：2024-01-11

Applicant: 神华准格尔能源有限责任公司

Inventor： 赵光辉 ,  杨燕飞 ,  胡金良 ,  乔治忠 ,  尚书宏

IPC: B61G1/04

Abstract: 本发明提供了一种牵引连接装置，包括：第一安装组件，第一安装组件包括用于与第一设备连接的第一安装座、可转动地设置在第一安装座上的转动件，第一安装组件具有避让位置和连接位置，还具有驱动转动件在避让位置和连接位置之间转动的驱动组件；第二安装组件包括第二安装座和连接件，用于与第二设备连接，连接件的固定端与第二安装座连接，连接端用于与转动件连接配合，连接固定第一安装组件和第二安装组件。连接件的连接端具有安装位置和脱离位置，在连接端处于安装位置、转动件处于连接位置时与连接端配合连接；当转动件处于避让位置时与连接端解除连接。通过本申请的技术方案，能够解决现有技术中的机器人解除连接时需要手动脱钩的问题。

公开(公告)号：CN116101347A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202310281705.4

申请日：2023-03-21

Applicant: 神华准格尔能源有限责任公司

Inventor： 乔治忠 ,  赵新哲 ,  王建华 ,  刘玮 ,  王凯雄 ,  王志强 ,  吉日格勒 ,  尚书宏 ,  杜燕

IPC: B61L25/02 ,  B61L1/02

Abstract: 本申请提供了一种火车定位方法、控制器、存储介质和火车定位系统，该方法包括：控制器接收来自模数转换器的多个第一数字信号，第一数字信号与第一电信号一一对应；控制器根据所有的第一数字信号，确定第一数量，第一数量为第一数字信号的数量；控制器在第一数量小于或者等于第二数量的情况下，确定火车头未完全行驶过第一预设位置，第二数量为火车头的车轴的数量。该方法解决了现有技术中采用易受外界环境干扰的光电传感器对火车进行定位导致火车定位不准确的问题。

公开(公告)号：CN220092223U

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202321324766.6

申请日：2023-05-25

Applicant: 神华准格尔能源有限责任公司

Inventor： 乔治忠 ,  李林林 ,  刘伯鸿 ,  尚书宏

IPC: B08B1/00 ,  B08B13/00

Abstract: 本实用新型提供了一种清洁装置及具有其的巡检机器人，用于对摄像机的玻璃进行清洁，清洁装置包括：架体；清洁组件，清洁组件包括刮扫件，刮扫件可转动地设置在架体上，且刮扫件设置在玻璃的外侧；加热片，固定在玻璃的内侧，加热片具有避让孔，避让孔用于对摄像机的镜头进行避让。通过本申请提供的技术方案，能够解决现有技术中的清洁装置清洁效果差的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN219896879U

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202321036957.2

申请日：2023-05-04

Applicant: 神华准格尔能源有限责任公司

Inventor： 刘利明 ,  李福平 ,  杨金刚 ,  陈玉明 ,  尚书宏

IPC: A62C27/00 ,  A62C31/00 ,  A62C31/28 ,  A62C37/00

Abstract: 本实用新型提供了一种灭火机器人，灭火机器人包括：上运动部，可活动地设置在轨道的上方，且与轨道的两侧配合；下运动部，可活动地设置在轨道的下方，且与轨道的两侧配合；连接组件，分别与上运动部和下运动部连接，且与巡检机器人连接；安装架，固定设置在下运动部上；灭火组件，设置在安装架上，用于对火灾位置进行识别和灭火；其中，上运动部和下运动部共同与轨道配合，以约束灭火机器人沿轨道的延伸方向运动；巡检机器人通过连接组件带动灭火机器人沿轨道运动。本实用新型通过设置一个可以和现有的巡检机器人连接配合的灭火机器人，实现了在已有轨道式巡检机器人的基础上，利用灭火机器人对于火灾位置进行及时且有效地发现并处置。