公开(公告)号：CN117962732A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410287849.5

申请日：2024-03-13

Applicant: 神华准格尔能源有限责任公司

Inventor： 杨燕飞 ,  李福平 ,  张丽英 ,  苏浩宇 ,  黄国君

IPC: B60P3/00 ,  B64U80/86 ,  B64U20/80 ,  B60T7/22 ,  B64U101/00

Abstract: 本申请提供了一种矿车领航系统、矿车领航系统的控制方法和装置。该系统包括：矿车，用于在矿区中运输货物；无人机，与矿车通信连接，无人机在矿车的行进方向飞行，无人机与矿车之间的距离大于或者等于预设距离，无人机用于检测矿车行进方向的环境数据；控制器，分别与矿车和无人机通信连接，控制器用于在环境数据异常的情况下控制矿车刹车，并控制无人机暂停飞行，其中，环境数据异常包括矿车即将发生碰撞。本方案中为了实现卡车防撞，采用无人机引车领航，那些视觉盲区的障碍物，可以由无人机超前飞行，由无人机上的雷达扫描首先发现障碍物，然后将信息传给矿车，这样就可以超前排除或处理道路上的隐患，实现卡车安全运行。