基于露天矿5G网络的数据仿真方法及系统

    公开(公告)号:CN117744499A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202410017121.0

    申请日:2024-01-04

    Abstract: 本发明提供的基于露天矿5G网络的数据仿真方法及系统,涉及人工智能技术领域。在本发明中,获取两个网络拓扑数据;构建出两个网络拓扑数据的第一拓扑数据片段集和第二拓扑数据片段集;基于第一拓扑数据片段集和第二拓扑数据片段集,确定第一个网络拓扑数据的特征向量和第二个网络拓扑数据的特征向量;基于第一个网络拓扑数据的特征向量和第二个网络拓扑数据的特征向量的聚合结果,生成新的网络拓扑数据,以及,在新的网络拓扑数据的仿真结果满足预设仿真需求时,确定仿真结束,并将新的网络拓扑数据作为目标网络拓扑数据。基于上述方法,可以使得数据仿真过程中确定的网络拓扑数据的可靠度可以提高。

    牵引连接装置
    3.
    发明公开
    牵引连接装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN117734759A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202410045481.1

    申请日:2024-01-11

    Abstract: 本发明提供了一种牵引连接装置,包括:第一安装组件,第一安装组件包括用于与第一设备连接的第一安装座、可转动地设置在第一安装座上的转动件,第一安装组件具有避让位置和连接位置,还具有驱动转动件在避让位置和连接位置之间转动的驱动组件;第二安装组件包括第二安装座和连接件,用于与第二设备连接,连接件的固定端与第二安装座连接,连接端用于与转动件连接配合,连接固定第一安装组件和第二安装组件。连接件的连接端具有安装位置和脱离位置,在连接端处于安装位置、转动件处于连接位置时与连接端配合连接;当转动件处于避让位置时与连接端解除连接。通过本申请的技术方案,能够解决现有技术中的机器人解除连接时需要手动脱钩的问题。

    安全防护重载变位机
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119458256A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411619954.0

    申请日:2024-11-13

    Abstract: 本发明提供了一种在安全防护重载变位机,通过翻转机构、升降机构和回转机构的协同工作,重载变位机可以对电动轮实现全方位的调整,以适应不同的检修需求,提高电动轮检修效率。在翻转组件、升降组件和回转组件中加入防护组件,可以在重载变位机发生异常时立即锁止,防止重载变位机继续以异常状态继续运行,从而避免安全事故的发生,能够保证人员及设备的安全。翻转组件的转动中心线水平设置以及回转组件的转动中心线竖直设置,有助于保持重载变位机的稳定性。而且回转组件用于承载电动轮,液压夹紧机构可以将电动轮锁紧于回转组件,可以对电动轮起到定位的作用,也能确保重载变位机在工作中电动轮不会出现松动或者滑落。

    电动轮螺栓拧紧装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119426971A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411619928.8

    申请日:2024-11-13

    Abstract: 本发明提供了一种电动轮螺栓拧紧装置,通过电动拧紧枪、输入轴、输出轴、套筒依次连接,以及电动拧紧枪和回转轴承配合将动力依次输出到套筒,以带动套筒转动拧紧电动轮上的螺栓。电动拧紧枪还可以精确控制扭矩,将螺栓拧紧到正确的预设扭矩,防止螺栓松动或过紧。而且输出轴的轴向弹性移动能力使得设备能够适应不同的拧紧位置和角度,提高了装置的灵活性。驱动气缸通过驱动旋转外壳转动而带动反力臂进行转动,使得装置可以抵消拧紧螺栓时装置承受的扭矩,避免安装电动轮螺栓拧紧装置的装置承受较大反力而造成损伤。通过本方案,可以实现电动轮螺栓拧紧过程的自动化,减少人工操作,降低工人劳动强度,而且还有助于缩短工作周期,提高工作效率。

    矿车领航系统、矿车领航系统的控制方法和装置

    公开(公告)号:CN117962732A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410287849.5

    申请日:2024-03-13

    Abstract: 本申请提供了一种矿车领航系统、矿车领航系统的控制方法和装置。该系统包括:矿车,用于在矿区中运输货物;无人机,与矿车通信连接,无人机在矿车的行进方向飞行,无人机与矿车之间的距离大于或者等于预设距离,无人机用于检测矿车行进方向的环境数据;控制器,分别与矿车和无人机通信连接,控制器用于在环境数据异常的情况下控制矿车刹车,并控制无人机暂停飞行,其中,环境数据异常包括矿车即将发生碰撞。本方案中为了实现卡车防撞,采用无人机引车领航,那些视觉盲区的障碍物,可以由无人机超前飞行,由无人机上的雷达扫描首先发现障碍物,然后将信息传给矿车,这样就可以超前排除或处理道路上的隐患,实现卡车安全运行。

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